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二手日本電裝機(jī)器人VS-6556/6577|資合訊二手機(jī)器人 垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人
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品牌： 日本電裝DENSO
軸數(shù)： 6
臂展： 565（770）mm
負(fù)載： 7kg
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2018-12-18 14:32
瀏覽次數(shù)： 1339
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
 *大可搬運(yùn)質(zhì)量7kg（手腕向下±45°以內(nèi)）
雖然小巧，但*大可搬運(yùn)質(zhì)量達(dá)到7kg（手腕向下±45°以內(nèi)）（*1），馬力強(qiáng)勁。提高了設(shè)計(jì)的自由度。
 
外形纖細(xì)
臂寬110mm，外形纖細(xì)，減少了與周邊設(shè)備之間的互相干擾。
而且，設(shè)置面積為“200×200mm”，相當(dāng)于兩張明信片的大小，有助于實(shí)現(xiàn)設(shè)備小型化。
 
標(biāo)準(zhǔn)配置工具用空氣配管（7條電路）、配線（10芯）、電磁閥　
 
型號豐富
備有在惡劣環(huán)境下也可使用的“防塵防滴型”和*適于在無塵自動化環(huán)境中使用的“超凈型”供選擇。
*大動作領(lǐng)域 制動器
標(biāo)準(zhǔn)型
防塵防濺型
［手腕：IP65、
主體部：IP54 相當(dāng)于］
凈化型（*2）
［凈化度：
等級10（0.1μm）
等級100（0.3μm）］
650mm 標(biāo)準(zhǔn)：234軸
帶制動器		 VS-6556 VS-6556-W VS-6556-P
850mm VS-6577 VS-6577-W VS-6577-P
650mm 擴(kuò)張：帶全軸制動器
（1軸除外）		 VS-6556-B VS-6556-BW VS-6556-BP
850mm VS-6577-B VS-6577-BW VS-6577-BP
  1. 手腕部向下超過±45°時，*大可搬運(yùn)質(zhì)量為6kg
  2. VS系列可以頂?shù)酰ǔ瑑魴C(jī)器人不可頂?shù)酰?/li>
標(biāo)準(zhǔn)
項(xiàng)目 標(biāo)準(zhǔn) 標(biāo)準(zhǔn)、帶制動器
本體型式 VS-6556 VS-6577 VS-6556-B VS-6577-B
軸數(shù) 6
機(jī)械臂全長 270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm		 365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm		 270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm		 365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm
機(jī)械臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn)):75mm J3(前腕):90mm
*大動作領(lǐng)域 R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心)		 R=934mm(工具安裝面)
R=854mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心)		 R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心)		 R=934mm(工具安裝面) 
R=854mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心)
動作角度 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°		 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°		 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°		 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
*大可搬運(yùn)質(zhì)量 7kg(手腕部向下±45°以內(nèi)) (※4)
合成*大速度 8200mm/s
(工具安裝面中心)		 7600mm/s
(工具安裝面中心)		 8200mm/s
(工具安裝面中心)		 7600mm/s
(工具安裝面中心)
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間(※1) 約0.4臺（sec） 約0.5臺（sec） 約0.4臺（sec） 約0.5臺（sec）
重復(fù)定位精度(※2) X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心)		 X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心)		 X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心)		 X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心)
*大容許慣性力矩 J4、J5周圍:0.41kgm2　J6周圍:0.063kgm2 　(負(fù)荷設(shè)定7kg時)
位置檢測方式 絕對編碼器
驅(qū)動電機(jī)、制動器 帶全軸AC伺服電機(jī)、J2～J4帶制動器 帶全軸AC伺服電機(jī)、J2～J6帶制動器
制動器解除操作 通過TP、MP操作解除制動器
用戶用氣動配管(※3) 7系統(tǒng)(φ4x6、φ6x1)
電磁閥(2位置、雙電磁閥)內(nèi)置3個
用戶用信號線 10芯（近接傳感器等的信號線）
空氣源 常用壓力 1.0×105Pa～3.9×105Pa
*大容許壓力 4.9×105Pa
保護(hù)等級 IP40
空氣傳播噪音 80dB以下（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級）
質(zhì)量 約35kg (77lb) 約36kg (80lb) 約35kg (77lb) 約36kg (80lb)
  1. 1.負(fù)荷1kg時，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時間。
  2. 2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
  3. 3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. 4.手腕部向下超過±45°時，*大可搬運(yùn)質(zhì)量為6kg。
防塵防濺
項(xiàng)目 防塵防濺 防塵防濺、帶制動器
本體型式 VS-6556-W VS-6577-W VS-6556-BW VS-6577-BW
軸數(shù) 6
機(jī)械臂全長 270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm		 365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm		 270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm		 365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm
機(jī)械臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn)):75mm　　　J3(前腕):90mm
*大動作領(lǐng)域 R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心)		 R=934mm(工具安裝面)
