百變機(jī)器人上崗記

訊：偶開了一個小的醫(yī)療器械工廠，不久前，面試了一個最讓我滿意的工人：他高智商，好體力，一天可以工作24小時，不給工資也不抱怨，勝任組裝師等多個工種，其他工人不愿做的可以交給他做，其他工人能做的他也完全可以搶班奪權(quán)。小伙伴們可能猜到了吧，偶新聘用的工人是一臺叫優(yōu)傲的百變機(jī)器人。
提到百變機(jī)器人，小伙伴們是不是以為它上天入地?zé)o所不能，能變老鷹翱翔蒼穹，能變魚兒暢游五洋，擁有周星星的《百變星君》一樣72變的超能力，像變形金剛一樣隨意變形高檔汽車。其實不然，那都空想，現(xiàn)在的科技還不能支撐真正的百變機(jī)器人新鮮出爐。偶新聘用的優(yōu)傲機(jī)器人，同樣是純科技產(chǎn)物，之所以說他百變，因為他可用于家電、汽車零部件機(jī)床、電鍍、自動導(dǎo)航等多個領(lǐng)域，可適用安裝、上下料、裝卸貨等多個工種，他由丹麥優(yōu)傲機(jī)器人有限公司生產(chǎn)，正在續(xù)寫機(jī)器人的丹麥童話。

　　優(yōu)傲機(jī)器人擺脫了過去工業(yè)機(jī)器人笨重的形象，僅18公斤，一個普通人就能搬得動，他可負(fù)重5公斤，可觸距離為85厘米。在偶的工廠里，它擔(dān)任組裝師，把一些電渡好的電路板放到外殼里。
首先要定義他工作軌跡，可以人工把持機(jī)械手臂，向它展示所需的運動路徑，也可通過其平板尺寸的觸摸屏用戶界面，在屏幕上指示動作來操控機(jī)械手臂的工作軌跡。不用專門的程序員，偶小廠子里在優(yōu)傲培訓(xùn)過的一個普通工人就能輕松搞定。以后要想改變其工種，編程也特別簡單便捷。

　　其實偶最擔(dān)心的是在沒有任何安全防護(hù)措施的條件下，工人和優(yōu)傲機(jī)器人是不是能和平相處，尤其擔(dān)心人的安全。工人把電渡好的電路板放在固定位置，然后由機(jī)器人把它放在流水線的機(jī)器外殼里，如果機(jī)器人放置的不規(guī)范，人工也可以糾正，這種沒有任何阻攔措施的工作環(huán)境下，安全讓人提心吊膽。但當(dāng)看到工人能夠以直立、健康的姿勢與機(jī)器人和平共處、相安無事并合作默契時，偶的心完全放在了肚子里，這就是所謂的合作型機(jī)器人強(qiáng)大之處。他可以允許人與機(jī)器人在距離較近的范圍內(nèi)一起工作。UR機(jī)器人的最大安全停止力不會超過150牛頓，此性能保證工作中工人的安全，一旦人與機(jī)器人接觸并達(dá)到安全停止力，優(yōu)傲機(jī)器人就自動停止工作，使人與UR機(jī)器人在有限空間內(nèi)的安全合作得以實現(xiàn),當(dāng)然一次全面徹底的風(fēng)險評估在任何情況下都是必要的。

　　在試用過程中，偶還發(fā)現(xiàn)優(yōu)傲機(jī)器人嗓音非常小，還節(jié)能省電，特別靈活，無需固定式基座，可以實現(xiàn)多點布置，用兩三個工人一整天才能做完的工作量，機(jī)器人輕松完成，還沒看出他有多累，嘿嘿。
工作了一天，偶對這個新員工相當(dāng)滿意，以后也可以適當(dāng)給他安排些新工種，百變的優(yōu)傲機(jī)器人，明天偶就給他發(fā)一張正式的騁用證書。