摩托托尼摩托托尼MT系列

控

制

特

征

控制方式

無(wú)傳感器矢量控制，閉環(huán)矢量控制或V/Hz控制

載波頻率

小功率可在1kHz到16kHz范圍內(nèi)調(diào)整

大功率可在2.5kHz到8kHz范圍內(nèi)調(diào)整

輸出頻率范圍

小于37KW輸出頻率為0-1000Hz

大于37KW輸出頻率為0-500Hz

速度控制范圍

閉環(huán)增量編碼器反饋為1：1000

開環(huán)無(wú)編碼器反饋為1：100

速度控制精確度

閉環(huán)編碼反饋速度控制為額定速度的±0.01%

無(wú)編碼反饋速度控制為額定滑坡的±10%

頻率分辨

數(shù)字：0.1Hz

模擬：50Hz/2048（11位轉(zhuǎn)換器）

頻率設(shè)置信號(hào)

圖解顯示；模擬輸入或多功能邏輯輸入

加速/減速時(shí)間

斜坡：

• 線性，可在0.01-9999秒范圍調(diào)整

• S，U或者用戶自定義

若超過(guò)制動(dòng)能力，減速滑坡時(shí)間可自動(dòng)調(diào)整

過(guò)載轉(zhuǎn)矩

170%額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)行60秒（平均值的±10%）

220%額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)行2秒（平均值的±10%）

制動(dòng)轉(zhuǎn)矩

無(wú)制動(dòng)電阻器為額定轉(zhuǎn)矩的30%(標(biāo)準(zhǔn)型)

有制動(dòng)電阻器可到額定轉(zhuǎn)矩的150%（用戶選擇）

V/Hz控制的V/f模式

2點(diǎn)或5點(diǎn)

頻率限制功能

過(guò)高/過(guò)低頻率限制，可編程跳躍頻率，振動(dòng)控制

保

護(hù)

功

能

過(guò)電流保護(hù)

150%額定電流運(yùn)行60秒（平均值）

165%額定電流運(yùn)行2秒（平均值）

電機(jī)過(guò)載保護(hù)

驅(qū)動(dòng)器經(jīng)連續(xù)的I²T計(jì)算對(duì)電機(jī)進(jìn)行綜合熱保護(hù)

• 電機(jī)過(guò)熱時(shí)驅(qū)動(dòng)器會(huì)使動(dòng)力降低從而對(duì)電機(jī)保護(hù)

• 工程師對(duì)設(shè)備改進(jìn)后可以改進(jìn)保護(hù)功能（取決于電機(jī)類型：強(qiáng)制空冷或密封）

電機(jī)缺相，功率傳遞系數(shù)輸出不在保護(hù)范圍

輸入電壓范圍

200V電機(jī)范圍：200V -15%；240V +10%

400V電機(jī)范圍：380V -15%；480V +10%

直流母線保護(hù)

當(dāng)直流母線過(guò)載時(shí)保護(hù)

散熱片過(guò)熱保護(hù)

通過(guò)電調(diào)溫器或者自動(dòng)調(diào)溫器進(jìn)行調(diào)溫保護(hù)

功率模塊保護(hù)

積累IGBT 溫度

接地故障保護(hù)

所有電機(jī)為標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)

延遲保護(hù)

運(yùn)行時(shí)會(huì)對(duì)加速/減速進(jìn)行延遲保護(hù)

接口

數(shù)字量輸入

LI1-LI5

5個(gè)邏輯可編程輸入，24VDC，兼容1級(jí)PLC

阻抗：3.5Ω

*大電壓：30VDC

*大采樣時(shí)間：2ms±0.5ms

單輸入可以轉(zhuǎn)變?yōu)槎嗳蝿?wù)多功能

LI6

1個(gè)邏輯輸入，結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變可以轉(zhuǎn)換為邏輯輸入，或者轉(zhuǎn)換為功率傳遞系數(shù)探測(cè)邏輯輸入，特征轉(zhuǎn)換輸入LI1-LI5

本系列安裝6個(gè)功率傳遞系數(shù)探測(cè)器使輸入達(dá)*大

正邏輯

（發(fā)送）

如果正邏輯≤5VDC或者邏輯輸入是非線性的那么狀態(tài)為0，如果正邏輯≥11VDC那么狀態(tài)為1

負(fù)邏輯

（接收）

如果負(fù)邏輯≥16VDC或者邏輯輸入是非線性的那么狀態(tài)為0，如果負(fù)邏輯≤10VDC那么狀態(tài)為1

其它輸入

視選項(xiàng)卡而定

數(shù)字繼電輸出

R1A,

R1B,

R1C

1個(gè)公共點(diǎn)邏輯繼電輸出，1個(gè)常閉接點(diǎn)，1個(gè)常開接點(diǎn)

*小整流電容：3mA用于24VDC

*大整流電容：

• 電抗負(fù)載（cosΩ=1）:5A用于250VAC或30VDC

• 電感負(fù)載（cosΩ=0.4和L/R=7ms）：2A用于250VAC或者30VDC

*大響應(yīng)時(shí)間：7ms±0.5ms

電維護(hù)周期：100,000次操作

R1A,

R1B

1個(gè)邏輯繼電輸出，1個(gè)NO接點(diǎn)