R=854mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心)		 R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心)		 R=934mm(工具安裝面)
R=854mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心)
動作角度 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°		 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°		 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°		 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
*大可搬運(yùn)質(zhì)量 7kg(手腕部向下±45°以內(nèi)) (※4)
合成*大速度 8200mm/s
(工具安裝面中心)		 7600mm/s
(工具安裝面中心)		 8200mm/s
(工具安裝面中心)		 7600mm/s
(工具安裝面中心)
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間(※1) 約0.4臺（sec） 約0.5臺（sec） 約0.4臺（sec） 約0.5臺（sec）
重復(fù)定位精度(※2) X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心)		 X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心)		 X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心)		 X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心)
*大容許慣性力矩 J4、J5周圍:0.413kgm2　J6周圍:0.063kgm2 　(負(fù)荷設(shè)定7kg時)
位置檢測方式 絕對編碼器
驅(qū)動電機(jī)、制動器 帶全軸AC伺服電機(jī)、J2～J4帶制動器 帶全軸AC伺服電機(jī)、J2～J6帶制動器
制動器解除操作 通過TP、MP操作解除制動器
用戶用氣動配管(※3) 7系統(tǒng)(φ4x6、φ6x1)電磁閥(2位置、雙電磁閥)×3
用戶用信號線 10芯（近接傳感器等的信號線）
空氣源 常用壓力 1.0×105Pa～3.9×105Pa
*大容許壓力 4.9×105Pa
保護(hù)等級 IP54(手腕部IP65)
空氣傳播噪音 80dB以下（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級）
質(zhì)量 約35kg(約77lb) 約36kg(約80lb) 約35kg(約77lb) 約36kg(約80lb)
  1. 1.負(fù)荷1kg時，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時間。
  2. 2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
  3. 3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. 4.手腕部向下超過±45°時，*大可搬運(yùn)質(zhì)量為6kg。
凈化室
項(xiàng)目 凈化室 凈化室、帶制動器
本體型式 VS-6556
-P10		 VS-6556
-P100		 VS-6577
-P10		 VS-6577
-P100		 VS-6556
-BP10		 VS-6556
-BP100		 VS-6577
-BP10		 VS-6577
-BP100
軸數(shù) 6
機(jī)械臂全長 270(第1臂)
+295(第2臂)=565mm		 365(第1臂)
+405(第2臂)=770mm		 270(第1臂)
+295(第2臂)=565mm		 365(第1臂)
+405(第2臂)=770mm
機(jī)械臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn)):75mm　　　J3(前腕):90mm
*大動作領(lǐng)域 R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心)		 R=934mm(工具安裝面)
R=854mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心)		 R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心)		 R=934mm(工具安裝面)
R=854mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心)
動作角度 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°		 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°		 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°		 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
*大可搬運(yùn)質(zhì)量 7kg(手腕部向下±45°以內(nèi))(※4)
合成*大速度 8200mm/s
(工具安裝面中心)		 7600mm/s
(工具安裝面中心)		 8200mm/s
(工具安裝面中心)		 7600mm/s
(工具安裝面中心)
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間(※1) 約0.4臺（sec） 約0.5臺（sec） 約0.4臺（sec） 約0.5臺（sec）
重復(fù)定位精度(※2) X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心)		 X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心)		 X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心)		 X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心)
*大容許慣性力矩 J4、J5周圍:0.413kgm2　J6周圍:0.063kgm2 　(負(fù)荷設(shè)定7kg時)
位置檢測方式 絕對編碼器
驅(qū)動電機(jī)、制動器 帶全軸AC伺服電機(jī)、J2～J4帶制動器 帶全軸AC伺服電機(jī)、J2～J6帶制動器
用戶用氣動配管(※3) 6系統(tǒng)(φ4×6)　　電磁弁(2位置、雙電磁閥)×3
用戶用信號線 10芯（近接傳感器等的信號線）
空氣源 常用壓力 1.0×105Pa～3.9×105Pa
*大容許壓力 4.9×105Pa
保護(hù)等級 等級10(0.1μ) 等級100(0.3μ) 等級10(0.1μ) 等級100(0.3μ) 等級10(0.1μ) 等級100(0.3μ) 等級10(0.1μ) 等級100(0.3μ)
空氣傳播噪音 80dB以下（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級）
質(zhì)量 約35kg (約77lb) 約36kg (約80lb) 約35kg (約77lb) 約36kg (約80lb)
  1. 1.負(fù)荷1kg時，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時間。
  2. 2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
  3. 3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. 4.手腕部向下超過±45°時，*大可搬運(yùn)質(zhì)量為6kg。