新技術(shù)讓水下機(jī)器人擁有“觸覺”

 新技術(shù)讓水下機(jī)器人擁有“觸覺”

新華社北京1月7日電　美國加利福尼亞大學(xué)洛杉磯分校研究人員開發(fā)出一種新技術(shù)，能使水下機(jī)器人擁有“觸覺”，在抓取海洋垃圾時減少對海洋生物的傷害。

研究人員日前在美國《科學(xué)進(jìn)展》雜志上發(fā)表論文介紹，他們利用磁彈性效應(yīng)，開發(fā)出一種柔軟、防水的“人造皮膚”，可將觸覺刺激轉(zhuǎn)換為磁場變化，再轉(zhuǎn)換成電信號，供人工智能系統(tǒng)解讀，從而讓水下機(jī)器人能擁有“觸覺”。

磁彈性效應(yīng)指由于應(yīng)力或應(yīng)變而引起的磁性材料磁性發(fā)生變化的現(xiàn)象。

研究人員將“人造皮膚”連接到機(jī)械臂上，讓機(jī)械臂隨機(jī)抓取海蝸牛、扇貝、海星等海洋生物以及瓶蓋、紙杯、塑料瓶等海洋垃圾樣本，發(fā)現(xiàn)“人造皮膚”可以幫助機(jī)械臂識別這些物體，分類準(zhǔn)確率可達(dá)95%。

研究人員說，這項新技術(shù)可幫助機(jī)器人回收海洋垃圾的同時減少對海洋生物的傷害，且在深海生物采樣、海底采礦等領(lǐng)域也具應(yīng)用潛力，有助于海洋資源可持續(xù)開發(fā)。