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協(xié)作機(jī)器人體型一般很小，負(fù)載在10kg以下。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人雖然負(fù)載大，但為了安全考量，通常需要加裝層層防護(hù)。為了解決傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人無(wú)法適應(yīng)小批量、多品種的快速柔性化生產(chǎn)，以及難以與現(xiàn)場(chǎng)人員交互且安全協(xié)作的問(wèn)題，高負(fù)載，大臂展協(xié)作機(jī)器人應(yīng)需求而生。
FANUC CRX“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人系列獨(dú)特的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)能長(zhǎng)時(shí)間應(yīng)對(duì)大負(fù)載、高速度的工業(yè)工作環(huán)境。其中，CRX-20iA/L機(jī)型負(fù)載為20kg，臂展1418mm；CRX-25iA機(jī)型最高負(fù)重更是可達(dá)30kg，臂展范圍達(dá)到驚人的1889mm。超長(zhǎng)的臂展范圍可滿足各種碼垛垛型的要求。長(zhǎng)臂型手臂運(yùn)行時(shí)，可降低干涉區(qū)域，輕松取放位于機(jī)器人后面的零件。憑借高負(fù)載、大臂展的優(yōu)勢(shì)，CRX-20iA/L、CRX-25iA已成為食品、藥品、家用日化等諸多行業(yè)碼垛應(yīng)用的理想選擇。
隨著負(fù)載的逐步增加，協(xié)作機(jī)器人控制難度增大，對(duì)穩(wěn)定性帶來(lái)一定挑戰(zhàn)。CRX系列協(xié)作機(jī)器人采用交流伺服電機(jī)+諧波減速機(jī)，啟動(dòng)、加速、制動(dòng)響應(yīng)速度更快捷，運(yùn)行更穩(wěn)定。在提高負(fù)載的同時(shí)，CRX系列協(xié)作機(jī)器人具有極強(qiáng)的穩(wěn)定性，重復(fù)定位精度為0.03mm-0.05mm。
感知能力是協(xié)作機(jī)器人的核心。為了實(shí)現(xiàn)更安全、更可靠的人機(jī)交互，協(xié)作機(jī)器人需要具備高精度的傳感器和強(qiáng)大的感知能力。同時(shí)，協(xié)作機(jī)器人還需要采用先進(jìn)的安全技術(shù)，如碰撞檢測(cè)、緊急停止等，確保人機(jī)安全交互。
CRX系列協(xié)作機(jī)器人擁有FANUC iRVision 3D智能視覺(jué)功能及iRPickTool等各種智能化功能，內(nèi)置扭矩傳感器和視覺(jué)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的定位并識(shí)別周?chē)h(huán)境。當(dāng)感知到機(jī)器人本體與人類(lèi)或其他物體輕微接觸時(shí)，便會(huì)立即停止運(yùn)動(dòng)，從而防止傷害的發(fā)生。
配備了多種傳感器和智能技術(shù)，同時(shí)可適應(yīng)各種工作環(huán)境和任務(wù)的協(xié)作機(jī)器人，為企業(yè)提供了更高效、更安全、更智能的解決方案，改變了傳統(tǒng)的工作方式和生產(chǎn)流程。從碼垛、焊接到精確而快速的拾取、螺絲鎖付，再到人機(jī)協(xié)同的智能化生產(chǎn)等多種場(chǎng)景，協(xié)作機(jī)器人的柔性程度不斷提高，廣泛應(yīng)用于工業(yè)各細(xì)分場(chǎng)景。
例如，面對(duì)人工碼垛需要工人連續(xù)數(shù)小時(shí)彎腰、拾取和轉(zhuǎn)動(dòng)身體，CRX系列協(xié)作機(jī)器人可快速適配多個(gè)品牌的快插設(shè)備和非標(biāo)末端執(zhí)行器，內(nèi)置專(zhuān)用碼垛工藝包，應(yīng)對(duì)不同垛型拆垛、碼垛的要求。焊接工作不僅面臨效率、質(zhì)量和穩(wěn)定性的挑戰(zhàn)，更面臨招工難、用工難問(wèn)題。CRX系列協(xié)作機(jī)器人內(nèi)置多層多道、接觸尋位、電弧跟蹤等專(zhuān)業(yè)焊接軟件功能，搭配手動(dòng)牽引、激光尋位等方式來(lái)快速完成焊縫的識(shí)別和示教。
協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)大，已從汽車(chē)制造業(yè)、3C電子制造業(yè)推廣到其他行業(yè)，新場(chǎng)景不斷涌現(xiàn)。在“雙碳”目標(biāo)的引領(lǐng)下，新能源行業(yè)正在經(jīng)歷前所未有的快速發(fā)展，并朝著智能化、數(shù)字化的方向升級(jí)。這也使得協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)需求進(jìn)一步加大，未來(lái)發(fā)展大有可為。
隨著協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，協(xié)作機(jī)器人將在更多領(lǐng)域得到應(yīng)用和發(fā)展，也必將加速工業(yè)領(lǐng)域的數(shù)字化進(jìn)程。CRX“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人系列兼具傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行速度、精度及穩(wěn)定性和協(xié)作機(jī)器人的安全協(xié)作性能、易用性，發(fā)那科將以行業(yè)需求為驅(qū)動(dòng)、技術(shù)趨勢(shì)為導(dǎo)向，持續(xù)挖掘應(yīng)用新場(chǎng)景，賦能更多行業(yè)。
