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發(fā)布信息

FP-XH
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品牌： 松下
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-08-14 10:18
瀏覽次數(shù)： 572
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明

高功能運(yùn)動控制一體機(jī)

通用型
通用型
運(yùn)動型 NEW
運(yùn)動型
RoHS規(guī)格

特點(diǎn)

高速

*高0.04μs的指令處理速度

掃描周期※縮短(以40點(diǎn)機(jī)型對比以往產(chǎn)品)

容量3檔可切換設(shè)置

運(yùn)動型位置控制

插補(bǔ)控制
插補(bǔ)控制包括2 軸直線插補(bǔ)、2 軸圓弧插補(bǔ)、3 軸直線插補(bǔ)、3 軸螺旋插補(bǔ)。

同步控制
同步控制具有以下功能。這些功能按順序執(zhí)行，各功能的運(yùn)算結(jié)果變?yōu)閺恼据S的動作。

目標(biāo)速度變更機(jī)能、移動量變更機(jī)能
位置控制過程中，目標(biāo)速度及移動量都可以變更�？梢愿鶕�(jù)設(shè)備的狀態(tài)對應(yīng)調(diào)整。

通用型位置控制

位置控制的種類

其他功能

擴(kuò)展性

I/O點(diǎn)數(shù)*大452點(diǎn)
(通過擴(kuò)展FP0以及使用功能擴(kuò)充插件可達(dá)到。)

通信

通信端口

對應(yīng)Modbus※

PLC鏈接(MEWNET)

編程軟件

以更專業(yè)的功能軟件FPWIN GR7為基礎(chǔ)架構(gòu)，后續(xù)將不斷豐富更多功能，面向各行業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展更專業(yè)的命令內(nèi)容。
(通用型Ver.2.5以上對應(yīng)，運(yùn)動型Ver.2.7以上對應(yīng))

位置控制設(shè)定
通過位置控制數(shù)據(jù)※1及位置控制參數(shù)※2的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)位置控制。
※1 位置控制數(shù)據(jù)是指移動量、目標(biāo)速度、加減速時間、運(yùn)行模式等個別位置控制動作的信息。
※2 位置控制參數(shù)是指JOG 運(yùn)行及原點(diǎn)返回的運(yùn)行條件、限位輸入邏輯、停止時的減速時間等。

同步參數(shù)設(shè)置
根據(jù)用途選擇需要同步的軸及主動軸，并對選定的軸進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，實(shí)現(xiàn)同步控制。

凸輪曲線※3設(shè)置
當(dāng)選擇電子凸輪作為從動軸時，需要對其進(jìn)行設(shè)定。
※3 凸輪曲線是指以主站軸旋轉(zhuǎn)1 圈為動作基準(zhǔn)，主站軸的各相位(旋轉(zhuǎn)角度)下從站軸的位移量，在配置畫面中進(jìn)行設(shè)定。

直接輸入/輸出功能
通過直接輸入輸出功能能夠?qū)崿F(xiàn)不依賴掃描周期的高速應(yīng)答處理。

安全強(qiáng)化
增加字母數(shù)字32位密碼對應(yīng)。安全性較之前得到了提高。

RTEX對應(yīng) 可編程控制器AFPXHM8N16TNEW

 

■配線簡單，高可靠性

無需復(fù)雜的配線，可減少設(shè)計工時和配線工時。環(huán)形配線，通信可靠性強(qiáng)。

 

 

■節(jié)約成本

一鍵型控制器，無需增設(shè)單元。

 

 

■高功能控制

以高速網(wǎng)絡(luò)和高性能伺服實(shí)現(xiàn)同步控制。

 

 

■RTEX位置控制單元

可輕松控制網(wǎng)絡(luò)伺服系統(tǒng)，獲取下級設(shè)備使用狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)多軸高精度定位。

 

單元一覽

FP-XH 通用型控制單元

 
 
 
 
 
 
 
 

 

繼電器輸出

 

品名 電源 規(guī)格 訂貨產(chǎn)品號
I/O點(diǎn)數(shù) 程序容量 可調(diào)電位
輸入		 USB端口
FP-XH C14R 
控制單元		 100V～240V AC 24V DC輸入8點(diǎn)、 
2A繼電器輸出6點(diǎn)		 16k步 1點(diǎn) ○ AFPXHC14R
FP-XH C14RD 
控制單元		 24V DC 24V DC輸入8點(diǎn)、 
2A繼電器輸出6點(diǎn)		 16k步 1點(diǎn) ○ AFPXHC14RD
FP-XH C30R 
控制單元		 100V～240V AC 24V DC輸入16點(diǎn)、 
2A繼電器輸出14點(diǎn)		 24k/32k/40k步 1點(diǎn) ○ AFPXHC30R
FP-XH C30RD 
控制單元		 24V DC 24V DC輸入16點(diǎn)、 
2A繼電器輸出14點(diǎn)		 24k/32k/40k步 1點(diǎn) ○ AFPXHC30RD
FP-XH C40R 
控制單元		 100V～240V AC 24V DC輸入24點(diǎn)、 
2A繼電器輸出16點(diǎn)		 24k/32k/40k步 1點(diǎn) ○ AFPXHC40R
FP-XH C40RD
控制單元		 24V DC 24V DC輸入24點(diǎn)、 
2A繼電器輸出16點(diǎn)		 24k/32k/40k步 1點(diǎn) ○ AFPXHC40RD
FP-XH C60R 
控制單元		 100V～240V AC 24V DC輸入32點(diǎn)、 
2A繼電器輸出28點(diǎn)		 24k/32k/40k步 1點(diǎn) ○ AFPXHC60R
FP-XH C60RD 
控制單元		 24V DC 24V DC輸入32點(diǎn)、 
2A繼電器輸出28點(diǎn)		 24k/32k/40k步 1點(diǎn) ○ AFPXHC60RD
※ 所有單元24V DC輸入為雙方向輸入。
※ 32k步(默認(rèn))，對應(yīng)3檔可切換功能，可按客戶現(xiàn)場需要自由分配

 

晶體管輸出

 

品名 電源 規(guī)格 訂貨產(chǎn)品號
I/O點(diǎn)數(shù) 程序容量 可調(diào)電位
輸入		 USB端口
FP-XH C14T 
控制單元		 100V～240V AC 24V DC輸入8點(diǎn)、 
0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出6點(diǎn)(NPN)		 16k步 1點(diǎn) ○ AFPXHC14T
FP-XH C14TD 
控制單元		 24V DC 24V DC輸入8點(diǎn)、 
0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出6點(diǎn) (NPN)		 16k步 1點(diǎn) ○ AFPXHC14TD
FP-XH C30T 
控制單元		 100V～240V AC 24V DC輸入16點(diǎn)、 
0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出14點(diǎn)(NPN)		 24k/32k/40k步 1點(diǎn) ○ AFPXHC30T
FP-XH C30TD 
控制單元		 24V DC 24V DC輸入16點(diǎn)、 
0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出14點(diǎn)(NPN)		 24k/32k/40k步 1點(diǎn) ○ AFPXHC30TD
FP-XH C40T 
控制單元		 100V～240V AC 24V DC輸入24點(diǎn)、 
0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出16點(diǎn)(NPN)		 24k/32k/40k步 1點(diǎn) ○ AFPXHC40T
FP-XH C40TD
控制單元		 24V DC 24V DC輸入24點(diǎn)、 
0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出16點(diǎn)(NPN)		 24k/32k/40k步 1點(diǎn) ○ AFPXHC40TD
FP-XH C60T 
控制單元		 100V～240V AC 24V DC輸入32點(diǎn)、 
0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出28點(diǎn)(NPN)		 24k/32k/40k步 1點(diǎn) ○ AFPXHC60T
FP-XH C60TD 
控制單元		 24V DC 24V DC輸入32點(diǎn)、 
0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出28點(diǎn)(NPN)		 24k/32k/40k步 1點(diǎn) ○ AFPXHC60TD
※ 所有單元24V DC輸入為雙方向輸入。
※ 32k步(默認(rèn))，對應(yīng)3檔可切換功能，可按客戶現(xiàn)場需要自由分配

