追覓科技俞浩：機(jī)器人“iPhone”時(shí)刻，硬件成本降低與軟件生態(tài)是機(jī)會(huì)

近日，在2023年《財(cái)富》40U40創(chuàng)想會(huì)上，追覓科技創(chuàng)始人兼CEO俞浩受邀出席了大會(huì)。在機(jī)器人圓桌主題論壇上，俞浩與知名投資人、機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)者共同探討了當(dāng)下科技與商業(yè)邊界的拓展和革新。

科技正推動(dòng)著世界快速變化。無論身處哪個(gè)行業(yè)，都越來越能深切感受到技術(shù)革新對(duì)工作及生產(chǎn)效率的飛躍式提升，激發(fā)人們有更多活力去探索并創(chuàng)造更多價(jià)值。在這個(gè)過程中，人們的生產(chǎn)關(guān)系會(huì)逐步發(fā)生變革，技術(shù)革新所輻射的各行各業(yè)，其商業(yè)邊界也在不斷拓展，甚至被科技重新定義。

機(jī)器人正是這股浪潮中最澎湃的一朵。如今，機(jī)器人早已打破了人們的“科幻”認(rèn)知，以更生活化的形象加速走進(jìn)人們生活。行業(yè)對(duì)機(jī)器人的定義，也悄然發(fā)生改變。在俞浩看來，區(qū)別于以前長(zhǎng)得像人一樣的機(jī)器人，現(xiàn)在只要具備傳感處理和執(zhí)行能力，就是機(jī)器人。

通用性是人形機(jī)器人落地難點(diǎn)

在探討人形機(jī)器人發(fā)展時(shí)，俞浩提到了一個(gè)有趣的現(xiàn)象：目前人形機(jī)器人下肢的發(fā)展趨于同質(zhì)化，但上肢部分，包括觸覺方面卻是千差萬別。

例如在今年8月，追覓通用人形機(jī)器人在2023世界機(jī)器人大會(huì)上展示咖啡拉花能力，是全球首個(gè)公開完成該動(dòng)作的人形機(jī)器人，成為了大會(huì)焦點(diǎn)。

或許有人會(huì)疑問，區(qū)區(qū)“咖啡拉花”，為何能引起如此多的關(guān)注？實(shí)際上，盡管機(jī)器人賽道十分火熱，但現(xiàn)階段能夠承載機(jī)器人大規(guī)模落地的場(chǎng)景并不明朗，各個(gè)玩家也一直在探索機(jī)器人更多應(yīng)用方向。

在俞浩看來，機(jī)器人落地會(huì)經(jīng)過從商用到工業(yè)用，最后到家用的過程。在這個(gè)過程中，機(jī)器人面臨的最大問題不是學(xué)會(huì)如何蹦蹦跳跳，而是擁有雙手執(zhí)行任務(wù)的能力，也就是通用性。

以咖啡拉花為例，這項(xiàng)應(yīng)用的標(biāo)志性意義在于，它完全不同于以往的機(jī)械臂咖啡師，只能按照預(yù)設(shè)行動(dòng)軌跡做出固定花形，而是能夠隨著空間位置、液體溫度等不確定因素的變化，完成咖啡拉花并與人進(jìn)行交互。

“我們對(duì)人形機(jī)器人很感興趣，現(xiàn)在最大的突破是讓它具備通用性。”俞浩談到，咖啡拉花只是追覓人形機(jī)器人走向通用的第一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，隨著團(tuán)隊(duì)不斷拓展機(jī)器人新技能，當(dāng)機(jī)器人被應(yīng)用到50個(gè)場(chǎng)景時(shí)，或許就能達(dá)到一個(gè)臨界轉(zhuǎn)換點(diǎn)，即能夠廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。

拆解機(jī)器人落地路徑，制約商業(yè)化的三大關(guān)鍵技術(shù)

