抓取機(jī)械手 EXG 系列 哈模機(jī)器人

產(chǎn)品信息

機(jī)械手引拔機(jī)架采用擠壓鋁材，同時(shí)對(duì)正面的機(jī)架新款設(shè)計(jì)，使整體結(jié)構(gòu)變得更加簡單。此外，采用手持式控制器使控制箱與機(jī)臂一體化，使配線變得更加整潔。

●采用塑膠鏈條
　對(duì)機(jī)械手主、副臂的升降氣缸的配管部分分別采用塑膠鏈條，對(duì)氣管、配線等的保護(hù)得到了進(jìn)一步的提高，外觀上也顯得更加整潔，取得了良好的運(yùn)作。
●本體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
　在交換模具時(shí)，只需要操作機(jī)械手下面的把手就可以使本體旋轉(zhuǎn)。由于本體可以轉(zhuǎn)到反操作側(cè)，所以模具交換變得非常容易。此外，模具交換之后，通過定位檔塊，還可以將機(jī)械手還原到原有的位置。
●夾取確認(rèn)
　采用了內(nèi)藏?zé)o接點(diǎn)近接開關(guān)的夾爪，可以準(zhǔn)確地確認(rèn)夾取成品是否成功。
●設(shè)置時(shí)間短縮
　機(jī)械手的取出方向的切換不需要移動(dòng)本體，只需要操作一只六角扳手就可以進(jìn)行。對(duì)動(dòng)作的行程設(shè)定，也不需要工具，只需要操作設(shè)有的控制把手就可以進(jìn)行。并且通過對(duì)旋轉(zhuǎn)氣缸桿進(jìn)行延長或縮短，加上主臂氣缸可以傾斜，從而使遠(yuǎn)離中心部的夾取確認(rèn)也得以實(shí)施。

控制器 HRS-10G

●用樹脂材料制成的控制器小巧而得心應(yīng)手。
●畫面視覺效果清晰，指示面板色彩豐富，不拘泥于語言解讀。
●切換操作部采用語言切換標(biāo)志，可選擇5個(gè)國家的語言(日、英、中、韓、泰國)
●不需要記憶備份電池，模具數(shù)據(jù)均保存于EEPROM之中。
●可記憶50種不同的模具數(shù)據(jù)。
●用戶程序的編輯機(jī)能標(biāo)準(zhǔn)裝備，可單獨(dú)對(duì)各動(dòng)作之間的輸出端口、輸入條件、定時(shí)設(shè)定等進(jìn)行追加設(shè)定
　(*大追加步進(jìn)動(dòng)作為21步進(jìn))