陸�？仗� 機器人的領(lǐng)域

　　陸地巡邏

　　最近，美國海軍陸戰(zhàn)隊位于二十九棕櫚村的空軍基地成為美國國防部又一個由機器人守衛(wèi)的軍事機構(gòu)。

　　據(jù)美國戰(zhàn)略之頁網(wǎng)站3月3日報道，2011年，一個位于內(nèi)華達沙漠中的核材料儲藏基地采用了這種新型的守衛(wèi)方式。在這一事實的促動下，美國海軍陸戰(zhàn)隊也決定用機器人守衛(wèi)基地。

　　報道稱，移動式機器人（又稱無人地面車）正慢慢地接過警衛(wèi)任務(wù)，這種趨勢無可避免。由重1.6噸的四輪式MDARS（移動探測評估和響應(yīng)系統(tǒng)）機器人車巡邏美國高價值的軍事基地，已變得越來越普遍。這種機器人車的最高時速32公里，可連續(xù)工作16小時而無需補給燃料，內(nèi)有使其可以避開障礙物并識別任何所遇物體的雷達（激光雷達）和3D視覺傳感器。

　　據(jù)報道，一輛造價80萬美元左右（取決于安裝的傳感器）的MDARS機器人的工作效率與之前造價是其兩倍的非移動式安全系統(tǒng)相當(dāng)。MDARS的傳感器和軟件，可以識別其可能在農(nóng)村設(shè)施內(nèi)遇到的多種動物（通常是狼、鹿或狗）和鳥類。當(dāng)它發(fā)現(xiàn)身份不明的人時，其會向操控員發(fā)出警報，而操控員就會查看實時視頻影像并采取行動。

　　雖然可以輕松配備武器，MDARS基礎(chǔ)狀態(tài)卻是非武裝式。在美國，潛在的法律、媒體和政治問題使武裝式機器人車無法得到認(rèn)可，但非武裝式機器人車遭到的反對則少得多。隨著傳感器和自動駕駛技術(shù)的不斷改進，機器人車的效率、價值和受歡迎度也在增加。

　　十多年來，MDARS已越來越多地被用于執(zhí)行安全任務(wù)，且已形成了某種趨勢。自2001年9月11日以來，美國陸軍購買了數(shù)以千計的無人地面車，但其中大部分實際上與那些幾十年來被當(dāng)作玩具銷售的無線電控制車并無二致。其實，當(dāng)軍方發(fā)放的機器人數(shù)量不足時，部隊就會用體積較大的無線電控制玩具卡車填補空缺。

　　制造獨立工作能力更強的無人地面車的進程十分緩慢。在20世紀(jì)90年代的大部分時間里，MDARS的研制工作一直在進行，但直到2004年MDARS才開始真正執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)。