如今各行各業(yè)面臨著大量的生產(chǎn)效率問題，催生了越來越多的機(jī)器人應(yīng)用需求。從投資角度看，創(chuàng)世伙伴CCV創(chuàng)始合伙人周煒認(rèn)為，工業(yè)領(lǐng)域會(huì)是機(jī)器人需求非常旺盛的市場(chǎng)之一，過去幾年出現(xiàn)了大量垂直領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人，但相對(duì)來說還是在做簡(jiǎn)單重復(fù)的工作。

此外，服務(wù)型機(jī)器人也將會(huì)是短期內(nèi)非常迫切的需求，因?yàn)槿丝诶淆g化是全世界都在面臨的重要問題，解決這個(gè)問題必須要有成熟的技術(shù)。“比如追覓的機(jī)器人咖啡拉花，代表該領(lǐng)域的工作都能用機(jī)械臂完成了，因?yàn)槔�花足夠�?fù)雜。”周煒說，他的目標(biāo)是在十年內(nèi)投出一家能夠?yàn)槿藗兲峁┩暾�生活服�?wù)的機(jī)器人公司，例如在養(yǎng)老院服務(wù)老人安全洗澡，這亦是生活機(jī)器人成熟的標(biāo)志。

對(duì)于機(jī)器人落地應(yīng)用，俞浩認(rèn)為，未來十年是廣義機(jī)器人的十年，在這十年中，機(jī)器人行業(yè)落地的場(chǎng)景會(huì)經(jīng)歷一個(gè)從易到難，場(chǎng)景商業(yè)價(jià)值由高到低的過程。

例如在工業(yè)場(chǎng)景，機(jī)器人更多是單純地替代組裝工人，其商業(yè)價(jià)值有限，且部署初期的投入成本較高。“特斯拉為什么先從跑車開始做起？因?yàn)榕苘嚨纳虡I(yè)價(jià)值非常高。”俞浩解釋，一家商業(yè)化公司非常重要的工作就是以商業(yè)化手段推動(dòng)技術(shù)不斷地向前走，這亦是企業(yè)商業(yè)化過程中很大的挑戰(zhàn)。

聚焦到機(jī)器人領(lǐng)域，目前中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)商業(yè)化難以忽視的問題，不僅是供應(yīng)鏈短板和關(guān)鍵零部件短缺等困境，還有技術(shù)和成本的相互制約。在帕西尼感知科技創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官許晉誠(chéng)看來，制約國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的因素很多，其中就包括整體環(huán)境的制約，例如機(jī)器人零部件生產(chǎn)趨于傳統(tǒng)化，只生產(chǎn)非常成熟的東西，卻不做創(chuàng)新性發(fā)展。“我們要提倡零部件領(lǐng)域的大膽創(chuàng)新。”他說。

制約機(jī)器人商業(yè)化落地的另一個(gè)難點(diǎn)無疑是技術(shù)。俞浩提到，機(jī)器人的發(fā)展面臨三個(gè)核心技術(shù)關(guān)鍵，分別是“小腦”、“大腦”和“心臟”。

“心臟”指的是為機(jī)器人提供動(dòng)力的電機(jī)。追覓從成立之初就已攻克相關(guān)技術(shù)難點(diǎn)，目前追覓的高速數(shù)字馬達(dá)已達(dá)到量產(chǎn)16萬轉(zhuǎn)/分鐘、生產(chǎn)18萬轉(zhuǎn)/分鐘、儲(chǔ)備20萬轉(zhuǎn)/分鐘的技術(shù)水平，處于行業(yè)領(lǐng)先。

“幾年前和小米合作研發(fā)鐵蛋機(jī)器狗時(shí)，我們率先攻克的就是心臟動(dòng)力問題。”俞浩談道，當(dāng)初面臨著許多挑戰(zhàn)，例如國(guó)內(nèi)沒有供應(yīng)商能夠提供適合的軸承和關(guān)鍵材料，只能從德國(guó)進(jìn)口，于是追覓就帶領(lǐng)著供應(yīng)商一起研發(fā)，一步步在電機(jī)供應(yīng)鏈領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破。

