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歐姆龍CJ2系列CJ2M-CPU3 / CPU1/ MD21
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品牌： 歐姆龍
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-05-28 11:03
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店鋪基本資料信息
  • 歐姆龍PLC專賣
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  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
5k～60k步， 5種程序容量，可根據(jù)應(yīng)用所需對CPU進(jìn)行擴(kuò)展。

更快的處理器；LD指令執(zhí)行時(shí)間降低至40ns，浮點(diǎn)三角函數(shù)運(yùn)算低于1μs。

可以安裝可選的脈沖I/O模塊以支持多達(dá)4軸的定位功能。該模塊提供高速計(jì)數(shù)器、中斷輸入和脈沖串/PWM輸出。（單位版本2.0或更高的CJ2M CPU 單元）

更快的功能塊調(diào)用與執(zhí)行，更快地中斷處理，更少的開銷時(shí)間。

新增的功能塊存儲器使您在入門級CPU中就可以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化、面向?qū)ο笫降木幊獭?br />
通用Ethernet端口支持EtherNet/IP基于標(biāo)簽的數(shù)據(jù)鏈接、與支持軟件的連接、PLC之間的通信、FTP數(shù)據(jù)傳送等更多功能(CJ2M-CPU3□)。

所有型號上的標(biāo)準(zhǔn)USB端口都允許支持軟件直接通過標(biāo)準(zhǔn)USB電纜進(jìn)行連接。

安裝串行可選模塊可增加RS-232C或RS-422A/485通信端口(CJ2M-CPU3□)。

兼容所有現(xiàn)有的CJ1電源、I/O、控制與通信單元。 

一般規(guī)格

 

項(xiàng)目 CJ2M-
CPU1□ CPU3□
防護(hù) 柜內(nèi)安裝型
接地 低于100Ω
CPU單元外形尺寸 90 mm × 75 mm × 31 mm 90 mm × 75 mm × 62 mm
質(zhì)量*1 130g或更少 190g 或更少*2
電流消耗 DC5V， 0.5A DC5V， 0.7A
操作環(huán)境 使用環(huán)境溫度 0～55°C
使用環(huán)境濕度 10%～90% (無結(jié)露)
環(huán)境 必須遠(yuǎn)離腐蝕性氣體。
存儲環(huán)境溫度 -20～70°C (不包括電池)
海拔高度 2,000m或更少
污染度 2或更少：符合JIS B3502和IEC 61131-2標(biāo)準(zhǔn)
抗干擾性 電源線2kV (符合IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn)。)
過電壓類別 類別2：符合JIS B3502和IEC 61131-2標(biāo)準(zhǔn)。
EMC抗擾度電平 B區(qū)
耐振動(dòng) 符合IEC60068-2-6標(biāo)準(zhǔn) 
5～8.4Hz， 振幅3.5mm；8.4～150Hz 
100分鐘內(nèi)X、Y和Z軸方向加速度9.8m/s2 (每10分鐘10次掃頻 = 100分鐘(總計(jì)))
耐沖擊 符合IEC60068-2-27標(biāo)準(zhǔn) 
147m/s2， X、Y和Z軸方向3倍(繼電器輸出單元100m/s2)
電池 壽命 25°C時(shí)5年
質(zhì)量 約10ｇ
型號 CJ1W-BAT01
適用標(biāo)準(zhǔn) 符合cULus、NK、LR和EC指令。

 

*1. 包括端蓋和電池的質(zhì)量。 
*2. 無串行選件板。

性能規(guī)格

 

