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核心提示：五公斤的啞鈴輕松拿捏、攪拌動(dòng)作一氣呵成、隨著手上重量增加越捏越緊……在8月26日舉行的深圳智能機(jī)器人靈巧手產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)上，形態(tài)各異、功能強(qiáng)大的靈巧手描繪了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來(lái)圖景。作為機(jī)器人與環(huán)境交互的末端執(zhí)行器，靈巧手正在成為推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)變革的關(guān)鍵突破口。
靈巧手引領(lǐng)人形機(jī)器人“心靈手巧”
五公斤的啞鈴輕松拿捏、攪拌動(dòng)作一氣呵成、隨著手上重量增加越捏越緊……在8月26日舉行的深圳智能機(jī)器人靈巧手產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)上，形態(tài)各異、功能強(qiáng)大的靈巧手描繪了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來(lái)圖景。作為機(jī)器人與環(huán)境交互的末端執(zhí)行器，靈巧手正在成為推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)變革的關(guān)鍵突破口。
機(jī)器人一只手拿起一個(gè)杯子，另一只手拿起一根金屬棒，在杯子里熟練地做著攪拌動(dòng)作。做完后，機(jī)器人準(zhǔn)確地把金屬棒放回直徑僅為8毫米的圓孔基座上，整套動(dòng)作連貫、流暢。來(lái)自騰訊公司旗下實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器人展示了當(dāng)前靈巧手操作的精確程度，人工智能大模型的應(yīng)用讓人形機(jī)器人自主決策能力以及上肢的靈活性得到了大幅提升。
受訪(fǎng)業(yè)內(nèi)人士表示，只有當(dāng)人形機(jī)器人擁有一雙靈巧的手，才能更好地適應(yīng)人類(lèi)社會(huì)現(xiàn)有環(huán)境，從而真正走進(jìn)人們的日常生產(chǎn)和生活。當(dāng)前，在簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，靈巧手集成的前沿技術(shù)越來(lái)越多、功能越來(lái)越完善。
人的手擁有觸覺(jué)感知能力，為了模擬這種能力，帕西尼感知科技（深圳）有限公司自研了多維度面陣觸覺(jué)傳感器，讓人形機(jī)器人也擁有了像人一樣豐富的觸覺(jué)以及基于觸覺(jué)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)。據(jù)介紹，這種帶有觸覺(jué)的靈巧手已經(jīng)具備了量產(chǎn)能力，將在工業(yè)制造、醫(yī)療健康、家用服務(wù)等領(lǐng)域發(fā)揮作用。
“感知和操作，是靈巧手最重要的兩大能力。”戴盟（深圳）機(jī)器人科技有限公司觸覺(jué)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人杜儀湃告訴記者，最新推出的靈巧手具有15個(gè)自由度和20個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，搭載自主研發(fā)的光學(xué)式觸覺(jué)傳感器，與人手的運(yùn)動(dòng)控制能力和感知能力相當(dāng)。記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，當(dāng)機(jī)器人抓握空的塑料杯時(shí)，抓握力度較輕；當(dāng)工作人員往杯子里逐漸倒入綠豆，隨著重量逐漸增加，機(jī)器人的手能夠立即感知到重量變化，抓握塑料杯的力度越來(lái)越大。
作為深度仿生、柔性感知、微機(jī)電系統(tǒng)、高性能材料等前沿技術(shù)的交叉領(lǐng)域，越來(lái)越多原本并非從事機(jī)器人研發(fā)制造的企業(yè)進(jìn)入到靈巧手賽道，給產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了嶄新的思路和方案。
基于自主研發(fā)的慣性傳感器與光學(xué)-慣性混合運(yùn)動(dòng)測(cè)量等核心技術(shù)，北京諾亦騰科技有限公司研發(fā)的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，為人形機(jī)器人靈巧手的訓(xùn)練提供了人機(jī)協(xié)同、機(jī)器人示教訓(xùn)練、高精度機(jī)器人狀態(tài)測(cè)量等技術(shù)支撐�，F(xiàn)場(chǎng)工作人員表示，通過(guò)動(dòng)作捕捉方式訓(xùn)練的靈巧手，更加接近人手的真實(shí)運(yùn)動(dòng)形態(tài)。
腦機(jī)接口的發(fā)展也為靈巧手乃至人形機(jī)器人整機(jī)的發(fā)展注入了全新的活力。浙江強(qiáng)腦科技有限公司此前一直從事非侵入式腦機(jī)接口技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用，今年開(kāi)始研發(fā)適配人形機(jī)器人和機(jī)械臂的靈巧手，新推出的觸控靈巧手能夠感知壓力、摩擦力、受力方向、表面材質(zhì)等。
來(lái)自深圳智能機(jī)器人靈巧手產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)的消息顯示，當(dāng)前，深圳正發(fā)揮創(chuàng)新生態(tài)、制造業(yè)體系、創(chuàng)新資本、全球市場(chǎng)等方面的優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)和生態(tài)培育，努力打造全球靈巧手技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地、集成應(yīng)用示范地。（記者陳宇軒）