FP-XH 運(yùn)動型控制單元

 

晶體管輸出

 

品名 電源 規(guī)格 訂貨產(chǎn)品號
I/O點(diǎn)數(shù) 程序容量 可調(diào)電位
輸入		 USB端口
FP-XH M4T16T 
控制單元		 100V～240V AC 24V DC輸入8點(diǎn)、 
0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出8點(diǎn)(NPN)		 24k/32k/40k步 1點(diǎn) ○ AFPXHM4T16T
FP-XH M4L16T 
控制單元		 100V～240V AC 24V DC輸入8點(diǎn)、 
0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出8點(diǎn)(NPN)		 24k/32k/40k步 1點(diǎn) ○ AFPXHM4L16T

FP-XH RTEX運(yùn)動型控制單元

品名 電源 規(guī)格 訂貨產(chǎn)品號
I/O點(diǎn)數(shù) 程序容量 可調(diào)電位
輸入		 USB端口
FP-XH M8N16T 
控制單元		 100V～240V AC 24V DC輸入8點(diǎn)、 
0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出8點(diǎn)(NPN)		 24k/32k/40k步 1點(diǎn) ○ AFPXHM8N16T

FP-X/FP-X0擴(kuò)展單元
  品名 電源 規(guī)格 訂貨產(chǎn)品號
繼電器
輸出		 FP-X E16R 
擴(kuò)展I/O單元		 -
(從左側(cè)單元電源供應(yīng))		 24V DC輸入8點(diǎn)、2A繼電器輸出8點(diǎn)
(備注)無內(nèi)置電源電路，不可連續(xù)連接2臺。附帶擴(kuò)展電纜8cm		 AFPX-E16R
FP-X E30R 
擴(kuò)展I/O單元		 100V～240V AC 24V DC輸入16點(diǎn)、2A繼電器輸出14點(diǎn)
(備注)含E16R、EFP0*多可擴(kuò)展8臺。附帶擴(kuò)展電纜8cm		 AFPX-E30R
FP-X E30RD 
擴(kuò)展I/O單元		 24V DC 24V DC輸入16點(diǎn)、2A繼電器輸出14點(diǎn)
(備注)含E16、EFP0*多可擴(kuò)展8臺。附帶擴(kuò)展電纜8cm		 AFPX-E30RD
FP-X E14YR 擴(kuò)展輸出單元 -
(從左側(cè)單元電源供應(yīng))		 2A繼電器輸出14點(diǎn)
(備注)由于沒有內(nèi)置電源電路無法進(jìn)行2臺連續(xù)連接。附帶擴(kuò)展電纜8cm		 AFPX-E14YR
FP-X0 E24R 
擴(kuò)展單元		 - 24V DC輸入16點(diǎn)、2A繼電器輸出8點(diǎn) AFPX0E24R
FP-X E40RD
擴(kuò)展單元		 24V DC 24V DC輸入24點(diǎn)、2A繼電器輸出16點(diǎn)　　 AFPX0E40RD
晶體管輸出 FP-X E16T 
擴(kuò)展I/O單元		 -
(從左側(cè)單元電源供應(yīng))		 24V DC輸入8點(diǎn)、0.5A／5V～24V DC晶體管輸出8點(diǎn)(NPN)
(備注)無內(nèi)置電源電路，不可連續(xù)連接2臺。附帶擴(kuò)展電纜8cm		 AFPX-E16T
FP-X E30TD 
擴(kuò)展I/O單元		 24V DC 24V DC輸入16點(diǎn)、0.5A／5V～24V DC晶體管輸出14點(diǎn)(NPN) 
(備注)含E16、EFP0*多可擴(kuò)展8臺。附帶擴(kuò)展電纜8cm		 AFPX-E30TD
FP-X E30T 
擴(kuò)展I/O單元		 100V～240V AC 24V DC輸入16點(diǎn)、0.5A／5V～24V DC晶體管輸出14點(diǎn)(NPN)　
(備注)含E16、EFP0*多可擴(kuò)展8臺。附帶擴(kuò)展電纜8cm　		 AFPX-E30T
FP-X0 E24T 
擴(kuò)展單元		 -
(從左側(cè)單元電源供應(yīng))

24VDC輸入16點(diǎn)、0.5A/5V～24VDC晶體管輸出8點(diǎn)(NPN)

 AFPX0E24T
FP-X0 E24P　
擴(kuò)展單元		 -
(從左側(cè)單元電源供應(yīng))		 24VDC輸入16點(diǎn)、0.5A/24VDC晶體管輸出8點(diǎn)(NPN) AFPX0E24P
FP-X0 E40TD
擴(kuò)展單元		 24V DC 24VDC輸入24點(diǎn)、0.5A/5V～24VDC晶體管輸出16點(diǎn)(NPN) AFPX0E40TD
FP-X0 E40PD
擴(kuò)展單元		 24V DC 24VDC輸入24點(diǎn)、0.5A/24VDC晶體管輸出16點(diǎn)(NPN) AFPX0E40PD
FP-X E16X
擴(kuò)展輸入單元		 24V DC 24VDC輸入16點(diǎn)
(備注)由于沒有內(nèi)置電源電路無法進(jìn)行2臺連續(xù)連接。附擴(kuò)展電纜8cm		 AFPX-E16X
擴(kuò)展FP0
適配器		 24VDC 接入適配器后，*后可將3臺FP0R擴(kuò)展單元連接到FP-X上。附帶8cm擴(kuò)展電纜、電源電纜。 AFPX-EFP0
※ 所有單元24V DC輸入為雙方向輸入。
※ 擴(kuò)展單元附有8cm的擴(kuò)展電纜。

