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核心提示：據(jù)介紹，早稻田大學(xué)的這款機(jī)器人目前會(huì)做炒雞蛋、疊衣服等家務(wù)活。該項(xiàng)目的目標(biāo)是到2050年研制出更智能的機(jī)器人，讓它們成為人類生活中的伙伴。
綜述：看AI如何賦能機(jī)器人——探訪2023日本國(guó)際機(jī)器人展
新華社東京12月1日電 綜述：看AI如何賦能機(jī)器人——探訪2023日本國(guó)際機(jī)器人展
新華社記者錢錚 張伊伊
2023日本國(guó)際機(jī)器人展11月29日至12月2日在東京國(guó)際展覽中心舉辦。各種融合了人工智能（AI）技術(shù)的機(jī)器人通過自主學(xué)習(xí)、自主判斷，甚至互相協(xié)作來(lái)完成任務(wù)，從而在更多場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)更智能化的操作。
本屆展會(huì)的主題是“通過機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)社會(huì)可持續(xù)發(fā)展”，共吸引650余家企業(yè)和團(tuán)體參展。
日本工業(yè)用機(jī)器人生產(chǎn)巨頭安川電機(jī)公司帶來(lái)了新發(fā)布的機(jī)器人MOTOMAN NEXT系列。與以往重復(fù)指定動(dòng)作的機(jī)器人不同，這個(gè)系列的機(jī)器人能根據(jù)周邊的情況自主判斷、制定計(jì)劃并執(zhí)行，機(jī)器人還能自動(dòng)查驗(yàn)作業(yè)情況，以最合適的方法完成作業(yè)。
該公司現(xiàn)場(chǎng)展示的4臺(tái)新型機(jī)器人分別演示了收拾餐具中的殘羹剩飯、將土豆和胡蘿卜裝箱、取出托盤中的醫(yī)療器具裝筐并送入滅菌設(shè)備等作業(yè)。
工作人員解釋說，借助AI技術(shù)，機(jī)器人對(duì)不規(guī)則放置的物品能自動(dòng)生成最合適的路徑，不同種類的物品混在一起也能正確識(shí)別，作業(yè)過程中如果收到新的指令，能根據(jù)情況切換到優(yōu)先級(jí)更高的作業(yè)，如果需要等待，機(jī)器人則會(huì)在等待間歇進(jìn)行其他作業(yè)。
安川電機(jī)公司公關(guān)部的勝谷俊介說，以前有些領(lǐng)域較難引進(jìn)自動(dòng)化，比如農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人自主性的提高能幫助這些領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化，從而解決勞動(dòng)力不足以及由此帶來(lái)的社會(huì)問題。
在日本早稻田大學(xué)的展位上，一個(gè)正在往衣架上掛衣服的機(jī)器人吸引了眾多參觀者駐足。研究人員告訴記者，掛衣服對(duì)人來(lái)說是小事一樁，但對(duì)機(jī)器人來(lái)說很難，因?yàn)楫?dāng)機(jī)器人抓住衣服的一部分時(shí)，無(wú)法知道下一個(gè)瞬間衣服會(huì)變成怎樣的形狀。借助深度預(yù)測(cè)學(xué)習(xí)技術(shù)，他們解決了這個(gè)難題。
深度預(yù)測(cè)學(xué)習(xí)以預(yù)測(cè)模型的不完全性為前提，采用使現(xiàn)場(chǎng)狀況和模型之間的預(yù)測(cè)誤差最小化的算法，使機(jī)器人能持續(xù)實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)遇到未曾學(xué)習(xí)的狀況也能靈活應(yīng)對(duì)的目標(biāo)。
據(jù)介紹，早稻田大學(xué)的這款機(jī)器人目前會(huì)做炒雞蛋、疊衣服等家務(wù)活。該項(xiàng)目的目標(biāo)是到2050年研制出更智能的機(jī)器人，讓它們成為人類生活中的伙伴。
在AI技術(shù)加持下，川崎重工業(yè)公司帶來(lái)的一體化智能系統(tǒng)展示了機(jī)器人如何進(jìn)行團(tuán)隊(duì)協(xié)作。
川崎重工業(yè)公司展示的場(chǎng)景是將采集的患者樣本送實(shí)驗(yàn)室檢驗(yàn)，其主角是能自主開關(guān)門、坐電梯的機(jī)器人Nyokkey和能自動(dòng)配送的機(jī)器人FORRO。以小型氫燃料電池提供動(dòng)力的Nyokkey把插滿采樣管的試管架放到FORRO的貨架上，再由FORRO把樣本送往實(shí)驗(yàn)室。在這個(gè)系統(tǒng)中，Nyokkey是總指揮，如果一臺(tái)FORRO裝不下要運(yùn)送的樣本，Nyokkey會(huì)調(diào)配另一臺(tái)FORRO來(lái)幫忙。FORRO之間也能互相溝通協(xié)作。