項(xiàng)目 CJ2M-
CPU11/31 CPU12/32 CPU13/33 CPU14/34 CPU15/35
用戶存儲器 5K步 10K步 20K步 30K步 60K步
I/O位數(shù) 2,560位
處理速度 開銷處理時(shí)間 通常模式： 
CJ2M-CPU3□：270μs * 
CJ2M-CPU1□：160μs * 
* 將EtherNet/IP標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接用于CJ2M-CPU3□時(shí)必須添加以下時(shí)間。 
100μs + (傳送字?jǐn)?shù) × 1.8μs) 
在CJ2M CPU單元中使用脈沖I/O模塊時(shí)必須添加以下時(shí)間： 
10μs × 脈沖I/O模塊數(shù)
執(zhí)行時(shí)間 基本指令：0.04μs (*小值) 
專用指令：0.06μs (*小值)
中斷 I/O中斷和外部中斷 中斷任務(wù)啟動(dòng)時(shí)間：31μs 
循環(huán)任務(wù)的返回時(shí)間：10μs
定時(shí)中斷 *小時(shí)間間隔：0.4ms (以0.1ms增量設(shè)定)
中斷任務(wù)啟動(dòng)時(shí)間：30μs 
循環(huán)任務(wù)的返回時(shí)間：11μs
可連接單元*大數(shù) 每個(gè)CPU裝置或擴(kuò)展裝置上的總數(shù)：*多10個(gè)單元； 
每個(gè)PLC上的總數(shù)：*多40個(gè)單元
  基本I/O單元 無限制 
但是，*多可安裝2個(gè)CJ1W-INT01中斷輸入單元。
高功能I/O單元 可以安裝到單元號為96的單元。(單元號在0～95之間。單元分配在1和8單元號之間。)
CPU總線單元 CJ2M-CPU3□：*多15個(gè)單元 
CJ2M-CPU1□：*多16個(gè)單元
脈沖I/O模塊 *多2個(gè)單元 * 
* 僅CJ2M CPU單元Ver.2.0 或以上版本支持。必須安裝脈沖I/O模塊。
可以使用中斷的凹槽 CPU裝置上的凹槽0～4
擴(kuò)展裝置的*大數(shù) *多3個(gè)
CIO區(qū) I/O區(qū) 2,560位(160字) ：字CIO 0000至CIO 0159
鏈接區(qū)域 3,200位(200字) ：字CIO 1000至CIO 1199
CPU總線單元繼電器 6,400位(400字) ：字CIO 1500至CIO 1899
高功能I/O單元繼電器 15,360位(960字) ：字CIO 2000至CIO 2959
脈沖I/O區(qū) 20點(diǎn)輸入， 12點(diǎn)輸出(CIO 2960～CIO 2963)
串行PLC連接字 1,440位(90字) ：字CIO 3100至CIO 3189
DeviceNet繼電器 9,600位(600字) ：字CIO 3200至CIO 3799
內(nèi)部I/O區(qū) 3,200位(200字) ：字CIO 1300至CIO 1499 (無法用于外部I/O) 
37,504位(2,344字)：字CIO 3800至CIO 6143 (無法用于外部I/O)
W繼電器 8,192位(512字)：字W000至W511 (無法用于外部I/O)
保持繼電器 8,192位(512字)：字H000至H511 
關(guān)閉PLC或變更操作模式時(shí)此繼電器的位保持其ON/OFF狀態(tài)。 
字H512至H1535：這些字只可用于功能塊。只可用于功能塊實(shí)例(例如，僅針對功能塊的內(nèi)部變量分配)。
特殊輔助繼電器 可讀/不可寫：31,744位(1,984字) 
• 7,168位(448字)：字A0至A447 
• 24,576位(1,536字)：字A10000~A11535 * 
可讀/可寫：16,384位(1,024字)，字A448~A1471 * 
* CPU總線單元、高功能I/O單元、PT和不支持CJ2 CPU單元的支持軟件無法訪問A960至A1471以及A10000至A11535。
臨時(shí)繼電器 16位：TR0至TR15
定時(shí)器繼電器 4,096定時(shí)器數(shù)量(T0000至T4095 (不同于計(jì)數(shù)器))
計(jì)數(shù)器區(qū) 4,096計(jì)數(shù)器數(shù)量(C0000至C4095 (不同于定時(shí)器))
DM區(qū) 32k字 * 
• 高功能I/O單元的DM區(qū)字：D20000至D29599 (100字 × 96個(gè)單元)
• CPU總線單元的DM區(qū)字：D30000至D31599 (100字 × 16單元) 
* 擴(kuò)展EM區(qū)的位可以按位或字尋址。CPU總線單元、高功能I/O單元、PT和不支持CJ2 CPU單元的支持軟件無法尋址這些位。
EM區(qū) 32k字/存儲庫 × *多4個(gè)存儲庫：*多E00_00000至E3_32767 * 
* 擴(kuò)展EM區(qū)的位可以按位或字尋址。CPU總線單元、高功能I/O單元、PT和不支持CJ2 CPU單元的支持軟件無法尋 
址這些位。
32K字 × 1個(gè)存儲庫 32K字 × 4個(gè)存儲庫
  強(qiáng)制設(shè)定/復(fù)位啟用的存儲庫*1 存儲庫0 hex 存儲庫0至3 hex
指數(shù)寄存器 IR0至IR15 
這些是存儲PLC存儲地址的特殊寄存器以進(jìn)行間接尋址。(設(shè)定指數(shù)寄存器時(shí)要使其在每個(gè)任務(wù)中都是唯一的或者要使得所有任務(wù)都可以共享指數(shù)寄存器。)
循環(huán)執(zhí)行任務(wù)標(biāo)志區(qū)域 128個(gè)標(biāo)志
存儲卡 128MB、256MB或512MB
操作模式 編程模式：不執(zhí)行程序。在此模式程序執(zhí)行之前可以執(zhí)行準(zhǔn)備。 
監(jiān)控模式：執(zhí)行程序，此模式啟用了一些操作，如在線編輯、變更I/O存儲器中的現(xiàn)有值。 
運(yùn)行模式：執(zhí)行程序。這是通常的操作模式。
執(zhí)行模式 通常模式
編程語言 體形邏輯(LD)、 
時(shí)序功能圖(SFC)、 
ST語言(ST)以及 
指令列表(IL)
功能塊 *大定義數(shù) 256 2048
實(shí)例*大數(shù) 256 2048
FB (功能塊)程序區(qū) 20K步
任務(wù) 任務(wù)類型 循環(huán)執(zhí)行任務(wù) 
中斷任務(wù)(電源OFF中斷任務(wù)、定時(shí)中斷任務(wù)、I/O中斷任務(wù)以及外部中斷任務(wù)和輸入中斷任務(wù) *2)
任務(wù)數(shù) 循環(huán)執(zhí)行任務(wù)：128 
中斷任務(wù)：256 
(可以將中斷任務(wù)定義為循環(huán)執(zhí)行任務(wù)以創(chuàng)建額外的循環(huán)執(zhí)行任務(wù)。所以，循環(huán)執(zhí)行任務(wù)的總數(shù)實(shí)際*多為384)
變量 變量類型 • 本地變量：僅PLC中的單個(gè)任務(wù)可以使用。 
• 全球變量：PLC中的所有任務(wù)可以使用。 
• 網(wǎng)絡(luò)變量(標(biāo)記) *：可以使用變量從外部訪問CPU單元中的I/O存儲器，具體取決于參數(shù)設(shè)定。 
* 僅CJ2M-CPU3□支持。
變量數(shù)據(jù)類型 • BOOL (位) 
• UINT (一個(gè)字的無符號二進(jìn)制) 
• UDINT (兩個(gè)字的無符號二進(jìn)制) 
• ULINT (四個(gè)字的無符號二進(jìn)制) 
• INT (一個(gè)字的有符號二進(jìn)制) 
• DINT (兩個(gè)字的有符號二進(jìn)制) 
• LINT (四個(gè)字的有符號二進(jìn)制) 
• UINT BCD (一個(gè)字的無符號BCD) *3 
• UDINT BCD (兩個(gè)字的無符號BCD) *3 
• ULINT BCD (四個(gè)字的無符號BCD) *3 
• REAL (兩個(gè)字浮點(diǎn)) 
• LREAL (四個(gè)字浮點(diǎn)) 
