技術(shù)講堂：工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)解讀

網(wǎng)訊：隨著中國(guó)“用工荒”的進(jìn)一步上演，越來(lái)越多的企業(yè)考慮用機(jī)器人來(lái)替代工人以應(yīng)對(duì)這種局面，這也使得工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求進(jìn)一步加大，各地紛紛結(jié)合自有優(yōu)勢(shì)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。而中國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)也在近兩年迅速增長(zhǎng)，在2013年的工業(yè)機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)量是全球銷(xiāo)售量的五分之一，歷史上首次超過(guò)了以技術(shù)的利用見(jiàn)長(zhǎng)的日本。總部位于德國(guó)的行業(yè)組織國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的數(shù)據(jù)指出，中國(guó)在2012年買(mǎi)入36560臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，同比增幅高達(dá)60%。

方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化。本次研討會(huì)著重討論基于工業(yè)PC+軟件運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展、構(gòu)成以及其網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展概況。

　　近幾年，日本、美國(guó)和歐洲一些國(guó)家都在開(kāi)發(fā)具有開(kāi)放式結(jié)構(gòu)的機(jī)器人控制器，如日本安川公司基于PC開(kāi)發(fā)的具有開(kāi)放式結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)功能的機(jī)器人控制器．我國(guó)863計(jì)劃智能機(jī)器人主題也已對(duì)這方面的研究立項(xiàng)，以下看下機(jī)器人控制目前發(fā)展的現(xiàn)狀。

　　機(jī)器人控制器研發(fā)現(xiàn)狀

　　近年來(lái)隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器的性能越來(lái)越高，而價(jià)格則越來(lái)越便宜，目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了1-2美金的32位微處理器。高性?xún)r(jià)比的微處理器為機(jī)器人控制器帶來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇，使開(kāi)發(fā)低成本、高性能的機(jī)器人控制器成為可能。