RC700-A控制器
規(guī)格
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基本硬件規(guī)格
機(jī)箱說明：?jiǎn)蝹�(gè)機(jī)箱；19英寸機(jī)架安裝尺寸
CPU：英特爾CPU實(shí)現(xiàn)高性能
內(nèi)存：1GB
可用插槽：可提供4個(gè)實(shí)時(shí)選件插槽
安裝方式：臺(tái)面、機(jī)架、地面
機(jī)器人控制
關(guān)節(jié)控制：同時(shí)控制6個(gè)關(guān)節(jié)（交流AC伺服）
運(yùn)動(dòng)類型：CP（連續(xù)路徑）運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)到點(diǎn)（P2P）
運(yùn)動(dòng)速度，加減速速率：完全可編程
多個(gè)機(jī)器人控制：1臺(tái)控制器可控制3個(gè)機(jī)器人（18軸）
示教方法
遠(yuǎn)程
直接
手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入
數(shù)字I/O
標(biāo)準(zhǔn)I/O：24路輸入/16路輸出（光隔離）
擴(kuò)展I/O：24路輸入/16路輸出（*多采用4塊板）
通信接口
以太網(wǎng)端口：1個(gè)內(nèi)置端口
USB端口：1個(gè)端口
RS232端口：1個(gè)端口（*多可添加4個(gè)端口）
尺寸
控制單元：380W x 350D x 182H (mm)
驅(qū)動(dòng)單元（額外的機(jī)器人控制選件）即將上市
重量
控制單元：11Kg（4軸配置）
電源及功耗
電源：AC 200V至AC 240V 單相50/60 Hz
*大功耗：2.5kw（取決于機(jī)械手型號(hào)）
環(huán)境適用
溫度：5-40℃
濕度：20 - 80%（不結(jié)露）
環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)：RoHS
安全標(biāo)準(zhǔn)及特性
符合CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740
緊急停止開關(guān)
防護(hù)電路
低功耗模式
動(dòng)態(tài)剎車
編碼器纜線斷線故障檢測(cè)
馬達(dá)過載檢測(cè)
不規(guī)則馬達(dá)轉(zhuǎn)矩檢測(cè)
馬達(dá)轉(zhuǎn)速誤差檢測(cè)
定位溢出監(jiān)測(cè)
速度溢出監(jiān)測(cè)
伺服異常檢測(cè)
CPU異常檢測(cè)
儲(chǔ)存器校驗(yàn)和錯(cuò)誤檢測(cè)
電機(jī)驅(qū)動(dòng)過熱檢測(cè)
電壓檢測(cè)
AC電壓檢測(cè)
溫度誤差檢測(cè)
風(fēng)扇異常檢測(cè)
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基本軟件規(guī)格
操作系統(tǒng)：Microsoft Windows 7專業(yè)版
語言：帶425個(gè)命令的SPEL+ 高性能語言
開發(fā)環(huán)境：EPSON RC+ 7.0
多任務(wù)：可同時(shí)處理48個(gè)任務(wù)（16個(gè)后臺(tái)任務(wù)）
調(diào)試器：源調(diào)試器帶單步，斷點(diǎn)，觀察變量等功能和內(nèi)置式愛普生Smartsense™ 技術(shù)
源代碼編輯器：采用自動(dòng)語法幫助，代碼縮進(jìn)和內(nèi)置式EPSON SmartSense™ 技術(shù)對(duì)顏色編碼
通信：SPEL+提供以太網(wǎng)TCP/IP多通信信道
EPSONRC+ 7.0開發(fā)環(huán)境
基于項(xiàng)目的開發(fā)環(huán)境，包括：
- 便于查詢應(yīng)用文件的Project Explorer
- 點(diǎn)文件電子表格支持編輯各個(gè)點(diǎn)
- 支持快速開發(fā)的運(yùn)行窗口
- 用于頻繁啟動(dòng)、示教點(diǎn)和配置機(jī)器人參數(shù)的機(jī)器人管理程序
- I/O監(jiān)視器和I/O標(biāo)簽編輯器支持快速啟動(dòng)和查看I/O狀態(tài)
- Task Manager為所有正在運(yùn)行的任務(wù)提供調(diào)試/監(jiān)視對(duì)話
- 點(diǎn)擊配置向?qū)?/li>
- 便于生產(chǎn)使用的操作員窗口