• CHANNEL (字) *3 
• NUMBER (常量或數(shù)字) *3 
• WORD (一個(gè)字十六進(jìn)制) 
• DWORD (兩個(gè)字十六進(jìn)制) 
• LWORD (四個(gè)字十六進(jìn)制) 
• STRING (1～255 ASCII字符) 
• TIMER (定時(shí)器) *4 
• COUNTER (計(jì)數(shù)器) *4 
• 用戶定義的數(shù)據(jù)類型(數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu))
變量*大大小 32k字
排列變量 一維排列
排列元素?cái)?shù) *多32,000個(gè)元素
可寄存的網(wǎng)絡(luò)變量(標(biāo)記)數(shù) *5 *多2,000個(gè)
網(wǎng)絡(luò)變量(標(biāo)記)名稱長度 *5 *多255個(gè)字節(jié)
網(wǎng)絡(luò)變量(標(biāo)記)編碼 *5 UTF-8
數(shù)據(jù)追蹤 存儲容量 8,000字 
(EM區(qū)可從CX-Programmer指定，以*多使用32K字乘以CPU單元型號支持的存儲庫數(shù)。)
采樣數(shù) 位數(shù) = 31，一個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù) =16，兩個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù) = 8，四個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù) = 4
采樣周期 1～2,550ms (單位：1ms)
觸發(fā)器條件 指定位的ON/OFF 
指定字的數(shù)據(jù)比較 
數(shù)據(jù)大小：1字， 2字， 4字 
比較方法：等于(=)、大于(>)、大于或等于(≥)，小于(<)，小于或等于(≤)，不等于(≠)
延遲值 -32,768～+32,767ms
文件存儲器 存儲卡(128, 256或512Mbytes)(使用歐姆龍?zhí)峁┑拇鎯? 
EM文件存儲器(可以將部分EM區(qū)轉(zhuǎn)換為用于文件存儲)
源/注釋存 
儲器		 功能塊程序存儲器、注釋文件、程序索 
引文件、變量表		 容量：1Mbytes
通信 通信的邏輯端口 邏輯端口 8個(gè)端口(用于SEND、RECV、CMND、PMCR、TXDU以及RXDU指令)
擴(kuò)展邏輯端口 64個(gè)端口(用于SEND2、RECV2、CMND2以及PMCR2指令)
CIP通信規(guī)格 等級3 (連接類型) 連接數(shù)：64
UCMM 
(非連接類型)		 可同時(shí)通信的客戶端的*大數(shù)：32 
可同時(shí)通信的服務(wù)器的*大數(shù)：40
外圍(USB)端口 兼容USB 2.0 B型連接器
  通信速 *多12Mbps
傳送距離 5m以下
串行端口 • CJ2M-CPU1□接口：符合EIA RS-232C標(biāo)準(zhǔn)。 
• CJ2M-CPU3□：默認(rèn)系統(tǒng)無串行端口 
可安裝一個(gè)以下串行選件板。 
• CP1W-CIF01 RS-232C選件板 
• CP1W-CIF11 RS-422A/485選件板(非絕緣，*大傳送距離：50m) 
• CP1W-CIF12 RS-422A/485選件板(絕緣，*大傳送距離：500m)
  通信方式 半雙工
同步方式 起停
通信速度 0.3、0.6、1.2、2.4、4.8、9.6、19.2、38.4、57.6或115.2 (kbps)
傳送距離 15m以下
EtherNet/IP端口 *6 —
  傳送規(guī)格 媒體訪問方式 CSMA/CD
調(diào)制 基帶
傳送路徑 星形
通信速度 100Mbps(100Base-TX)
傳送介質(zhì) 屏蔽雙絞電纜(STP)；類別：5、5e
傳送距離 100m (Ethernet交換機(jī)和節(jié)點(diǎn)之間)
并排連接數(shù) 使用Ethernet交換機(jī)時(shí)無限制。
通信規(guī)格 CIP通信：標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接  
  連接數(shù) 32
信息包時(shí)間間隔(刷新周期) 1～10,000ms (單位：0.5ms) 
可以為每個(gè)連接設(shè)定。(數(shù)據(jù)將在設(shè)定的時(shí)間間隔進(jìn)行刷新，與節(jié)點(diǎn)數(shù)量無關(guān)。)
許可的通信帶 每秒3,000信息包 *7
可寄存的標(biāo)簽數(shù) 32
標(biāo)簽類型 CIO、DM、EM、HR、WR以及網(wǎng)絡(luò)變量
每個(gè)連接的標(biāo)簽數(shù) 8 (如果段中包括PLC狀態(tài)，則為7個(gè)標(biāo)簽。)
每個(gè)節(jié)點(diǎn)的*大鏈接數(shù)據(jù)大小 
(所有標(biāo)簽的總大小)		 640字
每個(gè)連接的*大數(shù)據(jù)大小 640字 *8 
(每個(gè)連接內(nèi)的數(shù)據(jù)將同步。)
可寄存的標(biāo)簽集數(shù) 32 (1個(gè)連接 = 1個(gè)段)
*大標(biāo)簽集大小 640字 *8 
(段中包含PLC狀態(tài)時(shí)使用一個(gè)字。)
CPU單元的單個(gè)周期中可刷新的標(biāo)簽的*大數(shù) *9 輸出/發(fā)送(CPU單元至EtherNet/IP)：32 
輸入/接收(EtherNet/IP至CPU單元)：32
CPU單元的單個(gè)周期中可刷新的數(shù)據(jù)大小 *9 輸出/發(fā)送(CPU至EtherNet/IP) ：640字 
輸入/接收(EtherNet/IP至CPU) ：640字
操作期間變更標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接參數(shù)設(shè)定 OK *10
多播信息包過濾器 *11 OK
CIP通信：Explicit報(bào)文 -
  等級3 (連接類型) 連接數(shù)：128
UCMM (非連接類型) 可同時(shí)通信的客戶端的*大數(shù)：16 
可同時(shí)通信的服務(wù)器的*大數(shù)：16
CIP路由 OK 
(以下遠(yuǎn)程單元啟動(dòng)了CIP路由：CJ1W-EIP21、CJ2H-CPU6□-EIP、CJ2M-CPU3□以及CS1W-EIP21。)
FINS通信 -
  FINS/UDP OK
FINS/TCP *多16個(gè)連接
EtherNet/IP一致性測試 符合A5標(biāo)準(zhǔn)。
EtherNet/IP接口 10Base-T/100Base-TX 
自動(dòng)協(xié)商/固定設(shè)定
*1. 僅可以對指定了EM區(qū)強(qiáng)制設(shè)定/復(fù)位功能的存儲庫在EM區(qū)進(jìn)行強(qiáng)制設(shè)定/復(fù)位。 
*2. 僅CJ2M CPU單元Ver.2.0或以上版本支持。必須安裝脈沖I/O模塊。 
*3. 不能用于功能塊。 
*4. 只能用于功能塊。 
*5. 僅CJ2M-CPU3□支持。 
*6. 僅CJ2M-CPU3□內(nèi)置了EtherNet/IP端口。 
*7. “每秒信息包”是指每秒鐘處理的通信信息包的數(shù)量。 
*8. 內(nèi)置EtherNet/IP部分的單元Ver.2.0：20字。 
*9. 超出*大數(shù)時(shí)，刷新時(shí)需花費(fèi)一個(gè)以上的CPU單元周期。 
*10.變更參數(shù)時(shí)，將重新啟動(dòng)變更后的EtherNet/IP端口。此外，與該端口通信的其他節(jié)點(diǎn)將發(fā)生臨時(shí)超時(shí)，然后將自動(dòng)恢復(fù)。 
*11.EtherNet/IP端口支持IGMP客戶端，所以不必要的多播信息包將通過支持IGMP偵測的Ethernet交換機(jī)過濾掉。