“小腦”和“大腦”指的是智能算法，前者負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)感知，后者負(fù)責(zé)環(huán)境識(shí)別感知和規(guī)劃。尤其是“大腦”，面臨著算法和算力的挑戰(zhàn)，其中算力的難點(diǎn)在于，機(jī)器人的大部分計(jì)算都是在邊緣端完成。這就意味著，不僅要在邊緣端提供足夠的算力滿足機(jī)器人計(jì)算，還要盡可能地簡(jiǎn)化模型，減輕機(jī)器人的工作負(fù)載。

“這是全球機(jī)器人行業(yè)持續(xù)向前走終將面臨的挑戰(zhàn)。”俞浩說。

毫無疑問，隨著ChatGPT引爆大模型行業(yè)，業(yè)內(nèi)不少人將人形機(jī)器人視為下一個(gè)爆發(fā)的賽道。

俞浩認(rèn)為，這一時(shí)刻的到來需要軟件和硬件生態(tài)的成熟，而硬件成熟的基礎(chǔ)標(biāo)志是將人形機(jī)器人做到10萬元左右，如此才能進(jìn)行大規(guī)模應(yīng)用。在這個(gè)過程中，行業(yè)面臨著三個(gè)機(jī)會(huì)。

一是硬件成本降低的機(jī)會(huì)。以追覓通用人形機(jī)器人為例，目前該機(jī)器人全身擁有44個(gè)自由度，采用高性能伺服關(guān)節(jié)，具有多維力覺感知，而這些關(guān)節(jié)均為追覓自研，大大降低了研發(fā)成本。

二是通用軟件的機(jī)會(huì)，也就是操作系統(tǒng)。三是通用應(yīng)用生態(tài)成熟的機(jī)會(huì)。俞浩認(rèn)為，這就像iPhone中的通用應(yīng)用，20個(gè)就足以讓人形機(jī)器人完成很多事情。“也許一開始并不知道哪20個(gè)是最適合的，有可能需要50個(gè)。”他解釋，如果追覓每年能夠開發(fā)10個(gè)應(yīng)用，五年就有50個(gè)應(yīng)用，這是一個(gè)質(zhì)變的過程，從1到50也許會(huì)發(fā)展的很慢，但從50到100會(huì)是一個(gè)快速的過程。

“我們判斷，也許未來五年硬件、軟件和應(yīng)用生態(tài)會(huì)同時(shí)開始成熟，那時(shí)行業(yè)才會(huì)迎來關(guān)鍵的‘iPhone’時(shí)刻。”俞浩說。

許晉誠(chéng)對(duì)這一觀點(diǎn)表示認(rèn)同，“當(dāng)機(jī)器人能夠理解、消化，并且產(chǎn)生自己的判斷標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，機(jī)器人‘iPhone’時(shí)刻也就真正來臨。”他說，包括視覺、聽覺、觸覺機(jī)器人“三覺”的成熟，能夠顯著增強(qiáng)機(jī)器人對(duì)外在環(huán)境的感知和理解，從而產(chǎn)生非常具體的應(yīng)用。

機(jī)器人的未來似乎已觸手可及，但關(guān)于未來機(jī)器人的最終形態(tài)，俞浩認(rèn)為并沒有標(biāo)準(zhǔn)答案，“它不需要一個(gè)形態(tài)”。在他看來，過去50年間人類誕生的了不起的科技公司都源于信息論，從互聯(lián)網(wǎng)到移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，至今信息論仍在不斷地完善和應(yīng)用，甚至還將進(jìn)一步延展到元宇宙領(lǐng)域。

“但現(xiàn)在人們?cè)缟?點(diǎn)還需要清潔工打掃衛(wèi)生，7點(diǎn)人們要去買菜，收拾碗筷……”俞浩談道，這意味著人們還需要控制論去改造世界，這是機(jī)器運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)原理。通過控制論將人從繁重的勞動(dòng)中解放出來，去從事更具創(chuàng)造力的事情。

至于是人形服務(wù)還是車服務(wù)？“無所謂，只要有自動(dòng)的傳感器執(zhí)行就很美好。”俞浩篤定地說。