IRB 6700機(jī)器人系列是ABB大型機(jī)器人30多年技術(shù)演進(jìn)的結(jié)果。

 

第七代大型機(jī)器人作為新一代的技術(shù)領(lǐng)先產(chǎn)品具備多項(xiàng)改進(jìn)和提升。這些改進(jìn)主要得益于對客戶需求的細(xì)致分析和廣泛的工程研究。IRB 6700與其替代的之前版本相比，更為穩(wěn)健且維修簡化，是150-300kg負(fù)載等級中性能*好且總體擁有成本（TOC）*低的機(jī)器人。

 

特性及優(yōu)勢

 

維修間隔時(shí)間延長，維修次數(shù)減少

 

無故障運(yùn)行時(shí)間延長—平均故障間隔時(shí)間*低達(dá)到400,000小時(shí)

 

采用Lean ID增加dress pack的使用壽命，提升成本效益

 

結(jié)構(gòu)更加剛穩(wěn)，采用新一代電機(jī)和緊湊型齒輪箱

 

速度加快，節(jié)拍時(shí)間縮短—運(yùn)行速度平均增加5%

 

精確度提高，負(fù)載能力增強(qiáng)

 

能夠適應(yīng)*嚴(yán)酷的工作環(huán)境并可選配Foundry Plus 2防護(hù)等級

 

平均功耗降低15%

Robot versions	Reach	Handling capacity	Center of gravity	Wrist torque
IRB 6700-200	2.60 m	200 kg	300 mm	981 Nm
IRB 6700-155	2.85 m	155 kg	300 mm	927 Nm
IRB 6700-235	2.65 m	235 kg	300 mm	1324 Nm
IRB 6700-205	2.80 m	205 kg	300 mm	1263 Nm
IRB 6700-175	3.05 m	175 kg	300 mm	1179 Nm
IRB 6700-150	3.20 m	150 kg	300 mm	1135 Nm
IRB 6700-300	2.70 m	300 kg	300 mm	1825 Nm
IRB 6700-245	3.00 m	245 kg	300 mm	1693 Nm

Number of axes	6
Protection	Complete robot IP 67
Mounting	Floor mounted
IRC5 Controller variants聽	Single cabinet, Panel Mounted Controller

Robot versions	Reach	Handling capacity	Center of gravity	Wrist torque
IRB 6700-200	2.60 m	175 kg	300 mm	981 Nm
IRB 6700-155	2.85 m	140 kg	300 mm	927 Nm
IRB 6700-235	2.65 m	220 kg	300 mm	1324 Nm
IRB 6700-205	2.80 m	200 kg	300 mm	1263 Nm
IRB 6700-175	3.05 m	155 kg	300 mm	1179 Nm
IRB 6700-150	3.20 m	145 kg	300 mm	1135 Nm
IRB 6700-300	2.70 m	270 kg	300 mm	1825 Nm
IRB 6700-245	3.00 m	220 kg	300 mm	1693 Nm

聽	IRB 6700-200	IRB 6700-155	IRB 6700-235	IRB 6700-245
Pos. repeatability RP (mm)	0.05	0.05	0.05	0.05
Path repeatability RT (mm)	0.06	0.12	0.08	0.12
聽	IRB 6700-205	IRB 6700-175	IRB 6700-150	IRB 6700-300
Pos. repeatability RP (mm)	0.05	0.05	0.06	0.06
Path repeatability RT (mm)	0.08	0.12	0.14	0.07