 

功能規(guī)格

 

功能 說明
周期時(shí)間管理 *小周期時(shí)間 可以設(shè)定的*小周期時(shí)間。 
(0.2~32,000ms；單位：0.1ms) 
*小周期時(shí)間設(shè)定可以在MONITOR模式下機(jī)型變更。
周期時(shí)間監(jiān)控 監(jiān)控周期時(shí)間。 
(0.01～ 40,000ms；單位：0.01ms)
背景處理 執(zhí)行時(shí)間長的指令可以跨多個(gè)周期執(zhí)行以防止周期時(shí)間中發(fā)生波動(dòng)。
單元(I/O)管理 基本I/O單元、 
高功能I/O單元 
和CPU總線單元		 I/O刷新 周期刷新 基本I/O單元、高功能I/O單元和CPU總線單元的周期刷新
直接刷新 通過直接刷新指令進(jìn)行I/O刷新
IORF刷新 通過IORF指令進(jìn)行I/O刷新
啟動(dòng)時(shí)單元識別 關(guān)閉電源時(shí)顯示的識別單元數(shù)。
基本I/O單元 輸入響應(yīng)時(shí)間設(shè)定 可以為基本I/O單元設(shè)定輸入響應(yīng)時(shí)間�？梢栽黾禹憫�(yīng)時(shí)間以降低輸入接點(diǎn)的振蕩和噪音影響�？梢越档晚憫�(yīng)時(shí)間以檢測較短的輸入脈沖。
負(fù)載OFF功能 在運(yùn)行模式或監(jiān)控模式發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，基本I/O單元的所有輸出都可以關(guān)閉。
基本I/O單元狀態(tài)監(jiān)控 可以從基本I/O單元讀取報(bào)警信息，也可以讀取識別的單元數(shù)。
使用特定單元的指令讀取/寫入數(shù)據(jù) 可以使用專用指令高速讀取/寫入特定單元的所需數(shù)據(jù)。
高功能I/O單元和CPU總線單元 單元重新啟動(dòng)位至重新啟動(dòng)單元 可以重新啟動(dòng)高功能I/O單元或CPU總線單元。
配置管理 啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)I/O分配 I/O字可以自動(dòng)分配給PLC中連接的基本I/O單元，以自動(dòng)啟動(dòng)操作，無需將單元注冊到I/O表中。
I/O表創(chuàng)建 可以在I/O表中注冊當(dāng)前單元配置，以防止其被更改，保存字以及設(shè)定字。
裝置/凹槽**個(gè)字設(shè)定 分配給裝置單元的**個(gè)字可以設(shè)定。
存儲管理 更改操作模式時(shí)的I/O存儲保持功能 操作模式變更或啟動(dòng)電源時(shí)，可以保持I/O存儲器的狀態(tài)。操作模式變更或啟動(dòng)電源時(shí)，可以保持強(qiáng)制設(shè)定/復(fù)位狀態(tài)。
文件存儲器 文件(例如，程序文件、數(shù)據(jù)文件或變量表文件)可以存儲到內(nèi)存卡、EM文件存儲器或注釋存儲器。
內(nèi)置閃存 向CPU單元傳送用戶程序和參數(shù)區(qū)域時(shí)，可以將其備份到內(nèi)部閃存。
EM文件功能 部分EM區(qū)域可以視為文件存儲器。
儲存注釋 可以將I/O注釋作為變量表文件存儲到存儲卡、EM文件存儲器或注釋存儲器。
EM配置 可以將EM區(qū)作為跟蹤存儲器或EM文件存儲器進(jìn)行設(shè)定。
存儲卡  啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)文件傳送 電源啟動(dòng)時(shí)，可以從存儲卡讀取程序文件和參數(shù)文件。
PLC運(yùn)行中的程序更換 運(yùn)行期間可以將用戶程序從存儲卡傳送到CPU單元。
存儲卡讀寫功能 CPU單元中I/O存儲器的數(shù)據(jù)可以按CSV/TXT格式寫入存儲卡。存儲卡中的CSV/TXT格式數(shù)據(jù)可以讀取到CPU單元的I/O存儲器。
通信 -
  外圍(USB)端口 工具總線 與個(gè)人計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的各種支持軟件進(jìn)行通信的總線。支持高速通信。
串行端口(選件) *12 安裝串行通信選件板時(shí)可實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。
  上位鏈接(SYSWAY)通信 上位鏈接信頭和終端之間的上位鏈接指令或FINS指令可以從上位計(jì)算機(jī)或PT發(fā)送，以寫入I/O存儲器，讀取/控制操作模式以及執(zhí)行其它PLC操作。
無協(xié)議通信 可以使用通信端口的I/O指令(例如， TXD/RXD指令)與外圍設(shè)備(例如條碼讀碼器和打印機(jī))進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。
NT鏈接通信 PLC中的I/O存儲器可以分配給以及直接連接到各種PT功能，包括狀態(tài)控制區(qū)域、狀態(tài)通知區(qū)域、接觸開關(guān)、燈、存儲表以及其他對象。
工具總線 與個(gè)人計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的各種支持軟件進(jìn)行通信的總線。支持高速通信。
串行網(wǎng)關(guān) 此入口可進(jìn)行接收，并可自動(dòng)將FINS轉(zhuǎn)換為CompoWay/F。
串行PLC鏈接功能 使用串行端口，而無需通信編程即可進(jìn)行CPU單元之間的數(shù)據(jù)交換。設(shè)定為1:N NT鏈接協(xié)議的PT可以包含在網(wǎng)絡(luò)中。
EtherNet/IP端口 *13 100Base-TX/10Base-T 
通信協(xié)議：TCP/IP、UDP、ARP、ICMP (僅Ping)、 BOOTP 
應(yīng)用：FINS、CIP、SNTP、DNS (客戶端)、FTP (服務(wù)器)
  CIP通信服務(wù) 標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接 與EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備交換非程序周期數(shù)據(jù)。
信息通信 可以從EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備接收任何CIP命令。
FINS通信服務(wù) 信息通信 可以從EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備傳送任何FINS命令。
中斷 定時(shí)中斷 任務(wù)可按指定間隔執(zhí)行(*小0.2ms，單位：0.1ms)。
  使用MSKS(690)復(fù)位和重新啟動(dòng) 執(zhí)行MSKS(690)時(shí)，重新啟動(dòng)內(nèi)部定時(shí)器，將首次中斷的時(shí)間設(shè)定為一個(gè)固定值。
使用MSKS(690)讀取內(nèi)部定時(shí)器的現(xiàn)有值 MSKS(690)可用于讀取定時(shí)中斷啟動(dòng)時(shí)或者前一個(gè)定時(shí)中斷以來耗用的時(shí)間。
電源OFF中斷 CPU單元斷電時(shí)可以執(zhí)行任務(wù)。
I/O中斷任務(wù) 輸入信號輸入到中斷輸入單元時(shí)可以執(zhí)行任務(wù)。
外部中斷任務(wù) 從高功能I/O單元或CPU總線單元發(fā)出請求時(shí)可以中斷任務(wù)。
時(shí)鐘 時(shí)鐘功能 時(shí)鐘數(shù)據(jù)存儲在存儲器中。 
精度(精度取決于溫度。) 
環(huán)境溫度55°C ：月度誤差-3.5～+0.5分鐘 
環(huán)境溫度25°C ：月度誤差-1.5～+1.5分鐘 
環(huán)境溫度0°C ：月度誤差-3～+1分鐘
運(yùn)行開始時(shí)間記錄功能 記錄操作模式*后一次變更為運(yùn)行模式或監(jiān)控模式時(shí)的時(shí)間。
運(yùn)行停止時(shí)間記錄功能 記錄*后一次發(fā)生運(yùn)行停止異�；虿僮髂Ｊ�*后一次變更為程序模式時(shí)的時(shí)間。
啟動(dòng)時(shí)間記錄功能 記錄電源啟動(dòng)時(shí)間。
斷電時(shí)刻記錄功能 記錄電源關(guān)閉時(shí)間。
通電時(shí)間累計(jì)功能 PLC啟動(dòng)的總時(shí)間以10小時(shí)為增量進(jìn)行存儲。
電源ON時(shí)刻履歷功能 記錄電源啟動(dòng)時(shí)間的歷史記錄。
用戶程序改寫時(shí)刻記錄功能 記錄上一次改寫用戶程序的時(shí)間。
參數(shù)區(qū)改寫時(shí)間保存功能 記錄改寫參數(shù)區(qū)的時(shí)間。
電源管理 內(nèi)存保護(hù) 即使關(guān)閉電源，保持繼電器數(shù)據(jù)、DM區(qū)域數(shù)據(jù)、EM區(qū)域數(shù)據(jù)、計(jì)數(shù)器完成標(biāo)志以及計(jì)數(shù)器現(xiàn)有值也會保存下來。可以通過打開特殊輔助繼電器中的I/O存儲保持圖，也可以通過將PLC設(shè)定中的I/O存儲保持圖設(shè)定為“保存”來保護(hù)CIO區(qū)域、W繼電器、部分特殊輔助繼電器數(shù)據(jù)、超時(shí)標(biāo)志、計(jì)時(shí)器現(xiàn)有值、指數(shù)寄存器和數(shù)據(jù)寄存器。
電源OFF檢測時(shí)間設(shè)定功能 可以設(shè)定電源中斷的檢測時(shí)間。 
AC電源：10～25ms (變量) 
DC電源：2～5ms (CJ1W-PD022)或2～20ms (CJ1W-PD025)
電源OFF檢測延遲時(shí)間 可以延遲電源中斷檢測：0～10ms 
(CJ1W-PD022不支持)
斷電發(fā)生次數(shù)計(jì)數(shù)器功能 統(tǒng)計(jì)電源中斷的次數(shù)。
功能塊 可以將標(biāo)準(zhǔn)編程封裝為功能塊。
  功能鎖定定義內(nèi)可以使用的語言 梯形編程或ST語言文字
