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發(fā)布信息

那智nachi工業(yè)機器人SJ120C 4軸精度±3mm玻璃基板搬運機器人
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品牌： 那智不二越機器人
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2022-08-31 09:41
瀏覽次數(shù)： 417
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
http://nachirobots.gongboshi.com/

系列 SJ120C
機器人型號 SJ120C-28D-01 SJ120C-28S-01
清潔度 10級（0.3μm）*2
自由度 4 3
驅(qū)動方式 AC伺服方式
*
大
工
作
范
圍		 X1 前后1 4,480mm (+2,250～-2,230mm)
X2 前后2 4,480mm 
(+2,250～-2,230mm)		 -
θ 轉(zhuǎn)動 ＋3.40～－2.53rad
(＋195°～－145°)
Z 上 下 2,800mm
*
大
速
度		 X1 前后1 3,600mm/sec
X2 前后2 3,600mm/sec -
θ 轉(zhuǎn)動 3.14rad/sec (180°/sec)
Z 上 下 1,050mm/sec
可
搬
重
量		 X1 前后1 *大90kg *大120kg
X2 前后2 *大120kg -
允
許
力
矩		 X1 前后1 720Nm 780Nm
X2 前后2 780Nm -
允
許
慣
性
力
矩		 X1 前后1 135kgm2 165kgm2
X2 前后2 165kgm2 -
位置反復(fù)精度 ±.3mm ±.3mm
周圍溫度 0～35°C
設(shè)置條件 落地式
主機重量 1,880kg 1,680kg

＊2 指機器人頂端法蘭表面
1rad=57.3°　1N=0.102kgf