中國臺灣首創(chuàng)履帶機器人 將用于工廠巡邏

　　王偉彥與臺師大“計算智慧與機器人實驗室”團隊，展示這項投入3年時間的研發(fā)成果。“NTNUCIR-I”重約40公斤，以履帶移動，除了在平地移動，也能上下樓梯。

　　王偉彥指出，這項成果突破履帶機器在人為遙控、超聲波、影像感測、距離感測器等技術限制，藉由裝設紅外線深度感測器，使履帶式機器人做到全自主，包括自行偵測障礙物，并判斷跨越或繞行等行走模式。

　　王偉彥表示，“NTNUCIR-I”也能用于工廠、大廈、校園巡邏等。例如在化學工廠，讓機器人搭配氣體探測儀器，如有氣體外泄或異常情形時，機器人可在第一時間警示。