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發(fā)布信息

華獅智能科技機器人 工業(yè)機器人研究平臺系列

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品牌： 華獅機器人
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2016-06-24 10:44
瀏覽次數(shù)： 333
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
工業(yè)機器人研究平臺系列
 產(chǎn)品特性
 開放性    模塊化    可重構(gòu)    易擴展
 
該系列機器人在提供系統(tǒng)解決方案的同時，可根據(jù)用戶的需求選擇具有不同自由度的機械臂，也可基于此款機器人開發(fā)各種機器人系統(tǒng)，并以此為平臺開展多學科創(chuàng)新研究，從而滿足教學和研究的需要。目前已經(jīng)有清華大學、浙江大學、山東大學、西北工業(yè)大學、第二炮兵工程、浙大臺州研究院等多家知名大學和研究機構(gòu)客戶在使用該系列機器人
                         三自由度機械臂 ~ 七自由度機械臂
                         額定負載：夾持1—2Kg；末端1—10Kg
                         重復(fù)定位精度：±0.5m
                         本體重量（不含線纜）：9.34—23.68Kg
                         供電方式：24V直流供電
                         支持安裝方式：臺面安裝、吊頂安裝
                         單模塊工作環(huán)境：溫度0-55℃；濕度20-93%
                         控制單元數(shù)量：4—8個DSP（3個自由度+1個手爪）
 
用戶可開展的研究方向

移動機械臂研究  基于視覺反饋的手臂控制   雙/多臂協(xié)調(diào)控制
手眼協(xié)調(diào)  冗余自由度機器人研究  模塊化機器人智能控制
基于CAN總結(jié)的分布式運動控制  空間操作臂研究
串聯(lián)機器人位置/速度/力控制  機器人運動學、動力學研究
機器人軌跡規(guī)劃、*優(yōu)化控制研究　
 
工業(yè)機器人相關(guān)配件
 
功能強大、豐富的核心模塊     工業(yè)級性能和可靠性     支持用戶開發(fā)機器人系統(tǒng)
 
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