萬世德單立柱機(jī)器人

工作原理

該結(jié)構(gòu)的碼垛機(jī)分別可在豎直方向和水平方向上自由精確移動(dòng)，配置的卷簾抓手可在90°的范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)；經(jīng)編組的產(chǎn)品從進(jìn)跺位置推進(jìn)卷簾抓手，卷簾抓手將產(chǎn)品穩(wěn)固以使產(chǎn)品不松散。卷簾抓手在三個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下,同步在豎直方向和水平方向上移動(dòng)設(shè)定的距離和角度，使卷簾抓手移至已放至棧板的位置。卷簾抓手開簾，產(chǎn)品下落到棧板上，待所有產(chǎn)品下落完畢后，卷簾抓手上移在折返到進(jìn)跺位置，在折返運(yùn)動(dòng)過程中，卷簾抓手合卷簾。工作過程如此重復(fù)。