FP-X 擴(kuò)展插件

品名 規(guī)格 訂貨產(chǎn)品號
FP-X 輸入/輸出插卡 輸入4點(diǎn)、 24V DC、雙方向(漏／源) 
輸出3點(diǎn)、NPN晶體管 0.3A／24V DC		 AFPX-IN4T3
FP-X 輸入插卡 輸入8點(diǎn)、 24V DC、雙方向(漏／源) AFPX-IN8
FP-X 輸出插卡 輸出8點(diǎn)、NPN晶體管 0.3A／24V DC AFPX-TR8
輸出6點(diǎn)、PNP晶體管 0.5A／24V DC AFPX-TR6P
FP-X 脈沖輸入/輸出插卡 高速計數(shù)器：單相2ch各80kHz 或 2相1ch 30kHz　脈沖輸出：1軸 100kHz／ch (安裝2臺時，有規(guī)格限制)
控制單元(晶體管輸出型)不可使用。		 AFPX-PLS
FP-X 模擬量輸入插卡 模擬量輸入2點(diǎn)、0V-10V or 0mA-20mA、12位、2ms／2ch(非絕緣) AFPX-AD2
FP-X 模擬量輸出插卡 模擬量輸出2點(diǎn)、0V-10V or 0mA-20mA、12為、2ms／2ch(絕緣) AFPX-DA2
FP-X 模擬量I/O插卡 模擬量輸入2點(diǎn)、0V-5V、0V-10V or 0mA-20mA、12位、2ms／2ch　模擬量輸出1點(diǎn)、0V-10V or 0mA-20mA、12位、1ms／1ch(絕緣) AFPX-A21
FP-X 熱電偶插卡 熱電偶輸入2點(diǎn)、 K／J、分辨率0.2℃、200ms/2ch(通道間絕緣) AFPX-TC2
FP-X 熱電阻插卡 熱電阻輸入2點(diǎn)、分辨率0.1℃、通道間絕緣式 AFPX-RTD2
FP-X 
帶日歷
時鐘的
主存儲器		 主存儲器：可同時保存全程序步、全部注釋。FPWIN-Pro源文件可保存
日歷時鐘：年、月、日、時、分、秒、星期 (需要電池選件)		 AFPX-MRTC
FP-X COM1 
通信插件		 RS232C/1ch有RS、CS控制信號(非絕緣) AFPX-COM1
FP-X COM2 
通信插件		 RS232C/2ch(非絕緣) AFPX-COM2
FP-X COM3 
通信插件		 RS485或RS422切換型/1ch(絕緣) AFPX-COM3
FP-X COM4 
通信插件		 RS232C/1ch(非絕緣)＋RS485/1ch(絕緣) AFPX-COM4
FP-X COM5 
通信插件		 Ethernet/1ch(100BASE-TX, 10BASE-T)+RS232C/1ch(非絕緣) AFPX-COM5
FP-X COM6 
通信插件		 RS485/2ch(絕緣) AFPX-COM6
Control Configurator WD 設(shè)置 COM5通信插件的 Ethernet端口的工具軟件

選項(xiàng)、維修部件

品名 規(guī)格 訂貨產(chǎn)品號
FP-XH備份電池 對運(yùn)算內(nèi)存、日歷時鐘進(jìn)行備份的電池。 AFPXHBATT
FP-X
擴(kuò)展電纜		 擴(kuò)展單元連接用電纜　8cm AFPX-EC08
擴(kuò)展單元連接用電纜　30cm AFPX-EC30
擴(kuò)展單元連接用電纜　80cm AFPX-EC80
FP-X 端子臺 C30、C60、E30用端子臺　21引腳、帶蓋(無印字)、4個裝 AFPX-TAN1

FP0R擴(kuò)展單元

品名 規(guī)格 訂貨產(chǎn)品號
I/O點(diǎn)數(shù) 電源 電壓 輸入規(guī)格 輸出規(guī)格 端子形狀
FP0R-E8
擴(kuò)展單元		 8點(diǎn) 輸入8點(diǎn) — DC24V
±公共端		 — MIL連接器 AFP0RE8X
8點(diǎn) 輸入4點(diǎn)
輸出4點(diǎn)		 DC24V DC24V
±公共端		 繼電器輸出2A 端子臺 AFP0RE8RS
8點(diǎn) 輸出8點(diǎn) DC24V — 繼電器輸出2A 端子臺 AFP0RE8YRS
8點(diǎn) 輸出8點(diǎn) — — 晶體管輸出
NPN 0.3A		 MIL連接器 AFP0RE8YT
8點(diǎn) 輸出8點(diǎn) — — 晶體管輸出
PNP 0.3A		 MIL連接器 AFP0RE8YP
FP0R-E16
擴(kuò)展單元		 16點(diǎn) 輸入16點(diǎn) — DC24V
±公共端		 — MIL連接器 AFP0RE16X
16點(diǎn) 輸入8點(diǎn)
輸出8點(diǎn)		 DC24V DC24V
±公共端		 繼電器輸出2A 端子臺 AFP0RE16RS
16點(diǎn) 輸入8點(diǎn)
輸出8點(diǎn)		 — DC24V
±公共端		 晶體管輸出
NPN 0.3A		 MIL連接器 AFP0RE16T
16點(diǎn) 輸入8點(diǎn)
輸出8點(diǎn)		 — DC24V
±公共端		 晶體管輸出
PNP 0.3A		 MIL連接器 AFP0RE16P
16點(diǎn) 輸出16點(diǎn) — — 晶體管輸出
NPN 0.3A		 MIL連接器 AFP0RE16YT
16點(diǎn) 輸出16點(diǎn) — — 晶體管輸出
PNP 0.3A		 MIL連接器 AFP0RE16YP
FP0R-E32
擴(kuò)展單元		 32點(diǎn) 輸入16點(diǎn)
輸出16點(diǎn)		 — DC24V
±公共端		 晶體管輸出
NPN 0.3A		 MIL連接器 AFP0RE32T
32點(diǎn) 輸入16點(diǎn)
輸出16點(diǎn)		 — DC24V
±公共端		 晶體管輸出
PNP 0.3A		 MIL連接器 AFP0RE32P
※1 繼電器輸出型的擴(kuò)展單元附有電源電纜(品號AFP0581)。
(擴(kuò)展單元的晶體管輸出型不需要電源電纜)
※2 繼電器輸出型的端子臺型附有2個Phoenix公司生產(chǎn)的端子臺(9pin)。布線時必須使用寬度2.5mm的螺絲刀。
請自行準(zhǔn)備專用的終端螺絲刀(品號AFP0806: Phoenix公司型號SZS0、4×2.5類似產(chǎn)品)或類似產(chǎn)品。
※3 晶體管輸出型附有等同于使用個數(shù)的散線壓接插座與觸點(diǎn)。
布線時必須使用散線壓接用工具(品號AXY52000)。

FP0/FP0R智能單元

品名 規(guī)格 概要 訂貨產(chǎn)品號
FP0 熱電偶
單元		 K, J, T, R型熱電偶、分辨率0.1℃ 模擬量4點(diǎn)輸入 AFP0420
模擬量8點(diǎn)輸入 AFP0421
FP0R A/D轉(zhuǎn)換
單元		 輸入范圍
電壓-5V～5V,-10V～10V,-0V～5V,0V～10V(分辨率1/16000)
電流0mA～20mA(分辨率1/16000)		 模擬量4點(diǎn)輸入 AFP0RAD4
模擬量8點(diǎn)輸入 AFP0RAD8
FP0R模擬量
I/O單元		 輸入范圍
電壓-5V～5V,-10V～10V,-0V～5V,0V～10V(分辨率1/16000)
電流0mA～20mA(分辨率1/16000)		 模擬量2點(diǎn)輸入,1點(diǎn)輸出 AFP0RA21
輸出范圍
電壓-5V～5V,-10V～10V,-0V～5V,0V～10V(分辨率1/16000)
電流0mA～20mA,4mA～20mA(分辨率1/16000)		 模擬量4點(diǎn)輸入,2點(diǎn)輸出 AFP0RA42
FP0R D/A轉(zhuǎn)換
單元		 輸出范圍
電壓-5V～5V,-10V～10V,-0V～5V,0V～10V(分辨率1/16000)
電流0mA～20mA,4mA～20mA(分辨率1/16000)		 模擬量(電壓/電流)4點(diǎn)輸出 AFP0RDA4

