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那智nachi工業(yè)機(jī)器人MC50臂展2771mm 6軸精度±0.7mm強(qiáng)大＆緊湊”的多功能機(jī)器人
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品牌： 那智不二越機(jī)器人
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2022-08-31 09:41
瀏覽次數(shù)： 647
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
http://nachirobots.gongboshi.com/

MC35MC50MC70的規(guī)格

型號(hào) MC35-01 MC50-01 MC70-01
結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)型
自由度 6
驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式
*
大
工
作
范
圍		 J1 ±2.88rad (±165°)
J2 +1.39～-2.35rad (+80～-135°)
J3 +4.54～-2.55rad (+260～-146°)
J4 ±6.28rad (±360°)
J5 ±2.18rad (±125°)
J6 ±7.84rad (±450°)
*
大
速
度		 J1 3.23rad/s (185°/s) 3.14rad/s (180°/s) 3.05rad/s (175°/s)
J2 3.14rad/s (180°/s) 2.53rad/s (145°/s)
J3 3.32rad/s (190°/s) 3.14rad/s (180°/s) 2.88rad/s (165°/s)
J4 5.32rad/s (305°/s) 4.45rad/s (255°/s) 4.10rad/s (235°/s)
J5 5.32rad/s (305°/s) 4.45rad/s (255°/s) 4.10rad/s (235°/s)
J6 7.33rad/s (420°/s) 6.46rad/s (370°/s) 6.11rad/s (350°/s)
可搬重量 腕部 35kg 50kg 70kg
上臂部 15kg
手腕扭矩 J4 160Nm 210Nm 300Nm
J5 160Nm 210Nm 300Nm
J6 90Nm 130Nm 150Nm
手腕慣性力矩*1 J4 16kgm2 30kgm2
J5 16kgm2 30kgm2
J6 5kgm2 12kgm2
位置重復(fù)精度※2 ±.07mm
*高使用空氣壓力 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
周圍溫度 0～45°C
設(shè)置條件※3 落地式
耐環(huán)境性※4 主機(jī)部 相當(dāng)于IP54（標(biāo)準(zhǔn)），相當(dāng)于IP65（電動(dòng)機(jī)蓋可選）
相當(dāng)于IP67 （全部蓋可選）
腕部 相當(dāng)于IP67 （標(biāo)準(zhǔn)）
主機(jī)重量 640kg

1[rad] = 180/Π[°],1[Nm] = 1/9.8[kgfm]

※1手腕容許*大慣性力矩根據(jù)手腕負(fù)荷條件的不同而不同，敬請(qǐng)注意。

※2 依據(jù)JIS B 8432。

※3也有吊掛式，壁掛式，傾斜設(shè)置可供選擇。

※4 因有機(jī)溶劑，酸，堿，以及氯類與汽油類切削液等對(duì)密封材料有損害，禁止使用。