調(diào)試功能 在線編輯 可以在操作期間(監(jiān)控模式或程序模式)變更程序，禁止編程區(qū)域除外。
強(qiáng)制設(shè)定/復(fù)位 可以設(shè)定或復(fù)位指定的位。 
通過在參數(shù)設(shè)定中指定啟動(dòng)存儲庫，可支持強(qiáng)制設(shè)定/復(fù)位為EM區(qū)。
微分監(jiān)控 可以監(jiān)控指定位中的ON/OFF變更。
數(shù)據(jù)追蹤 可以在CPU單元的跟蹤存儲器中存儲指定的I/O存儲器數(shù)據(jù)�？梢栽O(shè)定觸發(fā)器。
  連續(xù)追蹤 數(shù)據(jù)追蹤期間可以使用CX-Programmer上傳追蹤數(shù)據(jù)，通過持續(xù)上傳追蹤數(shù)據(jù)來連續(xù)記錄數(shù)據(jù)。
操作開始時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)追蹤 操作開始時(shí)可以自動(dòng)啟動(dòng)數(shù)據(jù)追蹤(例如，操作模式從程序模式更改為監(jiān)控或運(yùn)行模式時(shí))。
錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)的停止位置收藏功能 記錄因程序錯(cuò)誤而停止執(zhí)行的位置和任務(wù)編號。
程序檢查 檢查程序項(xiàng)目，例如無結(jié)束指令，以及啟動(dòng)的FALS/FAL錯(cuò)誤。
自檢功能和恢復(fù) 出錯(cuò)記錄 提供功能來記錄CPU單元中預(yù)定義錯(cuò)誤代碼、錯(cuò)誤信息以及發(fā)生錯(cuò)誤的時(shí)間。
CPU錯(cuò)誤檢測 檢測CPU單元WDT錯(cuò)誤。
用戶定義的故障診斷 可以為用戶指定的條件生成錯(cuò)誤：非嚴(yán)重錯(cuò)誤(FAL)和嚴(yán)重錯(cuò)誤(FALS)。 
支持程序段時(shí)間診斷和程序段邏輯診斷(FPD指令)。
負(fù)載OFF功能 發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，此功能將關(guān)閉輸出單元的所有輸出。
運(yùn)行中輸出功能 CPU單元處于運(yùn)行模式或監(jiān)控模式時(shí)， CJ1W-PA205R的運(yùn)行中輸出功能將啟動(dòng)。
基本I/O負(fù)載短路檢測功能 此功能從具有負(fù)載短路保護(hù)功能的基本I/O單元提供報(bào)警信息。
故障點(diǎn)檢測 可以使用FPD指令分析指令塊的時(shí)間和邏輯。
CPU備用檢測 此功能指示CPU單元何時(shí)為備用，因?yàn)樵谶\(yùn)行模式或監(jiān)控模式啟動(dòng)時(shí)沒有識別高功能I/O單元和CPU總線單元。
非嚴(yán)重錯(cuò)誤檢測 系統(tǒng)FAL錯(cuò)誤檢測 
(用戶定義的非嚴(yán)重錯(cuò)誤)		 程序中符合用戶定義的條件時(shí)，此功能將生成非嚴(yán)重(FAL)錯(cuò)誤。
重復(fù)刷新錯(cuò)誤檢測 當(dāng)中斷任務(wù)中的立即刷新指令完成循環(huán)任務(wù)的I/O刷新時(shí)，此功能檢測錯(cuò)誤。
基本I/O單元錯(cuò)誤檢測 此功能檢測基本I/O單元中的錯(cuò)誤。
備份存儲錯(cuò)誤檢測 此功能檢測用戶程序和參數(shù)區(qū)域(備份存儲器)的存儲備份錯(cuò)誤。
PLC設(shè)定錯(cuò)誤檢測 此功能檢測PLC設(shè)定中的設(shè)定錯(cuò)誤。
CPU總線單元錯(cuò)誤檢測 此功能檢測CPU單元和CPU總線單元之間的數(shù)據(jù)交換錯(cuò)誤。
高功能I/O單元錯(cuò)誤檢測 此功能檢測CPU單元和高功能I/O單元之間的數(shù)據(jù)交換錯(cuò)誤。
標(biāo)簽存儲器錯(cuò)誤檢測 *14 此功能檢測標(biāo)簽存儲器中的錯(cuò)誤。
電池錯(cuò)誤檢測 當(dāng)電池沒有連接到CPU單元或電池電壓下降時(shí)，此功能檢查到錯(cuò)誤。
CPU總線單元設(shè)定錯(cuò)誤檢測 當(dāng)已注冊的I/O表中CPU總線單元型號與實(shí)際安裝在PLC中的型號不一致時(shí)，此功能檢測到錯(cuò)誤。
高功能I/O單元設(shè)定錯(cuò)誤檢測 當(dāng)已注冊的I/O表中高功能I/O單元型號與實(shí)際安裝的單元型號不一致時(shí)，此功能檢測到錯(cuò)誤。
選件板錯(cuò)誤檢測 *14 此功能檢測串行選件板安裝狀態(tài)中的錯(cuò)誤。
嚴(yán)重錯(cuò)誤檢測 存儲器錯(cuò)誤檢測 此功能檢查CPU單元存儲器中發(fā)生的錯(cuò)誤。
I/O總線錯(cuò)誤檢測 此功能檢測安裝于裝置凹槽的單元和CPU單元之間的數(shù)據(jù)傳送發(fā)生的錯(cuò)誤，并檢測端蓋是否沒有連接CPU裝置或擴(kuò)展裝置。
單元/裝置號重復(fù)錯(cuò)誤 此功能檢測是否為兩個(gè)或以上單元設(shè)定了相同的單元號，是否將同一字分配給兩個(gè)或多個(gè)基本I/O單元，或者是否為兩個(gè)或更多裝置設(shè)定了同一個(gè)裝置號。
I/O點(diǎn)數(shù)超程錯(cuò)誤檢測 I/O表中設(shè)定的I/O點(diǎn)總數(shù)或每個(gè)裝置的單元數(shù)超出指定范圍時(shí)，此功能檢測到錯(cuò)誤。
I/O設(shè)定錯(cuò)誤檢測 注冊的I/O表中的單元數(shù)與安裝的實(shí)際單元數(shù)不一致，或者中斷單元連接位置錯(cuò)誤時(shí)(例如，不在凹槽0～4中)時(shí)，此功能將檢測錯(cuò)誤。
程序錯(cuò)誤檢測 此功能檢測程序中的錯(cuò)誤。
  指令處理錯(cuò)誤檢測 執(zhí)行指令時(shí)給定數(shù)據(jù)值無效，或者嘗試在任務(wù)間執(zhí)行指令時(shí)，此功能檢測到錯(cuò)誤。
EM/DM間接指定BCD錯(cuò)誤檢測 BCD模式的間接DM/EM地址不是BCD時(shí)，此功能檢測到錯(cuò)誤。
非法區(qū)域接入錯(cuò)誤 使用指令運(yùn)算量嘗試接入非法區(qū)域時(shí)，此功能檢測到錯(cuò)誤。
非END錯(cuò)誤檢測 程序結(jié)束時(shí)沒有END指令時(shí)，此功能檢測到錯(cuò)誤。
任務(wù)錯(cuò)誤檢測 周期中沒有可以執(zhí)行的任務(wù)，沒有任務(wù)的程序，或者中斷任務(wù)的執(zhí)行條件已滿足但沒有指定編號的中斷任務(wù)時(shí)，此功能檢測到錯(cuò)誤。
微分超程錯(cuò)誤檢測 在線編輯期間輸入或刪除太多微分指令(131,072次或更多)時(shí)，此功能檢測出錯(cuò)誤。
無效指令錯(cuò)誤檢測 嘗試執(zhí)行的指令沒有在系統(tǒng)中定義時(shí)，此功能檢測出錯(cuò)誤。
用戶程序區(qū)域超程錯(cuò)誤檢測 在用戶程序區(qū)域的*后一個(gè)地址之后存儲指令數(shù)據(jù)時(shí)，此功能檢測到錯(cuò)誤。
循環(huán)時(shí)間超時(shí)錯(cuò)誤檢測 此功能監(jiān)控循環(huán)時(shí)間(10～40,000ms)并在超出設(shè)定值時(shí)停止操作。
系統(tǒng)FALS錯(cuò)誤檢測 
(用戶定義的嚴(yán)重錯(cuò)誤)		 程序中符合用戶定義的條件時(shí)，此功能將生成嚴(yán)重(FAL)錯(cuò)誤。
版本錯(cuò)誤檢測 用戶程序包含當(dāng)前單元版本不支持的功能時(shí)，此功能檢測出錯(cuò)誤。
存儲卡傳送錯(cuò)誤檢測 存儲卡的自動(dòng)文件傳送在啟動(dòng)失敗時(shí)，此功能檢測到錯(cuò)誤。
維修 簡易備份功能 此功能收集備份CPU單元中的數(shù)據(jù)(用戶程序、參數(shù)和I/O存儲器)和I/O單元的內(nèi)部備份數(shù)據(jù)。
主動(dòng)功能 此功能運(yùn)行PLC使用網(wǎng)絡(luò)通信指令將所需的FINS命令發(fā)送到上位鏈接計(jì)算機(jī)。
遠(yuǎn)程編程和監(jiān)控 可以通過Controller Link、Ethernet、DeviceNet或SYSMAC LINK網(wǎng)絡(luò)使用上位鏈接通信進(jìn)行遠(yuǎn)程編程和遠(yuǎn)程監(jiān)控�？梢钥缇W(wǎng)絡(luò)層執(zhí)行通信。 
Controller Link或Ethernet ：8個(gè)層 
DeviceNet或SYSMAC LINK ：3個(gè)層
網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)在線連接 直接串行連接 當(dāng)CX-Programmer通過串行連接(外圍(USB)端口或串行端口)直接連接時(shí)，此功能支持自動(dòng)連接在線PLC。
通過網(wǎng)絡(luò) 此功能支持將在線CX-Programmer連接到通過EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)連接的PLC。
安全 密碼讀取保護(hù)功能 此功能使用密碼保護(hù)對程序和任務(wù)的讀取和顯示。 
寫入保護(hù)：使用撥動(dòng)開關(guān)設(shè)定。 
讀取保護(hù)：使用CX-Programmer設(shè)定密碼。
FINS寫入保護(hù) 此功能通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的FINS命令禁止寫入。
單元名稱功能 此功能允許用戶為單元指定任何名稱。在線連接時(shí)驗(yàn)證名稱，以防止連接錯(cuò)誤。
使用批號的硬件ID 此功能根據(jù)特殊輔助繼電器中存儲的批號，通過識別使用用戶程序的硬件來設(shè)定操作保護(hù)。
*12.使用CJ2M-CPU3□ CJ2M CPU單元的串行端口時(shí)串行選件板。 
*13.僅CJ2M-CPU3□支持。