FP0鏈接單元

品名 規(guī)格 電源規(guī)格 型號 訂貨產(chǎn)品號
FP0 CC-Link
從站單元		 使FP0作為CC-Link的從站發(fā)揮作用的單元。FP0擴(kuò)展槽的*右端只能連接1臺。
注）混合使用FP0熱電偶單元的情況下，精度改變。詳細(xì)情況請參照目錄或CC-Link單元手冊。		 24V DC FP0-CCLS AFP07943
FP0 I/O鏈接
單元		 使FP0作為MEWNET-F(遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng))的從站發(fā)揮作用的鏈接單元 24V DC FP0-IOL AFP0732

規(guī)格

通用型一般性能

一般規(guī)格

項(xiàng)目 規(guī)格
使用環(huán)境溫度 0℃~＋55℃
保存環(huán)境溫度 －40℃~＋70℃
使用環(huán)境濕度 10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 應(yīng)無結(jié)霜)
保存環(huán)境濕度 10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 應(yīng)無結(jié)霜)
耐電壓
(檢測電流 5mA)		     AC電源 DC電源
繼電器
輸出型		 電源端子-接地端子 1500V AC 1分鐘 500V AC 1分鐘
電源端子-通用電源端子 1500V AC 1分鐘 -
輸入端子-接地端子 1500V AC 1分鐘 500V AC 1分鐘
輸出端子-接地端子 1500V AC 1分鐘 1500V AC 1分鐘
晶體管
輸出型		 電源端子-接地端子 1500V AC 1分鐘 500V AC 1分鐘
電源端子-內(nèi)部電路 1500V AC 1分鐘 -
輸入端子-接地端子 1500V AC 1分鐘 500V AC 1分鐘
輸出端子-接地端子 500V AC 1分鐘 500V AC 1分鐘
絕緣電阻(測試電壓500V DC) 電源端子 – 接地端子 100M Ω以上 100M Ω以上
電源端子 – 通用電源端子
輸入端子 – 接地端子
輸出端子 – 接地端子
耐振動 5 Hz ～ 8.4 Hz 單向振幅 3.5 mm
8.4 Hz ～ 150 Hz 加速度 9.8 m/s2
X，Y，Z各方向 10分鐘(1倍頻程/min)
耐沖擊 147 m/s2X，Y，Z各方向4次
耐噪聲性 1000 V［P-P］ 脈寬50ns、1μs 
(根據(jù)噪聲模擬法)(電源端子)
使用環(huán)境 應(yīng)無腐蝕性氣體，應(yīng)無嚴(yán)重灰塵
EU指令適用標(biāo)準(zhǔn) EN61131-2標(biāo)準(zhǔn)
污染度 2
過電壓級別 Ⅱ

消耗電流/質(zhì)量

單元 消耗電流 質(zhì)量
100V AC 200V AC 24V AC
C14R 185mA 以下 115mA 以下 - 約320g
C14T 175mA 以下 110mA 以下 - 約300g
C30R 330mA 以下 200mA 以下 - 約510g
C30T 310mA 以下 190mA 以下 - 約475g
C40R 345mA 以下 215mA 以下 - 約590g
C40T 320mA 以下 195mA 以下 - 約545g
C60R 380mA 以下 235mA 以下 - 約785g
C60T 335mA 以下 205mA 以下 - 約710g
C14RD - - 95mA 以下 約280g
C14TD - - 90mA 以下 約265g
C30RD - - 160mA 以下 約440g
C30TD - - 115mA 以下 約405g
C40RD - - 185mA 以下 約515g
C40TD - - 130mA 以下 約470g
C60RD - - 275mA 以下 約715g
C60TD - - 170mA 以下 約635g

性能規(guī)格

項(xiàng)目 規(guī)格
編程方式 梯形圖方式
控制方式 循環(huán)運(yùn)算方式
程序內(nèi)存 內(nèi)置Flash-ROM(無需備份電池)
程序容量 C14:16k步 ，C30/40/60 ：24k/32k/40k步(可切換)※1
運(yùn)算處理速度 5k步前:基本指令0.04μs～/步、應(yīng)用指令0.22μs～/步
5k步后:基本指令0.7μs～/步、應(yīng)用指令1.73μs～/步
基本指令 約110種
應(yīng)用指令 約220種
運(yùn)算內(nèi)存 連
接
繼
電
器		 外部輸入(X) 1,760點(diǎn)(X0~X109F)※2
外部輸出(Y) 1,760點(diǎn)(X0~X109F)※2
內(nèi)部繼電器(R) 8192點(diǎn)(R0～R511F)/4096點(diǎn)(R0～R255F))※3
鏈接繼電器(L) 2,048點(diǎn)(L0～L127F)
定時器/計數(shù)器(T/C) 1,024點(diǎn)(初期設(shè)定定時器1,008點(diǎn)、計數(shù)器16點(diǎn))※4
定時器(1msec/10msec/100msec/1sec單位)×32,767 可測量計數(shù)器1～32,767
存
儲
器
區(qū)
域		 數(shù)據(jù)寄存器(DT) C14:12k字，C30/C40/C60:64k、32k、12k字
(DT0～32,764)※1
鏈接數(shù)據(jù)寄存器(LD) 256字(LD0～LD255)
索引寄存器(I) 14字(I0～I(xiàn)D)
主控繼電器(MCR) 256點(diǎn)
標(biāo)號數(shù)(JMP+LOOP) 256點(diǎn)
微分點(diǎn)數(shù)(DF,DF/,DFI) 程序容量
步進(jìn)程序數(shù) 1,000工程
子程序數(shù) 500子程序
中斷程序 通過外部輸入的中斷或高速計數(shù)器目標(biāo)值一致中斷 X 8程序
定時中斷(0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
高速計數(shù)器※5※6 主機(jī)輸入 晶體管輸出型:單相8ch(100kHz X 4，10kHz X 4)或2相4ch(50kHz X 2，10kHz X 2)
繼電器輸出型:單相8ch(10kHz X 8) 或2相4ch(5kHz X 4)
脈沖輸入輸出插件安裝時 晶體管輸出型:不可安裝
繼電器輸出型:C14:單相2ch(100kHz X 2) 或雙相1ch(50kHz X 1)；C30/C40/C60:單相4ch(100kHz X 4) 或雙相2ch(50kHz X 2)
脈沖輸出/PWM輸出
※5※6		 主機(jī)輸出 (晶體管輸出型)脈沖輸出:C14:3ch、C30/C40:4ch、C60:6ch
*大輸出功率:100kHz
PWM輸出:3ch(C14)、4ch(C14以外)
1kHz～70kHz(1,000分辨率)70.001kHz～100kHz(100分辨率)
脈沖輸入、輸出插件安裝 (繼電器輸出型)脈沖輸出:C14:1ch、C30/C40/C60:2ch2個安裝時
*大輸出功率:各100kHz
PWM輸出:2ch2個安裝時
1kHz～70kHz(1,000分辨率)70.001kHz～100kHz(100分辨率)
脈沖捕捉輸入/中斷輸入※6 14點(diǎn)(主機(jī)輸入8點(diǎn)、脈沖輸入輸出插卡3點(diǎn) X 2)(繼電器輸出型)
8點(diǎn)(主機(jī)輸入8點(diǎn))(晶體管輸出型)
定時中斷※6 0.5ms～1.5s(0.5ms單位)、10ms～30s(10ms單位)
可調(diào)電位器輸入 1ch(K0～K4,000)
固定時間掃描 可以
日歷時鐘 有(僅安裝主存儲器插卡AFPX-MRTC及電池時可使用)
Flash ROM備份 通過F12,P13指令備份 數(shù)據(jù)寄存器全區(qū)域
電源斷開時的自動備份 計數(shù)器16點(diǎn)，內(nèi)部繼電器128點(diǎn)，數(shù)據(jù)寄存器315字
備份電池 可以用系統(tǒng)寄存器設(shè)置保持/非保持區(qū)域
電池壽命 根據(jù)實(shí)際使用狀態(tài)(1天8小時運(yùn)行)5年以上※7
密碼 可以(可選擇4位、8位或32位)
自診斷功能 監(jiān)視定時器、程序語法檢查
PLC鏈接功能 *大16臺、鏈接繼電器1,024點(diǎn)、鏈接寄存器128字
RUN中改寫程序編輯 可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(*多512步))

