新松非接觸供電輸送型AGV-搬運(yùn)機(jī)器人|AGV小車

 

輸送型AGV系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)

AGV控制方式：控制臺(tái)集中調(diào)度、監(jiān)控、管理AGV系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)時(shí)監(jiān)視AGV狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)柔性控制

通訊方式：無線局域網(wǎng)

AGV導(dǎo)航方式：磁導(dǎo)航

AGV驅(qū)動(dòng)方式：雙輪差動(dòng)

牽引能力：AGV*大牽引能力10000KG

AGV自重：900KG（以*終設(shè)計(jì)為準(zhǔn)）

AGV車體尺寸：L2200mm*W940mm*H400mm（以*終設(shè)計(jì)為準(zhǔn)）

運(yùn)動(dòng)方向：前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎

工作速度：直線18M/MIN，彎道12M/MIN

停車精度：+/-10MM

導(dǎo)航精度：+/-10MM

充電方式：非接觸供電

防碰裝置：非接觸式防碰傳感器

 

根據(jù)愛科（常州）農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司運(yùn)輸型AGV系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，新松公司結(jié)合自身在AGV領(lǐng)域多年的研究結(jié)果，設(shè)計(jì)AGV自動(dòng)輸送系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)底盤在裝配線各工位的自動(dòng)輸送。

       由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，激光反射板等控制。

當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令*終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。

       （2）充電自動(dòng)化；

       當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電（一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值），在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。

       另外，AGV小車的電池壽命很長(zhǎng)（10年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。

       （3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。

       （4）方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。

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