 

脈沖I/O功能的規(guī)格

安裝一個(gè)或兩個(gè)脈沖I/O模塊后可以使用下列CJ2M功能。每個(gè)模塊有10個(gè)高速輸入和6個(gè)高速輸出。脈沖I/O模塊必須針對CJ2M CPU單元Ver.2.0或以上版本安裝。 
• 輸入可以用于通用輸入、中斷輸入、快速響應(yīng)輸入、高速計(jì)數(shù)器或原點(diǎn)檢索輸入。 
• 輸出可以用于通用輸出、脈沖輸出、原點(diǎn)檢索輸出或PWM輸出。

可以安裝一個(gè)脈沖I/O模塊。

CJ2M-CPU3□ / CPU1□/ MD21□ 額定值 / 性能 6

（可安裝兩個(gè)脈沖I/O模塊）

CJ2M-CPU3□ / CPU1□/ MD21□ 額定值 / 性能 7

注：距離CPU單元*近的脈沖I/O模塊為脈沖I/O模塊O，另一個(gè)為脈沖I/O模塊I。

性能規(guī)格

 

項(xiàng)目 說明
脈沖I/O 脈沖I/O模塊型號 CJ2M-MD211 (漏型) 
CJ2M-MD212 (源型)
外部接口 40針MIL連接器
脈沖輸入 可以用作正常輸入、中斷輸入、快速響應(yīng)輸入或高速計(jì)數(shù)器輸入。(必須在PLC設(shè)定中選擇每個(gè)輸入的功能。) 
輸入方式：線性驅(qū)動(dòng)器輸入或DC24V輸入(通過電纜選擇)
  正常輸入 *多20 (每脈沖I/O模塊10個(gè)) 
輸入常數(shù)：在PLC設(shè)定中設(shè)定(0、0.5、1、2、4、8、16或32ms)。默認(rèn)值：8ms
中斷輸入和快速響應(yīng)輸入 *多8 (每脈沖I/O模塊4個(gè)) 
輸入信號*小ON脈沖寬度：30μs
高速計(jì)數(shù)器輸入 *多4 (每脈沖I/O模塊2個(gè)) 
輸入方式：相差(×4)脈沖、脈沖 + 方向、上/下脈沖或增量脈沖 
*高響應(yīng)頻率：相差50kHz或單相100kHz 
計(jì)數(shù)方式：線性或環(huán)形 
計(jì)數(shù)值：32位 
計(jì)數(shù)器復(fù)位：相位Z + 軟件復(fù)位或軟件復(fù)位 
控制方式：目標(biāo)值比較或范圍比較 
門功能：支持
脈沖輸出 可以用作正常輸出、脈沖輸出或PWM輸出。(必須在PLC設(shè)定中選擇每個(gè)輸出的功能。) 
輸出方式：漏型或源型晶體管輸出(此方式由脈沖I/O模塊機(jī)型確定。)
  正常輸出 *多12 (每脈沖I/O模塊6個(gè))
脈沖輸出 *多4 (每脈沖I/O模塊2個(gè)) 
輸出方式：CW/CCW或脈沖 + 方向(此方式由I/O接線和梯形程序中使用的指令確定。) 
輸出頻率：1pps～100kpps (增量1pps) 
輸出模式：連續(xù)模式(針對速度控制)或獨(dú)立模式(針對位置控制) 
輸出脈沖：相對坐標(biāo)：0000 0000～7FFF FFFF hex (0～2,147,483,647脈沖) 
絕對坐標(biāo)：8000 0000～7FFF FFFF hex (-2,147,483,648～ 2,147,483,647) 
加速/減速曲線：直線性或S曲線 
原點(diǎn)搜索功能：支持
PWM輸出 *多4 (每脈沖I/O模塊2個(gè)) 
輸出頻率：0.1～6,553.5Hz (增量0.1Hz)或1～32,800Hz (增量1Hz) 
占空比：0.0%～100.0% (增量0.1%)

 

功能規(guī)格

 