※1 變更系統(tǒng)寄存器No.0(順序程序容量)時，數(shù)據(jù)寄存器(DT)的容量也將發(fā)生變動。
※2 上表中記載的點(diǎn)數(shù)是運(yùn)算存儲器的點(diǎn)數(shù)，實(shí)際可以使用的點(diǎn)數(shù)根據(jù)硬件的組合決定。
※3 可通過系統(tǒng)寄存器No.1內(nèi)部繼電器的容量進(jìn)行選擇。要求與舊型號FP-X系列控制單元具有兼容性，選擇4,096點(diǎn)。
※4 可通過系統(tǒng)寄存器No.5的設(shè)定變更計時器點(diǎn)數(shù)。
※5 高速計數(shù)器、脈沖輸出、PWM輸出的*大計數(shù)速度、*大輸出頻率表示電壓24V DC環(huán)境溫度25℃時的規(guī)格。根據(jù)電壓、溫度、要使用功能的組合不同，頻率有可能降低。
※6 高速計數(shù)器、脈沖輸出、PWM輸出、脈沖捕捉輸入、中斷輸入的各功能中使用的輸入輸出不能重復(fù)進(jìn)行分配。
※7 電池壽命為完全不通電情況下的值。實(shí)際使用值因使用條件的差異，有時壽命會有所縮短。

運(yùn)動型一般規(guī)格

一般規(guī)格

項(xiàng)目 規(guī)格
使用環(huán)境溫度 0℃~＋55℃
保存環(huán)境溫度 －40℃~＋70℃
使用環(huán)境濕度 10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 應(yīng)無結(jié)露)
保存環(huán)境濕度 10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 應(yīng)無結(jié)露)
耐電壓
(檢測電流5mA)		   AC電源
電源端子-接地端子間 1500V AC 1分鐘
電源端子-通用電源端子間
通用輸入端子-接地端間
通用輸出端子-接地端子間 500V AC 1分鐘
脈沖輸入端子-接地端子間
RTEX（RJ45）連接器 – 接地端子間
絕緣電阻(測試電壓500V DC) 電源端子 – 接地端子間 100M Ω以上
電源端子 – 通用電源端子間
通用輸入端子-接地端子間
通用輸出端子-接地端子間
脈沖輸入端子-接地接端子間
RTEX（RJ45）連接器 – 接地端子間
耐振動 5Hz ~ 8.4Hz 單向振幅3.5mm
8.4Hz ~ 150Hz 加速度9.8m/s2
X,Y,Z各方向10分鐘(1倍頻程/min)
耐沖擊 147m/s2 X,Y,Z各方向4次
抗干擾性 1000V［P-P］ 脈寬50ns,1μs
(根據(jù)噪聲模擬法)(電源端子)
使用環(huán)境 無腐蝕性氣體及過多灰塵
EC指令適用規(guī)格 EMC 指令：EN 61131-2、低電壓指令：EN 61131-2
污染度 2
過電壓級別 Ⅱ

消耗電流/質(zhì)量

單元 消耗電流 重量
100V AC 200V AC 24V DC
M4T16T 320mA 以下 200mA 以下 - 約620g
M4L16T 340mA 以下 220mA 以下 - 約620g
M8N16T 400mA以下 240mA以下 - 約630g

性能規(guī)格(運(yùn)動型）

項(xiàng)目 規(guī)格
編程方式 梯形圖方式
控制方式 循環(huán)運(yùn)算方式
程序內(nèi)存 內(nèi)置Flash-ROM(無需備份電池)
程序容量 24k/32k/40k步(可切換)※1
運(yùn)算處理速度 5k步前:基本指令0.04μs～/步、應(yīng)用指令0.22μs～/步
5k步后:基本指令0.7μs～/步、應(yīng)用指令1.73μs～/步
基本指令 約120種
應(yīng)用指令 約230種
運(yùn)算內(nèi)存 連
接
繼
電
器		 外部輸入(X) 2080點(diǎn)(X0~X129F)※2
外部輸出(Y) 2080點(diǎn)(Y0~Y129F)※2
內(nèi)部繼電器(R) 8192點(diǎn)(R0～R511F)
鏈接繼電器(L) 2,048點(diǎn)(L0～L127F)
定時器/計數(shù)器(T/C) 1,024點(diǎn)(初期設(shè)定定時器1,008點(diǎn)、計數(shù)器16點(diǎn))※3
定時器(1msec/10msec/100msec/1sec單位)×32,767 可測量計數(shù)器1～32,767
存
儲
器
區(qū)
域		 數(shù)據(jù)寄存器(DT) 64k、32k、12k字※1
鏈接數(shù)據(jù)寄存器(LD) 256字(LD0～LD255)
索引寄存器(I) 14字(I0～I(xiàn)D)
主控繼電器點(diǎn)數(shù)(MCR) 256點(diǎn)
標(biāo)號數(shù)(JMP+LOOP) 256點(diǎn)
微分點(diǎn)數(shù)(DF,DF/,DFI) 程序容量
步進(jìn)程序數(shù) 1,000工程
子程序數(shù) 500子程序
中斷程序 通過外部輸入的中斷或高速計數(shù)器目標(biāo)值一致中斷 X 8程序
定時中斷(0.1ms單位、0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
高速計數(shù)器 主機(jī)輸入 單相8ch(10kHz X 8)或 2相4ch(10kHz X 4)
脈沖輸入輸出插件安裝時 不可安裝
脈沖輸出/PWM輸出 主機(jī)輸出 無
脈沖輸入、輸出插件安裝 不可安裝
脈沖捕捉輸入/中斷輸入※4 8點(diǎn)(主機(jī)輸入8點(diǎn))
定時中斷※4 0.1ms～0.3s(0.1ms單位)、0.5ms～1.5s(0.5ms單位)、10ms～30s(10ms單位)
可調(diào)電位器輸入 1ch(K0～K4,000)
固定時間掃描 可以
日歷時鐘 有(僅安裝主存儲器插卡AFPX-MRTC及電池時可使用)
Flash ROM備份 通過F12,P13指令備份 數(shù)據(jù)寄存器全區(qū)域
電源斷開時的自動備份 計數(shù)器16點(diǎn)，內(nèi)部繼電器128點(diǎn)，數(shù)據(jù)寄存器315字
備份電池 可以用系統(tǒng)寄存器設(shè)置保持/非保持區(qū)域
電池壽命 根據(jù)實(shí)際使用狀態(tài)(1天8小時運(yùn)行)5年以上※5
密碼 可以(可選擇4位、8位或32位)
自診斷功能 監(jiān)視定時器、程序語法檢查
PLC鏈接功能 *大16臺、鏈接繼電器1,024點(diǎn)、鏈接寄存器128字 X 2
RUN中改寫程序編輯 可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(*多512步))

