發(fā)那科機(jī)器人多功能化應(yīng)用展現(xiàn)良好技術(shù)性能

　　但全球機(jī)器人的應(yīng)用統(tǒng)計(jì)同時顯示，汽車工業(yè)的機(jī)器人需求將在未來幾年有所放緩，一般工業(yè)機(jī)器人的銷售量將持續(xù)上升。“經(jīng)歷了幾輪人工成本上漲之后，中國很多工廠出現(xiàn)了用工荒。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，中國制造必然會從勞動密集型轉(zhuǎn)向高端技術(shù)型。”錢暉指出，“雖然目前一般工業(yè)應(yīng)用還比較少，但其發(fā)展是必然趨勢。中國一般工業(yè)機(jī)器人也將會有更大的發(fā)展空間。”

　　對此，發(fā)那科已做好了充分的準(zhǔn)備。“我們相信，系統(tǒng)化、更加靈活、更加智能將是未來工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢，今后，我們將加快發(fā)展智能機(jī)器人，擴(kuò)大機(jī)器人在一般工業(yè)的適用性。”錢暉對發(fā)那科機(jī)器人在一般工業(yè)的應(yīng)用前景充滿信心。

　　目前，由中國鍛壓協(xié)會主辦的2013中國國際金屬成形展覽會在上海世博展覽館舉辦。賦有世界機(jī)器人專家的上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司以完美的鍛壓工件上下料，柔性機(jī)床上下料兩大系統(tǒng)展示高效的機(jī)器人解決方案，顯示了發(fā)那科機(jī)器人產(chǎn)品在鍛壓制造工業(yè)生產(chǎn)中的卓越性能。

　　其中，F(xiàn)ANUCM710iC/50iC機(jī)器人采用耐高溫設(shè)計(jì)FANUC機(jī)器人手爪，能夾持1300°高溫的鍛件進(jìn)行不松手鍛壓，其手爪具有手爪散熱結(jié)構(gòu)，配合機(jī)器人的軟浮動能承受鍛壓時的振動。

　　為了提升系統(tǒng)節(jié)拍以及系統(tǒng)穩(wěn)定性，在壓機(jī)的鍛壓動作過程中，發(fā)那科機(jī)器人手爪始終加持工件，由于采用了手爪本身減震結(jié)構(gòu)及機(jī)器人軟浮動功能，鍛打動作完成后瞬間抬起工件，避免工件卡模產(chǎn)生的產(chǎn)品質(zhì)問題和避免鍛打過程中產(chǎn)生位移精度問題，實(shí)現(xiàn)更快生產(chǎn)節(jié)拍。

　　FANUC3DBINPICKING技術(shù)展示單元則運(yùn)用FANUC3DAREASENSOR與iRvision2DV視覺傳感器的配合，實(shí)現(xiàn)視覺定位，通過Binpicking技術(shù)智能機(jī)器人可以從料框中抓取隨意擺放的工件，并且在運(yùn)行過程中通過2D視覺對工件定位孔進(jìn)行再次視覺補(bǔ)償校正，節(jié)省機(jī)器人節(jié)拍。