功能 說明
脈沖I/O功能 脈沖輸入功能 正常輸入 在I/O刷新期間讀取輸入信號，并存儲在I/O存儲器中。
中斷輸入 打開或關(guān)閉輸入信號時(shí)，可以啟動(dòng)中斷任務(wù)。
快速響應(yīng)輸入 讀取時(shí)間少于循環(huán)時(shí)間的輸入信號，并將其存儲在I/O存儲器中。
高速計(jì)數(shù)器輸入 統(tǒng)計(jì)高速脈沖信號。也可以啟動(dòng)中斷任務(wù)。
脈沖輸出功能 正常輸出 I/O刷新期間輸出I/O存儲器狀態(tài)。
脈沖輸出 在固定占空比(50%)使用指定頻率和脈沖數(shù)輸出脈沖信號。
PWM輸出 在指定占空比輸出脈沖信號。
原點(diǎn)檢索 實(shí)際輸出脈沖并且使用原點(diǎn)和原點(diǎn)附近輸入信號作為條件時(shí)，根據(jù)指定原點(diǎn)檢索確定設(shè)備的原點(diǎn)。(脈沖輸入和輸出也可以用作此條件。)
中斷 輸入中斷功能 從脈沖I/O模塊的中斷輸入或高速計(jì)數(shù)器輸入啟動(dòng)任務(wù)。
  輸入中斷 中斷輸入關(guān)閉或打開時(shí)執(zhí)行中斷任務(wù)。 
直接模式：每次輸入信號變更時(shí)執(zhí)行中斷任務(wù)。 
計(jì)數(shù)器模式：統(tǒng)計(jì)輸入信號的變更，在計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)完畢時(shí)執(zhí)行中斷任務(wù)。(*高響應(yīng)頻率為3kHz。)
高速計(jì)數(shù)器中斷 滿足高速計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)比較條件時(shí)執(zhí)行中斷任務(wù)。 
目標(biāo)值比較：計(jì)數(shù)符合指定值時(shí)執(zhí)行中斷任務(wù)。 
范圍比較：計(jì)數(shù)在指定范圍之內(nèi)或之外時(shí)執(zhí)行中斷任務(wù)。

 

脈沖輸入功能的規(guī)格

中斷輸入

 

項(xiàng)目 直接模式 計(jì)數(shù)器模式
中斷輸入點(diǎn)數(shù) *大8點(diǎn)輸入
分配的位 CIO 2960和CIO 2962，位00至03
中斷檢測方法 ON至OFF或OFF至ON轉(zhuǎn)換
中斷任務(wù)編號 140至147 (固定)
計(jì)數(shù)方法 --- 增加或減少(使用MSKS(690)指令設(shè)定。)
計(jì)數(shù)范圍 --- 0001～FFFF hex (16位) 
(在A532～A535和A544～A547中設(shè)定。)
響應(yīng)頻率 --- 單相：3kHz×8點(diǎn)輸入
計(jì)數(shù)器模式中中斷輸入的PV的存儲位置 --- A536～A539和A548～A551

 

快速響應(yīng)輸入

 

項(xiàng)目 規(guī)格
快速響應(yīng)輸入數(shù) *大8點(diǎn)輸入
快速響應(yīng)輸入 比周期時(shí)間短，信號將針對一個(gè)PLC周期鎖定，所以可以在PLC程序中檢測�？蓹z測的*小脈搏寬度為30μs。

 

高速計(jì)數(shù)器輸入

 

項(xiàng)目 說明
高速計(jì)數(shù)器輸入數(shù) *大4點(diǎn)輸入
脈沖輸入方法(計(jì)數(shù)模式) 脈沖輸入增量 相位差輸入(4×) 增量/減量輸入 脈沖 + 方向輸入
輸入信號 增量脈沖 相位A 增量脈沖 脈沖
--- 相位B 減量脈沖 方向
--- 相位Z 復(fù)位 復(fù)位
高速計(jì)數(shù)器頻率和數(shù)量 100kHz， 2點(diǎn)輸入× 2個(gè)I/O模塊 50kHz， 2點(diǎn)輸入× 2個(gè)I/O模塊 100kHz， 2點(diǎn)輸入× 2個(gè)I/O模塊 100kHz， 2點(diǎn)輸入× 2個(gè)I/O模塊
計(jì)數(shù)方式 線性或環(huán)形
計(jì)數(shù)值 線性： 8000 0000～7FFF FFFF hex 
0000 0000～FFFF FFFF hex (對于增量脈沖) 
環(huán)形： 0000 0000～*大環(huán)值
高速計(jì)數(shù)器PV存儲位置 高速計(jì)數(shù)器0：A271 (上4位)和A270 (下4位) 
高速計(jì)數(shù)器1：A273 (上4位)和A272 (下4位) 
高速計(jì)數(shù)器2：A317 (上4位)和A316 (下4位) 
高速計(jì)數(shù)器3：A319 (上4位)和A318 (下4位) 
監(jiān)督處理期間刷新。使用PRV(881)讀取*近的PV。
數(shù)據(jù)格式：8位數(shù)十六進(jìn)制 
• 線性： 8000 0000～7FFF FFFF hex 
0000 0000～FFFF FFFF hex (對于增量脈沖) 
• 環(huán)形： 0000 0000～*大環(huán)值
控制方式 目標(biāo)值比較 *大可注冊48個(gè)目標(biāo)值和對應(yīng)的中斷任務(wù)號。
范圍比較 *多可以注冊8或32個(gè)范圍，為每個(gè)范圍單獨(dú)指定上限、下限和中斷任務(wù)編號。
計(jì)數(shù)器復(fù)位方式 • 相位Z + 軟件復(fù)位 
相位Z輸入為ON，且復(fù)位位(A531.00～A531.03)為ON時(shí)復(fù)位計(jì)數(shù)器。 
• 軟件復(fù)位 
復(fù)位位(A531.00～A531.03)為ON時(shí)復(fù)位計(jì)數(shù)器。 
復(fù)位高速計(jì)數(shù)器時(shí)，可以設(shè)定操作以停止或繼續(xù)比較操作。

 

脈沖輸出功能的規(guī)格

位置控制和速度控制

 

項(xiàng)目 規(guī)格
脈沖輸出數(shù)量 *多4點(diǎn)輸出(脈沖輸出00～03)
輸出模式 連續(xù)模式(針對速度控制)或獨(dú)立模式(針對位置控制)
定位(獨(dú)立模式)指令 PULS (886)和SPED (885)， PULS (886)和ACC (888)，或PULS2 (887)指令
速度控制(連續(xù)模式)指令 SPED( 885)和ACC(888)指令
原點(diǎn)(原點(diǎn)檢索和原點(diǎn)返回)指令 ORG (889)指令
中斷進(jìn)給指令 IFEED (892)指令
輸出頻率 1pps～100kpps (1pps單元)，兩次脈沖輸出 × 2個(gè)脈沖I/O模塊
頻率加速和減速比率 針對加速/減速比率以1～65,535pps (每4ms)設(shè)定增量為1pps。 
可以在PLS2 (887)指令之外設(shè)定加速和減速比率。
指令執(zhí)行期間變更SV 可以變更目標(biāo)頻率、加速/減速比率和目標(biāo)位置。
脈沖輸出方式 相對坐標(biāo)：0000 0000～7FFF FFFF hex (以任意方向增減：2,147,483,647) 
絕對坐標(biāo)：8000 0000～7FFF FFFF hex (-2,147,483,648～ 2,147,483,647)
輸出脈沖數(shù)量 CW/CCW或脈沖+方向
脈沖輸出PV的相對/絕對坐標(biāo)規(guī)格 通過變更INI (880)指令變更脈沖輸出PV或通過ORG (889)指令執(zhí)行原點(diǎn)檢索來定義原點(diǎn)位置時(shí)，絕對坐標(biāo)將自動(dòng)指定。 
沒有定義原點(diǎn)時(shí)必需使用相對坐標(biāo)。
相對脈沖/絕對脈沖規(guī)格 可以使用PULS (886)或PLS2 (887)指令中的運(yùn)算量指定脈沖類型。 
為脈沖輸出PV指定了絕對坐標(biāo)時(shí)(例如，已定義原點(diǎn))，可以使用絕對脈沖。指定了相對坐標(biāo)時(shí)(例如，未定義原 
點(diǎn))，不能使用絕對脈沖。將發(fā)生指令錯(cuò)誤。
脈沖輸出PV的存儲位置 下列特殊輔助繼電器字包含脈沖輸出PV 
脈沖輸出0：A277 (*左4位)和A276 (*右4位) 
脈沖輸出1：A279 (*左4位)和A278 (*右4位) 
脈沖輸出2：A323 (*左4位)和A322 (*右4位) 
脈沖輸出3：A325 (*左4位)和A324 (*右4位) 
在常規(guī)I/O刷新期間刷新PV。