※1 變更系統(tǒng)寄存器No.0(順序程序容量)時，數(shù)據(jù)寄存器(DT)的容量也將發(fā)生變動。
※2 上表中記載的點(diǎn)數(shù)是運(yùn)算存儲器的點(diǎn)數(shù)，實(shí)際可以使用的點(diǎn)數(shù)根據(jù)硬件的組合決定。
※3 可通過系統(tǒng)寄存器No.5的設(shè)定變更計時器點(diǎn)數(shù)。利用輔助定時器可以增加點(diǎn)數(shù)。
※4 未安裝電池或電池沒電時，將在接通電源時清零。
※5 電池壽命為完全不通電情況下的值。實(shí)際使用值因使用條件的差異，有時壽命會有所縮短。

性能規(guī)格（RTEX型）

項(xiàng)目 規(guī)格
控制I/O點(diǎn)數(shù) 控制單元通用輸入輸出部：16 點(diǎn)（DC 輸入：8 點(diǎn)/晶體管輸出：8 點(diǎn)）
使用E16 擴(kuò)展I/O 單元時：*多32 點(diǎn)
使用E30 擴(kuò)展I/O 單元時：*多256 點(diǎn)（*多擴(kuò)展8 臺）
使用FP0R 擴(kuò)展單元時：*多112 點(diǎn)（*多擴(kuò)展3 臺）
編程方式 梯形圖方式
控制方式 循環(huán)運(yùn)算方式
程序內(nèi)存 內(nèi)置Flash-ROM
程序容量 24k/32k/40k步(可切換)※1
指令數(shù) 基本指令 約120種　　※指令體系以FP-XH為基礎(chǔ)
應(yīng)用指令 約230種　　※指令體系以FP-XH為基礎(chǔ)
運(yùn)算處理速度 7k 步以下：基本指令0.04μs～/步、應(yīng)用指令0.22μs～/步
7k 步以上：基本指令0.7μs～/步、應(yīng)用指令1.73μs～/步
運(yùn)
算
內(nèi)
存		 繼
電
器		 外部輸入(X) 2272點(diǎn)（X0～X141F）※2
外部輸出(Y) 2272點(diǎn)（Y0～Y141F）※2
內(nèi)部繼電器(R) 8192點(diǎn)（R0～R511F）
鏈接繼電器(L) 2,048點(diǎn)(L0～L127F)
定時器/計數(shù)器(T/C) 1,024點(diǎn)※3
（初始設(shè)定 定時器1008 點(diǎn)：T0～T1007、計數(shù)器16 點(diǎn)：C1008～C1023）
定時器可測量至（1msec/10msec/100msec/1sec 單位）×32767 
計數(shù)器可測量1～32767
存
儲
器
區(qū)
域		 數(shù)據(jù)寄存器(DT) 64k、32k、12k字※1
鏈接數(shù)據(jù)寄存器(LD) 256字(LD0～LD255)
索引寄存器(I) 14字(I0～I(xiàn)D)
主控繼電器點(diǎn)數(shù)(MCR) 256點(diǎn)
標(biāo)號數(shù)(JM+LOOP) 256點(diǎn)
微分點(diǎn)數(shù) 程序容量
步進(jìn)梯形圖數(shù) 1000行程
子程序數(shù) 500子程序
中斷程序 通過外部輸入的中斷或高速計數(shù)器目標(biāo)值一致中斷 X 8程序
定時中斷(0.1ms單位、0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
高速計數(shù)器 主機(jī)輸入 單相8ch 或2 相4ch *高10kHz
脈沖輸入輸出插件安裝時 不可安裝
脈沖輸出/PWM輸出 主機(jī)輸出 無
脈沖輸入、輸出插件安裝 不可安裝
脈沖捕捉輸入/中斷輸入 8點(diǎn)(主機(jī)輸入8點(diǎn))
定時中斷 0.1ms～0.3s(0.1ms單位)、0.5ms～1.5s(0.5ms單位)、10ms～30s(10ms單位)
電位器輸入 1ch(K0～K4,000)
固定掃描 可以（0msec～350msec）
日歷時鐘（實(shí)時時鐘）※4 年（公歷后2 位）、月、日、時（24h）、分、秒、星期。截至2099 年。
適用閏年。
僅安裝主存儲器插卡AFPX-MRTC 及電池時可使用
Flash ROM 備份 寫入保證次數(shù)：1 萬次以內(nèi)
電源切斷時的自動備份，計數(shù)器 16點(diǎn)、內(nèi)部繼電器 128點(diǎn)、數(shù)據(jù)寄存器 315字
通過工具軟件進(jìn)行操作或通過F-ROM 讀取寫入（F12/P13）指令，可以2K 字為單位備份所有數(shù)據(jù)寄存器
備份電池 使用可選件電池時，可備份所有運(yùn)算用存儲器區(qū)域
可以用系統(tǒng)寄存器設(shè)置保持/非保持區(qū)域※5
電池壽命 根據(jù)實(shí)際使用狀態(tài)(1天8小時運(yùn)行)下5年以上※6
密碼 4位、8位、32位
自診斷功能 監(jiān)視定時器、程序語法檢查
PLC鏈接功能 *多16 臺、（鏈接繼電器1024 點(diǎn)、鏈接寄存器128 字）×2 
（通信速度：115200bps / 230400bps）
RUN中程序編輯 可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(*多512步))

※1：變更系統(tǒng)寄存器No.0（順序程序容量設(shè)置）時，數(shù)據(jù)寄存器（DT）的容量也將發(fā)生變動。
※2：上表中記載的點(diǎn)數(shù)是運(yùn)算存儲器的點(diǎn)數(shù)。實(shí)際可作為輸入輸出使用的點(diǎn)數(shù)，由硬件的組合決定。
※3：可通過系統(tǒng)寄存器No.5 的設(shè)定變更計時器點(diǎn)數(shù)。利用輔助定時器可以增加點(diǎn)數(shù)。
※4：日歷時鐘（實(shí)時時鐘）（0℃：月誤差在119 秒以下、25℃：月誤差在51 秒以下、55℃：月誤差在148 秒以下）
※5：未安裝電池或電池沒電時，將在接通電源時清零。
※6：電池壽命為完全不通電情況下的值。實(shí)際使用值因使用條件的差異，有時壽命會有所縮短。