- 完全集成幫助系統(tǒng)
SPEL+語言
強(qiáng)大、易學(xué)的結(jié)構(gòu)化語言，特點(diǎn)包括：函數(shù)、參數(shù)傳輸、變量類型、長(zhǎng)變量名、事件陷阱、錯(cuò)誤處理等
錯(cuò)誤處理
錯(cuò)誤歷史
用戶錯(cuò)誤
自動(dòng)錯(cuò)誤記錄
自定義的錯(cuò)誤和消息
支持語言
英語、法語、德語、日語、中文
可提供機(jī)器人
N系列6軸（N2）
C4系列6軸（C4、C4L）
C8系列6軸（C8、C8L、C8XL）
G系列SCARA（G1、G3、G6、G10、G20）
RS系列SCARA（RS3、RS4）
選件
可選插槽：4個(gè)實(shí)時(shí)可選插槽
視覺引導(dǎo)：業(yè)界領(lǐng)先的易用性，采用Vision Guide 7.0（CV1或PV1 Vision）
傳送帶跟蹤：基于視覺或傳感器
擴(kuò)展I/O：（24路輸入/16路輸出）*多可安裝4塊板
現(xiàn)場(chǎng)總線備板或主板：以太網(wǎng)/IP、DeviceNet、現(xiàn)場(chǎng)總線、CC-Link
EPSON RC+ 7.0 API：軟件.NET通信模塊
LabView Support：與EPSON RC+ 7.0 API同時(shí)提供
GUI Builder：EPSON RC+環(huán)境中的Build User GUI
安全選件：（現(xiàn)在作為標(biāo)準(zhǔn)，采用RC+ 7.0）允許用戶使用密碼，保護(hù)系統(tǒng)
附加軸控制：可與脈沖生成板配合使用
RS232-C端口：*多采用4個(gè)額外端口和2塊可選板
ECP軟件選件：支持外部控制點(diǎn)運(yùn)動(dòng)
示教器：TP1、TP2、TP3
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- 愛普生RC+具有行業(yè)領(lǐng)先的易使用性（新版本7.0）
- 控制愛普生G系列、RS系列、C4系列 、C8系列和N2機(jī)器人
- 高性能，開放式結(jié)構(gòu)，基于PC
- 提供廣泛的集成選件
在既擁有功率又有開放式架構(gòu)的高性能控制器中，愛普生RC700-A控制器屬于前沿產(chǎn)品。 基于PC的RC700-A控制器不僅能連接到PC，而且還擁有實(shí)時(shí)引擎功率，可運(yùn)行32個(gè)任務(wù)和SPEL+語言，而不需連接PC。另外，它采用了具有業(yè)界領(lǐng)先易用性的愛普生 RC+ 7.0開發(fā)環(huán)境，高級(jí)和初級(jí)用戶均可選擇RC700-A作為機(jī)器人控制器，可節(jié)省時(shí)間和金錢。RC700-A能夠控制多至8個(gè)軸，提供卓越的PowerDrive伺服控制，確保運(yùn)動(dòng)超級(jí)平穩(wěn)、加/減速時(shí)間快且循環(huán)時(shí)間短。RC700-A適用于C4/C4L 6軸機(jī)器人、G系列SCARA機(jī)器人和RS系列SCARA機(jī)器人。開放式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使客戶能夠添加第三方軟件和硬件，從而構(gòu)建系統(tǒng)，滿足需求。
RC700-A的標(biāo)準(zhǔn)配置包括行業(yè)領(lǐng)先的愛普生RC+控制軟件（*新版本7.0）和大量完全集成的選件。愛普生 RC+ 具有業(yè)界領(lǐng)先的易用性，愛普生 RC+ 向?qū)АⅫc(diǎn)擊設(shè)置、Jog&Teach窗口、集成調(diào)試器、愛普生Smartsense及許多其它功能有助于降低整體開發(fā)時(shí)間。此外，愛普生 RC+ 開發(fā)環(huán)境集視覺引導(dǎo)、.NET 支持、GUI 構(gòu)建器、設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線等選件于一身，可實(shí)現(xiàn)高性能和易用性。
RC700-A能夠控制核心控制器的6個(gè)軸，也可以通過外部驅(qū)動(dòng)單元增加額外機(jī)器人。在多機(jī)器人工作單元內(nèi)進(jìn)行單一來源開發(fā)時(shí)，1臺(tái)RC700-A控制器能控制4個(gè)機(jī)器人。所有動(dòng)力都來自一臺(tái)控制器。難怪愛普生RC700-A是理想選擇的高性能機(jī)器人控制器。
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