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作為一家全球性的工業(yè)機器人和自動化設(shè)備制造商，發(fā)那科深知只有深入挖掘一個領(lǐng)域，才能在這個領(lǐng)域中取得突破和長青。通過在螺絲鎖付應(yīng)用方面的深入研究和技術(shù)積累，發(fā)那科不僅提升了自身的技術(shù)實力，也為整個行業(yè)的發(fā)展帶來了新的動力，得到了業(yè)界的認(rèn)可和贊譽。
早在2019年，CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機器人在中國國際工業(yè)博覽會上一經(jīng)亮相便引起了轟動。同年年底，中國區(qū)首臺CRX系列協(xié)作機器人便在武漢東風(fēng)李爾座椅生產(chǎn)現(xiàn)場成功應(yīng)用，其主要任務(wù)便是螺絲鎖付。借助CRX-10iA/L機型，輕松完成45Nm扭矩的座椅螺絲鎖付，且該設(shè)備穩(wěn)定運行至今。這無疑進一步鞏固了CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機器人在螺絲鎖付應(yīng)用的優(yōu)勢地位。
同時，發(fā)那科也在實踐過程中，不斷細(xì)化和量化鎖付功能細(xì)節(jié)和鎖付抗扭能力，并取得了巨大的進展。從此，使得協(xié)作機器人在螺絲鎖付應(yīng)用中告別了傳統(tǒng)的唯經(jīng)驗論。
首先，在方案設(shè)計階段，用戶可以參考發(fā)那科提供的鎖付扭矩和負(fù)載曲線圖及末端工具設(shè)計指導(dǎo)，完成機器人選型和機器人末端工具設(shè)計。通過這些詳細(xì)的數(shù)據(jù)和指導(dǎo)，用戶可以更加準(zhǔn)確地了解每個機器人的能力和限制，并選擇最適合自己需求的機器人型號。
此外，用戶還可以根據(jù)這些信息進行末端工具的設(shè)計，以確保工具能夠與機器人完美配合，實現(xiàn)最佳的鎖付效果。這種科學(xué)的方案設(shè)計和選型方法不僅提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量水平，還為用戶節(jié)省了時間和成本。
CRX-10iA/L機型為例
末端工具設(shè)計指導(dǎo)
其次，通過仿真軟件模擬和計算機器人的擰緊姿態(tài)和關(guān)節(jié)負(fù)載，可以判定機器人是否處于最佳的工作狀態(tài)。在機器人的設(shè)計和制造過程中，發(fā)那科采用了最先進的仿真技術(shù)，以確保機器人能夠?qū)崿F(xiàn)最佳性能。使用專業(yè)的仿真軟件對機器人進行模擬和計算，以預(yù)測其在不同工作環(huán)境下的表現(xiàn)。通過這些仿真測試，發(fā)那科可以及時發(fā)現(xiàn)并解決潛在的問題，確保機器人的穩(wěn)定性和可靠性。
此外，通過對機器人的擰緊姿態(tài)和關(guān)節(jié)負(fù)載進行計算和分析，發(fā)那科還可以幫助用戶優(yōu)化設(shè)計和制造流程，進一步提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
項目模擬仿真圖
模擬機器人關(guān)節(jié)負(fù)載計算結(jié)果
再次，當(dāng)項目進入部署階段后，機器人系統(tǒng)中具備專用擰緊鎖付功能指令，擰緊工具與螺絲對中過程可由機器人力控自適應(yīng)功能完成，協(xié)助工程師快速完成機器人編程工作。
機器人鎖付環(huán)節(jié)完成后，反饋的關(guān)節(jié)負(fù)載實時結(jié)果可以幫助工程師進一步優(yōu)化擰緊程序。通過分析這些數(shù)據(jù)，工程師可以了解機器人的性能表現(xiàn)和擰緊效果，并根據(jù)需要進行持續(xù)優(yōu)化和改進。
力控對中過程示意
關(guān)節(jié)負(fù)載判定結(jié)果
發(fā)那科在擰緊鎖付應(yīng)用中始終保持著高度的責(zé)任心和專業(yè)精神，將嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實的態(tài)度貫穿于擰緊鎖付應(yīng)用中的各個環(huán)節(jié)。圍繞CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機器人的特點，以市場需求為導(dǎo)向，不斷追求卓越和創(chuàng)新的應(yīng)用場景，為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。
