自主機(jī)器人發(fā)現(xiàn)已知最堅韌結(jié)構(gòu)

一個機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室BEAR。圖片來源：波士頓大學(xué)

科技日報記者 劉霞

據(jù)英國《新科學(xué)家》雜志網(wǎng)站8月29日報道，美國一個機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室發(fā)現(xiàn)了迄今已知最堅韌的結(jié)構(gòu)，該實(shí)驗(yàn)室可以在沒有人類監(jiān)督的情況下每天開展50次實(shí)驗(yàn)，制造并測試機(jī)械結(jié)構(gòu)。最新研究有望加速新材料的發(fā)現(xiàn)，相關(guān)論文已經(jīng)提交預(yù)印本網(wǎng)站。

波士頓大學(xué)研究人員表示，在這項(xiàng)最新研究中，他們使用名為貝葉斯實(shí)驗(yàn)自主研究員（BEAR）的自主機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，發(fā)現(xiàn)了迄今已知能量吸收效率最高的材料結(jié)構(gòu)。

BEAR由五臺3D打印機(jī)、一套天平、一臺測試機(jī)、一個機(jī)械臂和一個移動樣本的計算機(jī)視覺系統(tǒng)組成。其中，3D打印機(jī)可以制造出7種不同的塑料，測試機(jī)器可以壓縮塑料制成的結(jié)構(gòu)并測量其響應(yīng)情況。研究團(tuán)隊用其設(shè)計機(jī)械結(jié)構(gòu)并開展測試，然后使用已經(jīng)獲得的所有測試結(jié)果來設(shè)計并測試其他結(jié)構(gòu)。

BEAR每天可以開展50次實(shí)驗(yàn)，迄今已經(jīng)進(jìn)行了25000多次實(shí)驗(yàn)。雖然BEAR可以完全自主運(yùn)行，但在測試過程中，團(tuán)隊進(jìn)行了干預(yù)，比如告知BEAR樣品會在哪個點(diǎn)斷裂，或在制造過程中調(diào)整溫度等。

研究發(fā)現(xiàn)，一種稱為Willow的結(jié)構(gòu)由PLA聚酯制成時表現(xiàn)最好，平均能量吸收效率為73.3%，打破了之前研究人員所能找到的能量吸收率最高的輕木創(chuàng)下的紀(jì)錄，后者的能量吸收效率為71.8%。

能量吸收效率是衡量某個結(jié)構(gòu)的韌性或彈性的標(biāo)準(zhǔn)，在不失效的情況下能吸收多少百分比的機(jī)械能。防護(hù)結(jié)構(gòu)，如自行車頭盔中的泡沫或汽車褶皺區(qū)中的金屬，往往具有較高的能量吸收效率，因此碰撞產(chǎn)生的機(jī)械能不會轉(zhuǎn)移到人身上，從而避免了可能會造成的傷害。