‘白蟻’建筑機器人

　　哈佛大學工程與應用科學學院和威斯生物工程研究所的研究人員設計了它們。工程師們受到了數(shù)以百萬計的白蟻合作而不需要詳細的藍圖與時間計劃的啟發(fā)。“我們學到的不可思議的事情，這些小昆蟲的本領可以用'神奇'來形容�，F(xiàn)在我們要解決的是如何創(chuàng)建和這些昆蟲有類似工作方式的控制程序的機器人’，人類就能從很多單調簡單的重復工作中解放出來。”研究報告的主要作者賈斯廷Werfel在一份聲明中說。

　　人類的建筑工人通常工作在一個等級組織結構內，一個工頭管理和培訓的手下的人員，并且需要制定詳細的工作計劃。“但是在昆蟲的世界里，它們不是聽從女王給他們所有人的吩咐而工作，“Werfel說。”每個白蟻不知道其他人在做什么或土墩的目前的總體狀態(tài)是什么。”

　　研究者們花了四年時間開發(fā)一組的小機器人，他們可以自主地建立復雜的三維結構。每個機器人進行平行其隊友的建設過程的一部分，但沒有規(guī)定的各自的作用，這意味著如果一個機器人的休息或者已經(jīng)離開，也不會不影響整體結構的進展。每個機器人配備了傳感器檢測其路徑上的磚或另一個機器人的存在。如果機器人的感知到這里已經(jīng)有磚塊了，它可以移動到下一個位置繼續(xù)工作。

　　機器人沿著程序設定的路線移動，基于特定的結構，他們會遵循設定好的“交通規(guī)則”。“交通只能在相鄰的兩個點之間的任何一個方向流動，使一個機器人和材料通過結構流，“Werfel說。”安全檢查包括機器人看著周圍環(huán)境與自身情況，觀察磚塊的情況，在局部地區(qū)確保滿足一定條件的。”

　　這種類型的集體智慧也意味著相同的指令可以通過一個小團隊的五個機器人進行的，或一個更大的500名團隊。在未來，類似的機器人系統(tǒng)可用于建設為對人類來說太危險的項目，比如火星上簡單的建設任務。

　　“雖然這可能是一個很長的路，短期內的應用可能只會像建筑堤壩的沙袋防洪那樣簡單的工作，“Werfel說。

　　“從白蟻的角度來看，一切都進行的很順利。”