ABB裝配機(jī)器人IRB1200-7/0.7,實(shí)際案例:工博士機(jī)器人集成針對于發(fā)動機(jī)裝配工作站應(yīng)用

概述：
發(fā)動機(jī)是汽車領(lǐng)域技術(shù)密集的關(guān)鍵部件，在汽車發(fā)動機(jī)裝配過程中，由于被裝配零件的多樣性、工藝的繁瑣性，汽車發(fā)動機(jī)裝配線就 顯得尤為重要。

裝配工作站配置：
一條發(fā)動機(jī)裝配線要保證發(fā)動機(jī)的裝配技術(shù)條件，實(shí)現(xiàn)高精度;要保證裝配節(jié)拍，實(shí)現(xiàn)高效率;要多機(jī)型同時裝配，實(shí)現(xiàn)高柔性;要有效地控制裝配精度，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量。要實(shí)現(xiàn)以上幾個方面必須從生產(chǎn)線的規(guī)劃開始著手。
•底板
可調(diào)節(jié)底板精度高、質(zhì)量佳;精度可控，安裝簡便;便于在生產(chǎn)線中重排工位。
•支架
T支架根據(jù)功能需求分不同類型;采用強(qiáng)固設(shè)計，可確保每一道工序的精度，不受大作用力、高加速度的影響。
•線性導(dǎo)軌
根據(jù)所需功能與設(shè)備，支架可配備X和Z軸線性移動導(dǎo)軌。
•設(shè)備架
設(shè)備架安裝在線性導(dǎo)軌上，供安置工藝設(shè)備用;設(shè)備架獨(dú)立控制，以實(shí)現(xiàn)好的性能與柔性。
•輸送鏈段
工作站底板接有一段輸送鏈，這種綜合解決方案極大地方便了工作站及系統(tǒng)的調(diào)整和移動，支架上還設(shè)有一個工件微調(diào)模塊。
•客戶專用工裝
模塊化工作站還包含專為待產(chǎn)零件設(shè)計的客戶專用工裝。