通用輸入輸出

通用輸入規(guī)格（控制單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展插件）

項(xiàng)目 規(guī)格
繼電器輸入型（控制單元、擴(kuò)展單元) 晶體管輸出型（控制單元、擴(kuò)展單元） 擴(kuò)展插件（AFPX-IN8、AFPX-IN4T3）
通用型 運(yùn)動型
絕緣方式 光耦合
額定輸入電壓 24 V DC
使用電壓范圍 21.6V ~ 26.4V DC
額定輸入電流 約4.7mA(控制單元X0~X7)
約4.3mA(控制單元X8以后、擴(kuò)展單元)		 約8mA(控制單元X0~X3)
約4.7mA(控制單元X4~X7)
約4.3mA(控制單元X8以后、擴(kuò)展單元)		 約4.7mA 約3.5mA
公共端方式 8點(diǎn)/公共端(C14、E16）、16點(diǎn)/公共端（C30、C60、E30）24點(diǎn)/公共端（C40) 8點(diǎn)/公共端 8點(diǎn)/公共端(AFPX-IN8）、4點(diǎn)/公共端(AFPX-IN4T3）
(輸入電源的極性＋/-均可)
*小ON電壓/*小ON電流 19.2V/3mA 19.2 V/6mA(控制單元X0~X3)
19.2 V/3mA(控制單元X4以下、擴(kuò)展單元)		 19.2V/3mA 19.2V/3mA
*大OFF電壓/*大OFF電流 2.4V/1mA 2.4 V/1.3mA(控制單元X0~X3)
2.4V/1mA(控制單元X 4以下、擴(kuò)展單元)		 2.4V/1mA 2.4V/1mA
輸入阻抗 約5.1kΩ (控制單元X0~X7)
約5.6kΩ(控制單元X8以下、擴(kuò)展單元)		 約3kΩ(控制單元 X0~X3)
約5.1kΩ(控制單元 X4~X7)
約5.6kΩ(控制單元 X8以后、擴(kuò)展單元)		 5.1kΩ 約6.8kΩ
響應(yīng)時間 OFF→ON 控制單元 X0~X7
0.6ms以下:通常輸入時
50μs以下:高速計數(shù)器輸入、脈沖捕捉輸入、
中繼輸入設(shè)定時※1
控制單元X8以下、擴(kuò)展單元
0.6ms以下		 控制單元 X0~X3
135μs以下:通常輸入時
5μs以下:高速計數(shù)器輸入、脈沖捕捉輸入、
中繼輸入設(shè)定時※1
控制單元 X4~X7
135μs以下:通常輸入時
50μs以下:高速計數(shù)器輸入、脈沖捕捉輸入、
中繼輸入設(shè)定時※1
控制單元 X8以下、擴(kuò)展單元0.6ms以下		 135μs以下:
通常輸入時
50μs以下:
高速計數(shù)器輸入、
脈沖捕捉輸入、
中繼輸入設(shè)定時		 1.0ms以下
ON→OFF 同上
動作顯示 LED

※1 以上為額定輸入電壓24V DC、使用環(huán)境溫度25℃時的規(guī)格。

繼電器輸出規(guī)格（控制單元、擴(kuò)展單元）

繼電器輸出規(guī)格（控制單元、擴(kuò)展單元）

項(xiàng)目 規(guī)格
輸出方式 1a輸出
額定控制容量（電阻負(fù)載） 2A 250V AC，　2A 30V DC(8A以下/公共端)
公共端方式 1點(diǎn)或3點(diǎn)/公共端(C14、E16)、1點(diǎn)或4點(diǎn)/公共端(C30、E30)、1點(diǎn)·2點(diǎn)或4點(diǎn)/公共端(C40、C60)
響應(yīng)時間 OFF→ON 約10ms
ON→OFF 約8ms
壽命 機(jī)械 2,000萬次以上(通斷頻率180次/分)
電氣 10萬次以上(以額定控制容量，通斷頻率20次/分)
浪涌抑制器 無
動作顯示 LED

晶體管輸出規(guī)格（控制單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展插件）

晶體管輸出規(guī)格（控制單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展插件）

項(xiàng)目 規(guī)格
控制單元 擴(kuò)展單元 擴(kuò)展插件（AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3）
通用型 運(yùn)動型
絕緣方式 光耦合
輸出方式 集電極開路
額定負(fù)載電壓 5V~24V DC(NPN) 5V~24V DC 5V~24V DC(NPN)/24V DC(PNP) 24V DC
負(fù)載電壓允許范圍 4.75~26.4V DC(NPN) 4.75~26.4V DC 4.75~26.4V DC(NPN)/21.6~26.4V DC(PNP) 21.6~26.4V DC
*大負(fù)載電流 0.5A 0.3A(NPN)、0.5A(PNP)
*大沖擊電流 1.5A -
公共端方式 6點(diǎn)/公共端(C14)、8點(diǎn)/公共端(C40、E16)、8點(diǎn)或6點(diǎn)/公共端(C30、C60、E30) 8點(diǎn)/公共端(C14) 6點(diǎn)/公共端 (C14)、8點(diǎn)/公共端 (C40、E16)、8點(diǎn)或6點(diǎn)/公共端 (C30、C60、E30) 8點(diǎn)/公共端(TR8)、6點(diǎn)/公共端(TR6P)、3點(diǎn)/公共端(IN4T3)
OFF狀態(tài)泄漏電流 1μA以下 -
ON狀態(tài)*大壓降 0.3V DC以下 1.5V DC以下
響應(yīng)時間 OFF→ON 2μs以下※2 1ms以下 1ms以下 0.1ms以下
ON→OFF 8μs以下※3 1ms以下 1ms以下 0.8ms以下
外部供給電源（+、-端子） - - 21.6V~26.4V DC -
浪涌抑制器 齊納二級管
動作顯示 LED

※2 OFF→ON C14:2μs以下(Y0-Y5)；C30T/C40T:2μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8～)；C60:2μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC～)
※3 ON→OFF C14:8μs以下(Y0-Y5)；C30T/C40T:8μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8～)；C60:8μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC～)
※4 關(guān)于晶體管輸出型的Y0~Y7情況，請參照手冊。

運(yùn)動型專用端子輸入輸出

運(yùn)動型輸入規(guī)格

項(xiàng)目 規(guī)格
原點(diǎn)輸入 近原點(diǎn)輸入(DOG)、限位+/-輸入 脈沖輸入(線驅(qū)動輸入)
額定輸入電壓 5V DC/24V DC 24V DC 5V DC
使用電壓范圍 3.5V~5.25V DC
21.6V~26.4V DC		 21.6V~26.4V DC 3.5V~5.25V DC
額定輸入電流 約6.9mA/約6.1mA 近原點(diǎn)輸入:約6.7mA
極限+/-輸入:約3.5mA		 約6.9mA
公共端方式 獨(dú)立公共端
(輸入電源的極性+/-均可)		 輸入電源的極性+/-均可、但須統(tǒng)一 獨(dú)立公共端
*小ON電壓/*小ON電流 3V DC/4mA
19.2V DC/5.5mA		 19.2V DC/5mA 3V DC/3.2mA
*大OFF電壓/*大OFF電流 1V DC/0.5mA
2V DC/1.2mA		 2V DC/1.5mA 1V DC/0.5mA
輸入阻抗 720Ω/約4kΩ 近原點(diǎn)輸入:3.6kΩ
限位+/-輸入:6.8kΩ		 720Ω
響應(yīng)時間 OFF→ON 100μs以下 100μs以下 0.5μs以下
ON→OFF 同上 同上 同上
動作顯示 無 無 LED

