新松潛入式AGV-搬運(yùn)機(jī)器人|AGV小車

1. 產(chǎn)品介紹

根據(jù)物料轉(zhuǎn)運(yùn)AGV系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，新松公司結(jié)合自身在AGV領(lǐng)域多年的研究成果，設(shè)計(jì)AGV物料轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)物料在對(duì)應(yīng)工位之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。

系統(tǒng)導(dǎo)航方式采用磁導(dǎo)航，改變導(dǎo)航磁條路徑可以適應(yīng)生產(chǎn)工藝變更的要求。
 

2. 現(xiàn)場(chǎng)基本技術(shù)條件要求

環(huán)境溫度：－5℃～＋45℃

海拔高度：不超過1000m

相對(duì)濕度：月平均不大于90％，*高相對(duì)濕度不大于95%

使用電源：交流電三相五線制供電，線電壓380V±10% AC，50Hz。單相電壓 220V±10%，50Hz。

地面要求：地面不平度在2000mm*2000mm范圍內(nèi)小于3mm；地面要求能夠釋放自動(dòng)導(dǎo)引車靜電，絕緣電阻小于108Ω，如地面無(wú)法釋放靜電，需加裝放靜電板。

工作噪聲：≤75dBA。

 

3.潛入式AGV系統(tǒng)功能描述

潛入式AGV系統(tǒng)，由潛入式AGV車、地面導(dǎo)航系統(tǒng)、電池充電系統(tǒng)、AGV控制臺(tái)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、AGV調(diào)度管理系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)等構(gòu)成。
 

潛入式AGV車：潛入式AGV車按照工序要求，可以完成物料轉(zhuǎn)運(yùn)工作。
 

地面導(dǎo)航系統(tǒng)：地面導(dǎo)航系統(tǒng)是AGV運(yùn)行的路線和軌跡，AGV的導(dǎo)航系統(tǒng)采用磁導(dǎo)航方法。
 

AGV控制臺(tái)和AGV調(diào)度管理系統(tǒng)：控制臺(tái)和AGV調(diào)度管理系統(tǒng)是AGV系統(tǒng)的調(diào)度管理中心，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理，與上位機(jī)交換信息，生成AGV的運(yùn)行任務(wù)，根據(jù)任務(wù)在安排AGV在不同線路之間切換，解決多AGV之間的避碰問題。

通訊系統(tǒng)：通訊系統(tǒng)由無(wú)線局域網(wǎng)組成。AGV與控制臺(tái)之間采用無(wú)線電臺(tái)進(jìn)行信息交換�？刂婆_(tái)可與上位機(jī)之間采用以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
 

4 潛入式AGV參數(shù)指標(biāo)

AGV 型號(hào)：潛入式AGV

系統(tǒng)控制方式：控制站集中調(diào)度、監(jiān)控、管理AGV系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)

通 訊 方 式：無(wú)線局域網(wǎng)

AGV導(dǎo)航方式：磁導(dǎo)航

運(yùn) 動(dòng) 方 向： 前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎

AGV車自重 ：約300Kg （以實(shí)際設(shè)計(jì)為準(zhǔn)）

牽 引 能 力：≥650kg

AGV外形尺寸：1713×427×235mm（以實(shí)際設(shè)計(jì)為準(zhǔn)）

正 常 速 度 ：30m/min

導(dǎo) 航 精 度 ：±10 mm

停 車 精 度 ：±10mm

充 電 方 式 ：自動(dòng)充電

電       池 ：快充電池

安 全 裝 置 ：接觸式保險(xiǎn)杠，非接觸式紅外防碰傳感器、急停開關(guān)。

 

       由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，激光反射板等控制。

當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令*終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。

       （2）充電自動(dòng)化；

       當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電（一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值），在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。

       另外，AGV小車的電池壽命很長(zhǎng)（10年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。

       （3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。

       （4）方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。

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