歐姆龍模塊 1、2或4軸的高速度、高精度定位 CJ1W-NC□□3

1、2或4軸的高速度、高精度定位

基本規(guī)格

項(xiàng)目 型號(hào)
CJ1W-NC113/133 CJ1W-NC213/233 CJ1W-NC413/433
電源電壓 DC5V (對(duì)于PCU自身)
DC24V (外部電源)
DC5V (外部電源，線性驅(qū)動(dòng)器輸出(僅限))
容許電源電壓變動(dòng)范圍 DC4.75～5.25V (對(duì)于PCU自身)
DC21.6～26.4V (外部電源) DC22.8～25.2V
(外部電源)
DC4.75～5.25V (外部電源，線性驅(qū)動(dòng)器輸出(僅限))
內(nèi)部電流消耗 DC5V 時(shí)250mA以下 DC5V 時(shí)250mA以下 DC5V 時(shí)360mA以下
外部電源的電流消耗 NC113：DC24V時(shí)30mA以下
NC133：DC24V時(shí)10mA以下
NC133：DC5V時(shí)60mA以下 NC213：DC24V時(shí)50mA以下
NC233：DC24V時(shí)20mA以下
NC233：DC5V時(shí)120mA以下 NC413：DC24V時(shí)100mA以下
NC433：DC24V時(shí)30mA以下
NC433：DC5V時(shí)230mA以下
外形尺寸 90 (高) × 31 (寬) × 65 (厚)(所有型號(hào))
質(zhì)量 100g以下 100g以下 150g以下
工作環(huán)境溫度 0～55°C 0～55°C *

.注： 上述沒有列示的規(guī)格符合一般CJ系列規(guī)格。
.* 有關(guān)CJ1W-NC413/433工作環(huán)境溫度的信息，請(qǐng)參見Catelog.
.性能規(guī)格

項(xiàng)目 型號(hào)
CJ1W-NC113/133 CJ1W-NC213/233 CJ1W-NC413/433
適用的PLC型號(hào) CJ系列PLC *1
單元類型 高功能I/O單元
I/O需求 字 5 字 10 字 20 字
控制的驅(qū)動(dòng)器 脈沖串輸入型伺服驅(qū)動(dòng)器或步進(jìn)型電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
NC113/213/413型號(hào)具有集電極開路輸出。
NC133/233/433型號(hào)具有線性驅(qū)動(dòng)器輸出。
控制 控制系統(tǒng) 脈沖串輸出的開放式回路控制
控制軸數(shù) 1 軸 2 軸 4 軸
控制單元 脈沖
定位操作 兩種類型：存儲(chǔ)操作和直接操作
定位操作 獨(dú)立 1軸 2獨(dú)立軸 4獨(dú)立軸
直線插補(bǔ) 無 2個(gè)軸以下 4個(gè)軸以下
速度控制 1軸 2獨(dú)立軸 4獨(dú)立軸
中斷進(jìn)給 1軸 2獨(dú)立軸 4獨(dú)立軸
位置 范圍 -1,073,741,823～1,073,741,823脈沖 *2
數(shù)據(jù)項(xiàng) 100/軸
速度 范圍 1 pps ～500kpps
數(shù)據(jù)項(xiàng) 100/軸
加減速次數(shù) 范圍 0～250s，直到達(dá)到*大速度。
數(shù)據(jù)項(xiàng) 對(duì)于每次加減速為9/軸
功能和設(shè)置 原點(diǎn)檢索 原點(diǎn)附近輸入信號(hào)：可選擇(無、N.O.或N.C.接點(diǎn))。
原點(diǎn)輸入信號(hào)：可選擇(N.O.或N.C.接點(diǎn))。
原點(diǎn)校正：-1,073,741,823～1,073,741,823脈沖
原點(diǎn)檢索速度：可以設(shè)置高速或鄰近速度。
原點(diǎn)檢測方法：設(shè)置為附近輸入信號(hào)開啟后在原點(diǎn)輸入信號(hào)處停止、附近輸入信號(hào)關(guān)閉后在原點(diǎn)輸入信號(hào)
處停止、沒有使用附近輸入信號(hào)時(shí)在原點(diǎn)輸入信號(hào)處停止或限制輸入信號(hào)關(guān)閉后在原點(diǎn)輸入信號(hào)處停止。
N.O. = 正常打開
N.C. = 正常關(guān)閉
點(diǎn)動(dòng) 以指定的速度執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)。
滯留時(shí)間 可以設(shè)置19/軸，從0～9.99s (單元：0.01s)。
加速/減速曲線 梯形或S曲線(可以為每個(gè)軸單獨(dú)設(shè)置。)
區(qū)域 當(dāng)前位置在指定的區(qū)域中時(shí)，區(qū)域標(biāo)識(shí)打開�？梢詾槊總�(gè)軸設(shè)置三個(gè)區(qū)域。
軟件限制 可以在-1,073,741,823～1,073,741,823脈沖范圍設(shè)置。
齒隙補(bǔ)償 0～9,999脈沖。同時(shí)可以設(shè)置補(bǔ)償速度。
示教 使用PLC指令，當(dāng)前位置可以視為位置數(shù)據(jù)。
減速停止 STOP指令讓定位根據(jù)指定的減速時(shí)間減速到停止。
緊急停止 通過外部緊急停止指令停止脈沖輸出。
當(dāng)前位置預(yù)設(shè) PRESENT POSITION PRESET指令可用于將當(dāng)前位置變更為指定值。
超馳 當(dāng)定位期間執(zhí)行啟用超馳的指令時(shí)，通過應(yīng)用超馳系數(shù)變更目標(biāo)速度。可以設(shè)置1～999%之間的值
(增量為1%)
數(shù)據(jù)保存 1) 保存到快閃存儲(chǔ)。(可以寫入100,000次。)
2) 通過數(shù)據(jù)讀取指令從PLC區(qū)域讀取。
3) 通過支持軟件讀取并保存到個(gè)人電腦硬盤或光盤。
外部I/O 輸入 準(zhǔn)備為每個(gè)軸進(jìn)行以下輸入：
CW和CCW限制輸入信號(hào)、原點(diǎn)附近輸入信號(hào)、緊急停止輸入信號(hào)、定位完成信號(hào)、中斷輸入信號(hào)
輸出 準(zhǔn)備為每個(gè)軸進(jìn)行以下輸出：
脈沖輸出
CW/CCW脈沖、脈沖輸出和方向輸出可以切換。
根據(jù)模式，可以選擇錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器復(fù)位或原點(diǎn)調(diào)整指令輸出。
脈沖輸出發(fā)放期間 1軸操作：4ms
線性插補(bǔ)：8ms
響應(yīng)時(shí)間 請(qǐng)參見操作手冊(cè)附錄A性能特征。
自檢功能 快閃存儲(chǔ)檢查、存儲(chǔ)遺失檢查和CPU總線檢查
錯(cuò)誤檢測功能 過行程、CPU錯(cuò)誤、軟件限制、緊急停止

.*1. 僅有PCU安裝了CJ1-H或CJ1M CPU單元（CPU單元Ver.2.0或Ver.2.0之前的CPU單元）可以使用單元版本2.0支持的其他功能。如果PCU安裝了CJ1 CPU單元，則無 法使用這些功能
.*2. 執(zhí)行線性插補(bǔ)時(shí)，可以移動(dòng)的距離將有所差異。
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