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RoboEarth項(xiàng)目開(kāi)始于2011年初，埃因霍溫大學(xué)、蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、薩拉戈薩大學(xué)、斯圖加特大學(xué)和飛利浦公司的35位科學(xué)家啟動(dòng)了這項(xiàng)為期四年的研究計(jì)劃。試圖讓機(jī)器人共享信息并存儲(chǔ)它們的發(fā)現(xiàn)，幫助機(jī)器人建立起自己的互聯(lián)網(wǎng)和維基百科。當(dāng)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時(shí)，它們能下載數(shù)據(jù)并尋求其他機(jī)器人的幫助，以便更好的適應(yīng)新環(huán)境。執(zhí)行該計(jì)劃的研究人員希望該研究可以給機(jī)器人裝備人類(lèi)創(chuàng)造出來(lái)的、不斷豐富的知識(shí)庫(kù)，讓機(jī)器人更好的為人類(lèi)服務(wù)，這些機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域是護(hù)理老人及病人。
RoboEarth的云端架構(gòu)為機(jī)器人提供了一個(gè)向云端傳輸信息并獲得反饋的閉環(huán)。RoboEarth的聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)接收機(jī)器人采集的信息，并通過(guò)機(jī)器可讀的格式進(jìn)行存儲(chǔ)。存儲(chǔ)在RoboEarth底層的信息包括軟件組件、導(dǎo)航地圖（例如，物體定位、世界模型）、任務(wù)知識(shí)（例如，行動(dòng)方法、操作策略）以及模式識(shí)別模型（例如，圖像識(shí)別、物體識(shí)別）。RoboEarth云端引擎提供強(qiáng)大的計(jì)算能力，每個(gè)機(jī)器人通過(guò)云端使用，因此，它們自身不用再額外裝載繁重的計(jì)算功能。云端引擎的計(jì)算環(huán)境具備海量帶寬，使機(jī)器人可以非常迅捷的從RoboEarth分享和獲取信息。
RoboEarth如期發(fā)布的階段性成果讓我們興奮不已，這為機(jī)器人在深度學(xué)習(xí)、認(rèn)知形成和行為操作等方面的發(fā)展打下了基礎(chǔ)。我們有理由相信RoboEarth絕不會(huì)就此止步，雖然目前的機(jī)器人只是具備一些基礎(chǔ)功能，處理一些簡(jiǎn)單任務(wù)，但RoboEarth接下來(lái)勢(shì)必將促使機(jī)器人之間進(jìn)行更加深層次的信息共享以及更復(fù)雜行為的學(xué)習(xí)�？傊琑oboEarth在深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域給我們帶來(lái)的啟發(fā)和靈感要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于他們目前所提供的功能。
機(jī)器人的互聯(lián)網(wǎng)和認(rèn)知盈余
從本質(zhì)來(lái)講，RoboEarth為機(jī)器人提供了一個(gè)巨大的網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)幫助其共享信息，并互相學(xué)習(xí)各自的行為、技能和環(huán)境，以達(dá)到一種經(jīng)驗(yàn)共享、互相學(xué)習(xí)的理想狀態(tài)。RoboEarth之于機(jī)器人就是互聯(lián)網(wǎng)之于我們。互聯(lián)網(wǎng)為我們提供了一個(gè)效率最高（截止目前為止）的信息傳遞和交互工具，每個(gè)人都可以將自己的認(rèn)知盈余通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與其他人共享，我們每個(gè)人也在時(shí)刻通過(guò)接收別人上傳到互聯(lián)網(wǎng)的各種技能、經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)來(lái)不斷學(xué)習(xí)。我們閱讀文章、圖片和視頻等高質(zhì)量素材來(lái)提升自己，我們通過(guò)社區(qū)來(lái)解答難題并學(xué)習(xí)技能，這說(shuō)到底都是信息的共享和交換。就像印刷術(shù)的發(fā)明和書(shū)籍的出現(xiàn)，將原本只能口口相傳的知識(shí)帶到了更容易傳播的書(shū)本上，使更多的人更加高效的獲取信息和學(xué)習(xí)，而互聯(lián)網(wǎng)是將這一方式提升到了極致。
