IRC5
ABB第五代機(jī)器人控制器
它的運(yùn)動控制技術(shù)、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期時間、可編程性以及與外部設(shè)備同步性等機(jī)器人性能指標(biāo)的重要保證。基于四十多年的機(jī)器人實驗，irc5是機(jī)器人控制器技術(shù)中的機(jī)器人行業(yè)的基準(zhǔn)。另外，abb**的運(yùn)動控制帶來了靈活性、安全性、模塊化、應(yīng)用接口、多機(jī)器人控制和PC工具支持。
1.安全的
運(yùn)營商安全是irc5的一個主要優(yōu)勢。它符合所有相關(guān)規(guī)定，并得到第三方檢查專員的認(rèn)證。
電子位置開關(guān)和電子開關(guān)代表了新一代的安全，使得更靈活的機(jī)器人細(xì)胞安全概念，例如能夠在機(jī)器人和人類之間的地板空間減少和碰撞。
2.快速準(zhǔn)確
irc5使我們的機(jī)器人能夠以**的方式執(zhí)行任務(wù)。基于**的動力學(xué)建模，irc5通過縮短周期時間( quickmovetm )和pro-維丁***路徑精度自動優(yōu)化機(jī)器人的性能。由于abb的irc5技術(shù)，機(jī)器人的運(yùn)動是預(yù)dictable和它的性能高，沒有調(diào)諧要求的程序員。你的程序是你得到的。
3.兼容的
不管你的機(jī)器人在哪里，不管什么樣的管理標(biāo)準(zhǔn)適用，irc5都是任務(wù)。abb控制器與各種主要電壓兼容，可以處理廣泛的環(huán)境條件。irc5與制造環(huán)境中的其他機(jī)器通信；在安全和可預(yù)測的方式。它支持用于I /o傳感器接口、遠(yuǎn)程訪問和豐富的可編程接口的所有狀態(tài)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的大多數(shù)是irc5的許多強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能的示例。
4.可編程的
所有abb機(jī)器人系統(tǒng)都用rapidtm，abb的靈活的高級編程語言編寫。表面快速的基本特性和功能很容易使用，但是深究，您會發(fā)現(xiàn)這種編程語言允許您創(chuàng)建高度復(fù)雜的解決方案。它是一個真正通用的語言在商店地板上，支持結(jié)構(gòu)化程序和高級功能。它還為*常見的機(jī)器人工藝應(yīng)用，如焊接和裝配，提供了強(qiáng)大的支持。
5.可靠的
irc5幾乎免維護(hù)，其**的質(zhì)量保證了***的準(zhǔn)時。內(nèi)置診斷功能有助于確保在工廠底層操作中斷時快速恢復(fù)和生產(chǎn)重新啟動。irc5還配備了遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)、abb遠(yuǎn)程服務(wù)。高級診斷程序允許對故障進(jìn)行快速調(diào)查以及在整個生命周期中對機(jī)器人狀況進(jìn)行實時監(jiān)控；都是為了提高你的生產(chǎn)力。
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