中國月球車誕生：未來星球探測機(jī)器人組團(tuán)出征

　　嫦娥三號任務(wù)計(jì)劃于今年12月實(shí)施，實(shí)現(xiàn)我國航天器第一次在地外天體軟著陸和巡視探測。備受外界矚目的我國自主研制月球車，將首次實(shí)現(xiàn)與月球的零距離接觸。

　　據(jù)了解，月球表面巡視的３個(gè)月中，月球車將依靠各種先進(jìn)設(shè)備對月表進(jìn)行三維光學(xué)成像、紅外光譜分析，開展月壤厚度和結(jié)構(gòu)的科學(xué)探測，對月表物質(zhì)主要元素進(jìn)行現(xiàn)場分析。它傳回來的數(shù)據(jù)，將幫助人們更直接、更準(zhǔn)確地了解神秘的月亮。

　　核心關(guān)注

　　我國月球車140公斤壽命3個(gè)月

　　“月球軟著陸器通過反推火箭緩沖，在月面上徐徐降落，艙門打開，自動(dòng)彈出斜梯。月球車緩舒展開蜷縮的身體，調(diào)整好姿態(tài)，走出艙門，滑下斜梯，開始漫步月球……”

　　被譽(yù)為“嫦娥之父”的中國科學(xué)院院士、中國月球探測工程首席科學(xué)家歐陽自遠(yuǎn)，曾這樣描述中國月球車將來登臨月球的場景。

　　將隨嫦娥三號探月的我國自主研制的首臺月球車為三軸六輪結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)質(zhì)量140公斤，壽命為3個(gè)月，可在月球上3公里范圍內(nèi)連續(xù)行走10公里。北京航空航天大學(xué)機(jī)器人所丁希侖教授在接受科技日報(bào)記者采訪時(shí)表示，在月球上它將實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航和選擇路線，自動(dòng)拐彎、爬坡、避障等功能，然后自己或經(jīng)著陸器把數(shù)據(jù)傳輸回地球。

　　測月雷達(dá)將首次實(shí)測月壤月巖

　　頭頂定向天線，腳踩“風(fēng)火輪”，兩側(cè)伸出太陽能帆板，身后“背著”導(dǎo)航及全景相機(jī)，“肚子”里還裝著紅外成像光譜儀、避障相機(jī)、機(jī)械臂、激光點(diǎn)陣器……

　　雖被稱為月球車，但實(shí)際上它是一個(gè)“小型化、低功耗、高集成”的探月機(jī)器人。丁希侖告訴科技日報(bào)記者，我國月球車底部安裝有一臺測月雷達(dá)，將在國際上首次實(shí)測1到30米深的月壤厚度以及1到3000米深度的月殼巖石結(jié)構(gòu)。 此外它還有一條機(jī)械臂，能在月壤、月巖中勘探取樣，供現(xiàn)場檢測。

　　月球表面松軟，崎嶇不平，障礙物多，月球車在月面巡視時(shí)采取自主導(dǎo)航和地面遙控的組合模式。

　　探月工程副總指揮、探月與航天工程中心主任李本正介紹，月球車的導(dǎo)航相機(jī)等設(shè)備能夠?qū)υ旅姝h(huán)境和障礙進(jìn)行感知和識別，然后對巡視的路徑進(jìn)行規(guī)劃。

　　“包裹式睡眠”應(yīng)對14天長夜考驗(yàn)

　　月球晝夜間隔大約相當(dāng)于地球上的14天，晝夜溫差大，白天溫度高達(dá)130—150攝氏度，夜間可下降到零下160—零下180攝氏度。“長夜難熬”是月球車必須面對的考驗(yàn)。

　　為解決這一問題，技術(shù)人員為月球車設(shè)計(jì)了可以伸縮的太陽能帆板，白天發(fā)電時(shí)展開，夜晚則收起來，“正好將儀器設(shè)備包在里面”。這種“包裹式睡眠”，有助于保證儀器不會失溫，保障各種儀器不被凍壞，并且有剩余電力在月球上的第二天早晨“自主醒來”，展開太陽能帆板迎接新一天的陽光。此外，白天時(shí)，帆板還可以調(diào)整角度，避免被陽光照射得太熱。

　　對話專家

　　40年，月球車的“前世今生”

　　科技日報(bào)：月球車經(jīng)歷了40年的發(fā)展，有哪些技術(shù)上的飛躍？