FANUC-M-10iA工業(yè)機器人參數(shù)說明:

——標工根據(jù)客戶產(chǎn)品的需求來設(shè)計M-10iA系列機器人的裝配、焊接、上下料、碼垛、包裝、物料搬運、材料加工等集成工藝!


機器人型號

Robot model

M-10iA

軸數(shù)

Controlled axes

6

*大運動半徑

Max. reach

1420mm

*大負載

Max. load capacity at wrist

10kg

 

 

 

運動范圍

Motion range

J1 回轉(zhuǎn)

360°

J2 立臂

250°

J3 橫臂

445°

J4 

380°

J5 腕擺

380°

J6 腕傳

720°

*大運動速度

Max. speed

J1

210°/s

J2

190°/s

J3

210°/s

J4

400°/s

J5

400°/s

J6

600°/s

重復(fù)精度

Repeatability

±0.08mm

機械本體重量

Mechanical unit mass

130kg

安裝方式

Installation method

落地式、倒置式、傾斜式

防護等級

Protection grade

-

底座尺寸

Base size

-

機器人高度

Robot height

1250mm

使用環(huán)境

Environmental Science

溫度

Temperature

0℃至+45℃

濕度

Humidity

通常:≤75%,短期:≤95%