日本國(guó)際機(jī)器人展由日本機(jī)器人工業(yè)會(huì)和日刊工業(yè)新聞社主辦，是世界最大規(guī)模的機(jī)器人領(lǐng)域?qū)I(yè)展會(huì)之一，每?jī)赡昱e辦一次，今年是第25屆。
新華社東京12月1日電 綜述：看AI如何賦能機(jī)器人——探訪2023日本國(guó)際機(jī)器人展
新華社記者錢錚 張伊伊
2023日本國(guó)際機(jī)器人展11月29日至12月2日在東京國(guó)際展覽中心舉辦。各種融合了人工智能（AI）技術(shù)的機(jī)器人通過自主學(xué)習(xí)、自主判斷，甚至互相協(xié)作來(lái)完成任務(wù)，從而在更多場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)更智能化的操作。
本屆展會(huì)的主題是“通過機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)社會(huì)可持續(xù)發(fā)展”，共吸引650余家企業(yè)和團(tuán)體參展。
日本工業(yè)用機(jī)器人生產(chǎn)巨頭安川電機(jī)公司帶來(lái)了新發(fā)布的機(jī)器人MOTOMAN NEXT系列。與以往重復(fù)指定動(dòng)作的機(jī)器人不同，這個(gè)系列的機(jī)器人能根據(jù)周邊的情況自主判斷、制定計(jì)劃并執(zhí)行，機(jī)器人還能自動(dòng)查驗(yàn)作業(yè)情況，以最合適的方法完成作業(yè)。
該公司現(xiàn)場(chǎng)展示的4臺(tái)新型機(jī)器人分別演示了收拾餐具中的殘羹剩飯、將土豆和胡蘿卜裝箱、取出托盤中的醫(yī)療器具裝筐并送入滅菌設(shè)備等作業(yè)。
工作人員解釋說，借助AI技術(shù)，機(jī)器人對(duì)不規(guī)則放置的物品能自動(dòng)生成最合適的路徑，不同種類的物品混在一起也能正確識(shí)別，作業(yè)過程中如果收到新的指令，能根據(jù)情況切換到優(yōu)先級(jí)更高的作業(yè)，如果需要等待，機(jī)器人則會(huì)在等待間歇進(jìn)行其他作業(yè)。
安川電機(jī)公司公關(guān)部的勝谷俊介說，以前有些領(lǐng)域較難引進(jìn)自動(dòng)化，比如農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人自主性的提高能幫助這些領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化，從而解決勞動(dòng)力不足以及由此帶來(lái)的社會(huì)問題。
在日本早稻田大學(xué)的展位上，一個(gè)正在往衣架上掛衣服的機(jī)器人吸引了眾多參觀者駐足。研究人員告訴記者，掛衣服對(duì)人來(lái)說是小事一樁，但對(duì)機(jī)器人來(lái)說很難，因?yàn)楫?dāng)機(jī)器人抓住衣服的一部分時(shí)，無(wú)法知道下一個(gè)瞬間衣服會(huì)變成怎樣的形狀。借助深度預(yù)測(cè)學(xué)習(xí)技術(shù)，他們解決了這個(gè)難題。
深度預(yù)測(cè)學(xué)習(xí)以預(yù)測(cè)模型的不完全性為前提，采用使現(xiàn)場(chǎng)狀況和模型之間的預(yù)測(cè)誤差最小化的算法，使機(jī)器人能持續(xù)實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)遇到未曾學(xué)習(xí)的狀況也能靈活應(yīng)對(duì)的目標(biāo)。
據(jù)介紹，早稻田大學(xué)的這款機(jī)器人目前會(huì)做炒雞蛋、疊衣服等家務(wù)活。該項(xiàng)目的目標(biāo)是到2050年研制出更智能的機(jī)器人，讓它們成為人類生活中的伙伴。
在AI技術(shù)加持下，川崎重工業(yè)公司帶來(lái)的一體化智能系統(tǒng)展示了機(jī)器人如何進(jìn)行團(tuán)隊(duì)協(xié)作。
川崎重工業(yè)公司展示的場(chǎng)景是將采集的患者樣本送實(shí)驗(yàn)室檢驗(yàn)，其主角是能自主開關(guān)門、坐電梯的機(jī)器人Nyokkey和能自動(dòng)配送的機(jī)器人FORRO。以小型氫燃料電池提供動(dòng)力的Nyokkey把插滿采樣管的試管架放到FORRO的貨架上，再由FORRO把樣本送往實(shí)驗(yàn)室。在這個(gè)系統(tǒng)中，Nyokkey是總指揮，如果一臺(tái)FORRO裝不下要運(yùn)送的樣本，Nyokkey會(huì)調(diào)配另一臺(tái)FORRO來(lái)幫忙。FORRO之間也能互相溝通協(xié)作。
日本國(guó)際機(jī)器人展由日本機(jī)器人工業(yè)會(huì)和日刊工業(yè)新聞社主辦，是世界最大規(guī)模的機(jī)器人領(lǐng)域?qū)I(yè)展會(huì)之一，每?jī)赡昱e辦一次，今年是第25屆。
