德國(guó)KUKA 移動(dòng)機(jī)器人 KMR QUANTEC個(gè)性化要求 說(shuō)明書(shū) 飛機(jī)制造

KMR QUANTEC 是 KUKA 的移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。它將 KUKA 機(jī)器人準(zhǔn)確地移動(dòng)到所需的地方——無(wú)論是在制造船舶、飛機(jī)還是在建造風(fēng)力發(fā)電廠時(shí)。即使加工超大型工件也易如反掌。

 

KMR QUANTEC：自主和精確

 

在 KMR QUANTEC 中，KUKA 機(jī)器人、移動(dòng)式平臺(tái)和其他適用于工業(yè)應(yīng)用的組件組成一個(gè)復(fù)雜的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。

 

通過(guò)可變的組件，我們可以提供個(gè)性化解決方案——精確地根據(jù)相應(yīng)的要求量身定制。安裝的機(jī)器人數(shù)量和位置，平臺(tái)的大小和負(fù)載能力以及工具都可以更改。

 

KMR QUANTEC 移動(dòng)機(jī)器人單元由 KUKA omniMove 移動(dòng)式平臺(tái)、一個(gè) KR QUANTEC 系列的 KUKA 機(jī)器人以及軟件和控制系統(tǒng)組成。成熟的 KUKA Navigation Solution 導(dǎo)航系統(tǒng)確保在沒(méi)有碰撞危險(xiǎn)和地面標(biāo)記的情況下自主移動(dòng)通過(guò)房間。

 

使用 Mecanum 車輪后，靈活性不受限制

 

通過(guò)專用的 KUKA omniMove 驅(qū)動(dòng)技術(shù)，KMR QUANTEC 可以全向移動(dòng)：每個(gè)車輪都由各個(gè)筒形的滾輪組成。這些滾輪都嵌在兩個(gè)不接觸地面的固定輪輞中。每個(gè)車輪都可以獨(dú)立于其他車輪運(yùn)動(dòng)。這意味著：KMR QUANTEC 也可以側(cè)移、沿對(duì)角線運(yùn)動(dòng)甚至做圓周運(yùn)動(dòng)。因此，它可以在*狹窄的空間內(nèi)安全、精確地移動(dòng)。

 

KMR QUANTEC 的優(yōu)點(diǎn)

 

安全、受控

 

通過(guò)內(nèi)置的軟件和控制系統(tǒng)，您可以可靠、靈活使用 KMR QUANTEC。請(qǐng)將 KMR QUANTEC 以毫米級(jí)精度移動(dòng)至所需位置。通過(guò)內(nèi)置的激光掃描器，移動(dòng)式 KUKA 機(jī)器人自主監(jiān)控其周圍環(huán)境并通過(guò)導(dǎo)航安全地從人或障礙旁經(jīng)過(guò)。

 

靈活和獨(dú)立

 

高性能蓄電池確保對(duì)平臺(tái)進(jìn)行自給供電。KMR QUANTEC 采用適用于工業(yè)應(yīng)用的無(wú)線技術(shù)，可以不受連接限制地通過(guò)其工作區(qū)域。

 

多功能和強(qiáng)勁

 

KUKA omniMove 移動(dòng)式平臺(tái)標(biāo)配負(fù)載能力為 7000 公斤。內(nèi)置的機(jī)器人是一個(gè)負(fù)載能力為 150 公斤，工作范圍為 3300 毫米的 KR QUANTEC 150 R3300 prime。這使得 KMR QUANTEC 適用于超大型、重型工件。盡管負(fù)載能力大，它的位置精度依然達(dá)到 +/- 5 毫米——與已經(jīng)行進(jìn)的行程段無(wú)關(guān)。通過(guò) KUKA 全向車輪技術(shù)，它即使是在*狹窄的空間內(nèi)也能安全到達(dá)所需位置。平臺(tái)的大小和負(fù)載能力可以按需更換。

 

可以調(diào)整和改變

 

移動(dòng)式平臺(tái)以及 KMR QUANTEC 系列的機(jī)器人可以根據(jù)不同的要求加以調(diào)整。同樣也可以補(bǔ)充或更換不同的工具、設(shè)備或夾持器。