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川崎機(jī)器人 TT220 5軸 范圍1230mm 用于半導(dǎo)體、有機(jī)EL、LCD面板、太陽能面板機(jī)器人

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品牌: 川崎機(jī)器人 TT220 5軸 范圍1230mm 用于半導(dǎo)體、有機(jī)EL、LCD面板、太陽能面板機(jī)器人
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2024-06-27 10:21
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產(chǎn)品詳細(xì)說明
  

TT系列機(jī)器人

用于半導(dǎo)體、有機(jī)EL、LCD面板、太陽能面板

長伸展距離伸縮手臂

NT系列的所有功能都被運(yùn)用到TT系列,包括訪問多達(dá)四個FOUP的能力。TT系列的設(shè)計采用了NT系列水平多關(guān)節(jié)型手臂帶有高剛性伸縮基座的設(shè)計,提供高低位置的高速搬運(yùn)。
卓越的伸展距離
單個的TT系列手臂可以伸展到四個FOUP。伸縮手臂提供了附加的靈活性,可以伸展到FOUP并在高低位置處理設(shè)備。
高吞吐量
TT系列機(jī)器人利用NT系統(tǒng)手臂的帶有雙重抓手的高速設(shè)計,實(shí)現(xiàn)了高吞吐量。
SEMI F47合規(guī)
TT型號可以瞬時響應(yīng)電波動,如電壓下降,并且在電壓恢復(fù)時自動恢復(fù)運(yùn)行。
SEMI S2合規(guī)
TT型號可以滿足對環(huán)境和人身安全的特殊考慮。
碰撞檢測
軟件和硬件組件都配備有碰撞檢測功能,以減少碰撞所造成精密、專用設(shè)備的損壞。

TT系列機(jī)器人規(guī)格

型號 TT220
構(gòu)造 伸縮水平多關(guān)節(jié)型
自由度 5 軸
運(yùn)動范圍 θ 軸 (旋轉(zhuǎn)JT2) 340°
Z 軸 (上下JT3) 740 mm
θ 軸 (旋轉(zhuǎn)JT4) 340°
H1 軸 (旋轉(zhuǎn)JT6) 340° (380°)*2
H2 軸 (旋轉(zhuǎn)JT7) 340° (380°)*2
*大伸展距離 1,230 mm
重復(fù)性 ±0.1 mm (晶圓中心)
無塵度*1 ISO 1級
控制柜 D60/D61  (規(guī)格見無塵控制柜)