運(yùn)動型輸出規(guī)格
●晶體管型

項(xiàng)目 規(guī)格
脈沖輸出 偏差計數(shù)器清除、伺服ON
輸出形式 NPN集電極開路 NPN集電極開路
額定負(fù)載電壓 5V~24V DC 5V~24V DC
負(fù)載電壓允許范圍 4.75V~26.4V DC 4.75V~26.4V DC
額定負(fù)載電流 15mA 10mA
公共端方式 共用(僅脈沖信號輸出時) 所有軸共用
ON狀態(tài)*大壓降 0.6V DC以下 1.5V DC以下
響應(yīng)時間 OFF→ON 0.5μs以下 1ms以下
ON→OFF 同上 同上
浪涌抑制器 齊納二極管 齊納二極管
動作顯示 LED 無

●線驅(qū)動型

項(xiàng)目 規(guī)格
線驅(qū)動器輸出
輸出形式 差動線驅(qū)動器輸出
輸出電壓 AM26C31 相當(dāng)
額定負(fù)載電流 15mA
響應(yīng)時間 OFF→ON 0.1μs以下
ON→OFF 0.1μs以下
浪涌抑制器 齊納二極管
動作顯示 LED

RTEX型輸入輸出

●通用輸入

項(xiàng)目 規(guī)格
額定輸入電壓 24V DC
使用電壓范圍 21.6 ～ 26.4 V DC
額定輸入電流 約4.7mA
公共端方式 8點(diǎn)／公共端 (輸入電源的極性+／-均可)
*小ON電壓/*小ON電流 19.2V DC／3mA
*大OFF電壓/*大OFF電流 2.4V DC／1mA
輸入阻抗 約5.1kΩ
響應(yīng)時間 OFF→ON 135us以下　：　通常輸入時
50us以下�。骸「咚儆嫈�(shù)器輸入、脈沖捕捉輸入、中繼輸入設(shè)定時
ON→OFF 同上
動作顯示 LED

●通用輸出

項(xiàng)目 規(guī)格
輸出方式 NPN開路集電極
額定負(fù)載電壓 5V～24 V DC
負(fù)載電壓允許范圍 4.75V～26.4 V DC
額定負(fù)載電流 0.5 A
*大沖擊電流 1.5A
OFF狀態(tài)泄漏電流 1μA以下
ON時*大壓降 0.3V DC以下
公共端方式 8點(diǎn)公共端
響應(yīng)時間 OFF→ON 1ms以下
ON→OFF 1ms以下
浪涌抑制器 齊納二極管
動作顯示 LED

●脈沖輸入部輸入規(guī)格

項(xiàng)目 規(guī)格
額定輸入電壓 5V DC
使用電壓范圍 3.5V～5.25V DC
額定輸入電流 約6.9mA
公共端方式 獨(dú)立公共端
*小ON電壓/*小ON電流 3V DC／3.2mA
*大OFF電壓/*大OFF電流 1V DC／0.5mA
輸入阻抗 約720Ω
響應(yīng)時間 OFF→ON 0.5us以下
ON→OFF 同上
動作顯示 LED

輸入規(guī)格（FP-X0擴(kuò)展單元)

項(xiàng)目 規(guī)格
E24 E40
絕緣方式 光耦合
額定輸入電壓 24V DC
使用電壓范圍 21.6V DC～26.4V DC
額定輸入電流 約4.3mA
公共端方式 16點(diǎn)/公共端 24點(diǎn)/公共端
(輸入電源的極性+/-均可)
*小ON電壓/*小ON電流 19.2V DC/3mA
*大OFF電壓/*大OFF電流 2.4V DC/1mA
輸入電阻 約5.6kΩ
應(yīng)答時間 OFF→ON 0.6ms以下
ON→OFF 0.6ms以下
動作顯示 LED顯示
EN61131-2適用類型 TYPE3基準(zhǔn)(但,根據(jù)以上規(guī)格而定)

繼電器輸出規(guī)格（FP-X0擴(kuò)展單元)

項(xiàng)目 規(guī)格
E24R E40RD
絕緣方式 繼電器絕緣
輸出形式 1a 輸出 (繼電器更換不可)
額定控制容量
(電阻負(fù)載)		 2A 250V AC、2A 30V DC
(6A以下/公共端) (8A以下/公共端)
公共端方式 1點(diǎn)/公共端、3點(diǎn)/公共端 3點(diǎn)/公共端、4點(diǎn)/公共端
應(yīng)答時間 OFF→ON 約10ms
ON→OFF 約8ms
壽 命 機(jī)械 2000萬次以上(通斷頻率180次/分)
電氣 10萬次以上(根據(jù)額定控制容量 通斷頻率 20次/分)
浪涌抑制器 無
動作顯示 LED顯示

晶體管輸出規(guī)格（FP-X0擴(kuò)展單元）

項(xiàng)目 規(guī)格
E24T/E40TD(NPN) E24P/E40PD(PNP)
絕緣方式 光耦合
輸出方式 集電極開路
額定負(fù)載電壓 5~24V DC 24V DC
負(fù)載電壓允許范圍 4.75~26.4V DC 21.6~26.4V DC
*大負(fù)載電流 0.5A
*大沖擊電流 1.5A
公共端方式 8點(diǎn)/公共端
OFF狀態(tài)泄漏電流 1μA 以下
ON狀態(tài)*大壓降 0.3V DC 以下
使用電壓范圍 21.6V DC～26.4V DC
應(yīng)答時間 OFF→ON 1ms 以下
ON→OFF 1ms 以下
外部供給電源（+、-端子） 電壓 21.6~26.4V DC
電流 45mA以下
浪涌抑制器 齊納二極管
動作顯示 LED顯示

MINAS A6N驅(qū)動器一覽

驅(qū)動器電源 馬達(dá)額定輸出
50W 100W 200W 400W 750W 1kW 1.5kW 2kW 3kW 4kW~5kW
單相
AC
100V~
200V		 外形框架
符號		 A A B C            
驅(qū)動器
品號		 MADLN
01NE		 MADLN
11NE		 MADLN
21NE		 MADLN
31NE		            
單相/
三相AC
200V~
240V		 外形框架
符號		 A A B C D D      
驅(qū)動器
品號		 MADLN
05NE		 MADLN
15NE		 MADLN
25NE		 MADLN
35NE		 MADLN
45NE		 MADLN
55NE		      
單相/
三相AC
200V~
230V		 外形框架
符號		               E F F
驅(qū)動器
品號		               MADLN
83NE		 MADLN
A3NE		 MADLN
B3NE