 

變量占空脈沖輸出(PWM）

 

項(xiàng)目 規(guī)格
PWM輸出數(shù)量 *多4點(diǎn)輸出(PWM輸出00～03)
占空比 0.0%～100.0%(增量0.1%)
頻率 0.1Hz～6,553.5Hz(以增量0.1Hz設(shè)定) 
1 Hz～32,800Hz(以增量1Hz設(shè)定)
輸出模式 連續(xù)模式
指令 PWM (891)指令

 

脈沖I/O模塊規(guī)格

輸入規(guī)格(IN00～I(xiàn)N09/IN10 to IN19)

正常輸入

 

輸入 IN00～I(xiàn)N05和IN10～I(xiàn)N15 IN06～I(xiàn)N09和IN16～I(xiàn)N19 IN00～I(xiàn)N05和IN10～I(xiàn)N15 IN06～I(xiàn)N09和IN16～I(xiàn)N19
輸入形式 DC24V輸入 線性驅(qū)動(dòng)器輸入
輸入電流 6.0mA (典型) 5.5mA (典型) 13mA (典型) 10mA (典型)
輸入電壓范圍 DC24V +10%/-15% RS-422A或RS-422線性驅(qū)動(dòng)器(符合AM26LS31標(biāo)準(zhǔn))、
電源電壓5V ± 5%
輸入阻抗 3.6 kΩ 4.0 kΩ ---
回路數(shù) 1公用， 1回路
ON電壓/電流 DC17.4V以上， 3mA以上 ---
OFF電壓/電流 1mA以下， DC5V以下 ---
ON響應(yīng)時(shí)間 8ms以下(輸入時(shí)間常量在PLC設(shè)定中可以設(shè)定為0、0.5、1, 2、4、8、16或32ms)
OFF響應(yīng)時(shí)間 8ms以下(輸入時(shí)間常量在PLC設(shè)定中可以設(shè)定為0、0.5、1, 2、4、8、16或32ms)

 

輸入回路配置

 

項(xiàng)目 規(guī)格
輸入 IN00 to IN05/IN10 to IN15 IN06 to IN09/IN16 to IN19
回路配置
2712_sp_14_1
2712_sp_14_2

 

中斷輸入和快速響應(yīng)輸入規(guī)格（IN00～I(xiàn)N03和IN10～I(xiàn)N13）

 

項(xiàng)目 規(guī)格
ON響應(yīng)時(shí)間 30μs以下
OFF響應(yīng)時(shí)間 150μs以下
響應(yīng)脈沖
2712_sp_15_1

 

高速計(jì)數(shù)器輸入規(guī)格（IN06～I(xiàn)N09和IN16～I(xiàn)N19）

 

  DC24V輸入 線性驅(qū)動(dòng)器輸入
設(shè)定為60kHz 相位A/相位B編碼器輸入，單相60kHz脈沖輸入，占空比50% 
2712_sp_16_1


相位A/相位B編碼器輸入，位相，30kHz
2712_sp_16_2
 編碼器輸入相位A或相位B，單相60kHz脈沖輸入，占空比50% 
2712_sp_16_6


相位A/相位B編碼器輸入，位相，30kHz 
2712_sp_16_7
設(shè)定為100kHz 相位A/相位B編碼器輸入，單相100kHz脈沖輸入，占空比50% 
2712_sp_16_3


相位A/相位B編碼器輸入，位相，50kHz 
2712_sp_16_4
 單相100kHz脈沖輸入，占空比50% 
2712_sp_16_8


位相50kHz脈沖輸入
2712_sp_16_9
相位Z/復(fù)位輸入 編碼器輸入相位Z (IN02/IN03或IN12/IN13)
2712_sp_16_5
 編碼器輸入相位Z (IN02/IN03或IN12/IN13)
2712_sp_16_10

 

輸出規(guī)格（OUT00～OUT05和OUT10～OUT15）

 

項(xiàng)目 規(guī)格
輸出規(guī)格 漏型(CJ2M-MD211) 源型(CJ2M-MD212)
額定電壓 DC5～24V
容許電壓變動(dòng)范圍 DC4.75～26.4V
接點(diǎn)電流*大值 0.3A/輸出， 1.8A/單元
回路數(shù) 6點(diǎn)輸出(6點(diǎn)輸出/公用)
*大沖擊電流 3.0A/輸出， 10ms以下 2.0A/輸出，10ms以下
漏電流 0.1mA以下
殘留電壓 0.6V以下
ON響應(yīng)時(shí)間 0.1ms以下
OFF響應(yīng)時(shí)間 0.1ms以下
保險(xiǎn)絲 無
外部電源 
(輸出的電源輸入)		 DC10.2～26.4V， 20mA以上
回路配置
2712_sp_17_1
2712_sp_17_2

 

脈沖輸出（OUT00～OUT03和OUT10～OUT13）

 

項(xiàng)目 規(guī)格
輸出規(guī)格 漏型(CJ2M-MD211) 源型(CJ2M-MD212)
額定電壓 DC5～24V
容許電壓變動(dòng)范圍 DC4.75～26.4V
*大開關(guān)容量 30 mA
*小開關(guān)容量 7 mA
*大輸出頻率 100 kHz
輸出波形
2712_sp_18_1
2712_sp_18_2

 

PWM輸出（OUT04、OUT05、OUT14和OUT15）

 

項(xiàng)目 規(guī)格
輸出規(guī)格 漏型(CJ2M-MD211) 源型(CJ2M-MD212)
額定電壓 DC5～24V
容許電壓變動(dòng)范圍 DC4.75～26.4V
*大開關(guān)容量 6.5535kHz或更少：300mA， 6.5535～32.8kHz：100mA
*大輸出頻率 32,800 Hz
PWM輸出精度 
(ON脈沖寬度2μs或更長)		 ON占空比：6.5535kHz或更少：-0.2%～+1%, 
ON占空比：32.8kHz：-1%～+5% 
(開關(guān)電流30mA)		 ON占空比：6.5535kHz或更少：±0.5%, 
ON占空比：32.8kHz：+2.5% 
(開關(guān)電流30mA)
輸出波形
2712_sp_19_1
2712_sp_19_2