庫卡機器人系統(tǒng) Occubot 系統(tǒng)

該測量系統(tǒng)為作用力、力矩提供了六個測量尺度并保證絕對精確度。用戶可獲得假人接觸座椅表面所產(chǎn)生的力和力矩的全部數(shù)據(jù)。

 

而且，在調(diào)整整個系統(tǒng)以適用于另外一個座椅時，也只需要重新定義基礎(chǔ)坐標(biāo)系。

 

 

功能特性

 

 

按照測試物體的磨損程度所需，（每周期）不斷調(diào)整作用力和力矩

 

通過各種持續(xù)檢測的特殊界面進行簡易參數(shù)化

 

外部數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的以太網(wǎng)接口

 

用于儲存所有相關(guān)測試數(shù)據(jù)（該數(shù)據(jù)用于進一步評估和記錄測試（備選））

 

眾多其他流程特定的功能還包括：簡單設(shè)定基礎(chǔ)坐標(biāo)系的編輯器、持續(xù)作用力“搜尋/停止”功能、靜態(tài)負(fù)荷補償

 

可編程測試停止、處理多測試物體，等等


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