揭秘機器人的誕生歷程 從實驗室到人類世界

網(wǎng)訊：88年前，捷克作家卡雷爾?恰佩克在他的科幻小說中，根據(jù)Robota（捷克文，原意為“勞役、苦工”）和Robotnik（波蘭文，原意為“工人”）創(chuàng)造出“機器人”這個詞。人類對機器人最初的設(shè)想，只是希望機器人能代替人在工廠里做繁重的工作。

的發(fā)展，現(xiàn)在的機器人越來越智能化、人性化，甚至擁有類似人類的聽覺、視覺和觸覺。有科學(xué)家大膽地宣稱：機器人逃出實驗室的束縛，進駐人類世界的時代已經(jīng)來臨了！

到家政機器人、娛樂機器人，人們不難看出機器人技術(shù)正朝著以下四個方向大步前進：感官功能越來越豐富、制作成本越來越低廉、設(shè)計編程越來越簡化、使用起來越來越安全。

　　日前，記者走訪電子科技大學(xué)中山學(xué)院機電工程學(xué)院以及邁智機器人培訓(xùn)中心，為您揭開機器人的誕生歷程。

　　用雪糕棍也能制作機器人

　　如今，聽到“機器人”三個字，大多人的反應(yīng)首先是“有趣”，其次是“昂貴”。高成本變成一道無形的屏障，把許多人擋在了通往機器人制作的道路上，中小學(xué)也很少開設(shè)這樣的課程。但在中山，有個培訓(xùn)中心帶領(lǐng)學(xué)生用雪糕棍等幾乎零成本的材料，做出了各種常見、簡易的機器人，讓更多孩子走進機器人的世界。

　　只見3個小小的機器人，在各自的跑道上邁開了步伐，有的機器人非常穩(wěn)健，方向準(zhǔn)確，步調(diào)干凈利索；有的機器人雖然有點搖擺，但也算性能穩(wěn)定；有的機器人結(jié)構(gòu)類似小雞啄米，憨厚可愛；有的機器人采用關(guān)節(jié)傳動，霸氣十足，各個機器人的形態(tài)豐富。這就是制作最為簡單的雙足競走機器人，類似于小時候玩的上了發(fā)條就能一步一步向前走，邊走邊打鼓的玩具。

　　這些機器人世界的入門技術(shù)，只需要一些小木條或者雪糕棒，加上一個簡易的馬達，通過設(shè)計和組裝就能變成靈活的機器人，小孩子也能夠制作出來。

　　“這機器人是怎么做的呢？”記者問道。“制作機器人首先是畫圖，然后通過軟件模擬，做零件和組裝，最后再進行編程。”邁智機器人培訓(xùn)中心的老師謝福浩介紹道。

　　據(jù)了解，根據(jù)不同的機器人，中心開設(shè)了不同的課程，如制作“黑白分揀機械手”，老師會從最簡單的雙足、四足機器人的制作開始教起，隨著課程的開展，逐步會涉及到尋光搖頭機器人、機械手制作、機械手夾持結(jié)構(gòu)，程序流程圖設(shè)計等相對較復(fù)雜的項目。

　　“我們主要是想通過逐步讓學(xué)生了解如何制作機器人，讓學(xué)生們獨立進行新事物的創(chuàng)造，并對自己的想法加以實現(xiàn)與驗證，使孩子們在動手的同時，也能鍛煉想像力和創(chuàng)造力。”謝福浩說。