*小整流電容：3mA用于24VDC

*大整流電容

• 電抗負(fù)載（cosΩ=1）:5A用于250VAC或30VDC

• 電感負(fù)載（cos（SYM）=0.4和L/R=7ms）：2A用于250VAC或者30VDC

*大響應(yīng)時(shí)間：7ms±0.5ms

電維護(hù)周期：100,000次操作

其它輸出

視選項(xiàng)卡而定

內(nèi)置功能

轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)矩/速度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)矩限制，電流限制，

基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換，基準(zhǔn)操作，S和用戶斜坡，斜坡轉(zhuǎn)換，軟啟動(dòng)，

預(yù)先調(diào)速，PID規(guī)則，自動(dòng)/手動(dòng)，預(yù)調(diào)PID基準(zhǔn)，

制動(dòng)順序，高速提升，制動(dòng)反饋處理，重量測(cè)試處理，

轉(zhuǎn)換限制處理，負(fù)載平衡，多電機(jī)，多結(jié)構(gòu)，motor fluxing，單一或二級(jí)按鈕加速減速，基準(zhǔn)保存，自動(dòng)直流調(diào)節(jié)，

停止結(jié)構(gòu)類型（飛輪，快速停止，直流調(diào)節(jié)等），

低壓結(jié)構(gòu)處理，線路接觸器控制，下游接觸器控制，

下游接觸器整體檢查，故障重置，故障阻止，自動(dòng)重啟，多重參數(shù)，自動(dòng)調(diào)整等

模擬量輸入

AL1-/AL1+

1個(gè)雙級(jí)差分模擬輸入±10VDC（*大安全電壓24VDC）

*大斜坡時(shí)間：2ms±0.5ms

分辨率：11位+1個(gè)符號(hào)位

精確度：60℃以內(nèi)溫度變動(dòng)為±0.6%

線性：*大值的±0.15%

AL2

1個(gè)軟設(shè)備可變電壓或電流模擬輸入

電壓模擬輸入：0-10V，阻抗：30KΩ（*大安全電壓24VDC）

設(shè)計(jì)電流模擬輸入X-YmA（X，Y從0到20mA），阻抗：242Ω

*大斜坡時(shí)間：2ms±0.5ms

分辨率：11位

60℃以內(nèi)溫度變動(dòng)精確度為±0.6%

線性：*大值的±0.15%

模擬量輸出

AO1

1個(gè)電壓或電流模擬輸出

電壓模擬輸出：0-10V，*低負(fù)載阻抗：470Ω

設(shè)計(jì)電流模擬輸入X-YmA（X，Y從0到20mA），*高負(fù)載阻抗：500Ω

*大斜坡時(shí)間：2ms±0.5ms

分辨率：10位

精確度：60℃以內(nèi)溫度變動(dòng)為±1%

線性：±0.2%

顯示功能

24個(gè)字符，8行顯示，6種語(yǔ)言（英文、中文、法文、西班牙文、德文、意大利文），微調(diào)選項(xiàng)

通信功能

通過(guò)2RJ45端口的Modbus和CANopen標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議，也可選擇deviceNet、Ethernet TCP/IP、Profibus DP、Interbus-S、Modbus Plus協(xié)議

環(huán)

境

條

件

和

認(rèn)

證

防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)

IP20保護(hù)底盤，更大的傳動(dòng)使用IP00保護(hù)底盤（選用NEMA1材料可用于所有尺寸的框架結(jié)構(gòu)）

海拔

低于1000米（高于此海拔必須降低電機(jī)的額定值）

環(huán)境溫度

-10℃到50℃（14℉到122℉）電機(jī)運(yùn)行超過(guò)60℃時(shí)要降低電機(jī)額定值或者使用風(fēng)冷降溫

存儲(chǔ)溫度

-25℃到70℃（-13℉到115℉）

濕度

5-95%無(wú)凝結(jié)，符合IEC60068-2-3標(biāo)準(zhǔn)

振動(dòng)

小于75KW

峰值之間為1.5mm，頻率為3-13Hz，1gn from 13-200Hz（符合IEC/EN60068-2-6標(biāo)準(zhǔn)）

大于90KW

峰值之間為1.5mm，頻率為3-13Hz，0.06gn from 10-200Hz（符合IEC/EN60068-2-6標(biāo)準(zhǔn)）

抗沖擊性

小于75KW

15gn運(yùn)行11ms（符合IEC/EN60068-2-27標(biāo)準(zhǔn)）

大于90KW

7gn 運(yùn)行11ms（符合IEC/EN60068-2-27標(biāo)準(zhǔn)）

電磁兼容性

符合IEC/EN60068-3標(biāo)準(zhǔn)

LVD

符合EN50178和IEC529標(biāo)準(zhǔn)

認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)

符合美國(guó)UL標(biāo)準(zhǔn)、歐洲CE標(biāo)準(zhǔn)、加拿大CSA標(biāo)準(zhǔn)、NOM117標(biāo)準(zhǔn)、C-Tick標(biāo)準(zhǔn)