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創(chuàng)新助推國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展再提速

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2023-06-15     來源:科技日報     作者:陳杰     瀏覽次數(shù):251
核心提示:機(jī)器人的范圍很寬泛,總體上分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。其中,服務(wù)機(jī)器人離公眾的日常最近,工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造行業(yè),協(xié)作機(jī)器人歸屬于工業(yè)機(jī)器人這一大類。
 創(chuàng)新助推國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展再提速

ChatGPT在全球引發(fā)的AI熱度還在持續(xù),并進(jìn)一步帶動著各科技大廠扎堆入場搶占AI創(chuàng)新高地,但幾乎同步于AI技術(shù)發(fā)展的機(jī)器人產(chǎn)業(yè),似乎并沒有跟上這一技術(shù)迭代的步伐。

“從整體看,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展確實(shí)沒有跟上AI技術(shù)的發(fā)展節(jié)奏,但也不能一概而論。”艾利特機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家孫愷告訴記者,機(jī)器人領(lǐng)域中的協(xié)作機(jī)器人一直表現(xiàn)亮眼,是其中的佼佼者。

協(xié)作之“手”助推降本增效

機(jī)器人的范圍很寬泛,總體上分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。其中,服務(wù)機(jī)器人離公眾的日常最近,工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造行業(yè),協(xié)作機(jī)器人歸屬于工業(yè)機(jī)器人這一大類。

 孫愷表示,不同于傳統(tǒng)笨重的工業(yè)機(jī)器人,協(xié)作機(jī)器人更輕更小,跟人有很強(qiáng)的協(xié)作能力,“在3C電子、生物醫(yī)藥、醫(yī)療、家電、新能源、新零售等領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。”

協(xié)作機(jī)器人,從字面看是“可以和人協(xié)同作戰(zhàn)的機(jī)器人”。雖被歸類在工業(yè)機(jī)器人中,但兼具了工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)力和服務(wù)機(jī)器人安全性高、簡單易上手等特點(diǎn)。

“協(xié)作機(jī)器人還可通過智能化技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)和自主決策,為產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展提供強(qiáng)有力的支持。”孫愷認(rèn)為,協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn),不僅可以提高生產(chǎn)效率,還可以減少人力成本和勞動強(qiáng)度,為企業(yè)帶來更多的經(jīng)濟(jì)效益。

產(chǎn)業(yè)未來是一片“藍(lán)海”

隨著中國力推智能制造,自動化市場發(fā)展迅猛,我國已逐漸成為全球協(xié)作機(jī)器人增長引擎之一。GGII發(fā)布的《2022協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》顯示,我國協(xié)作機(jī)器人市場2018—2020年增速均保持20%以上。2021年,我國協(xié)作機(jī)器人銷量在全球協(xié)作機(jī)器人市場整體銷量的占比達(dá)51.02%,已然是萬億級機(jī)器人賽道中最熱門產(chǎn)業(yè)之一。

在產(chǎn)業(yè)升級需求快速增長的拉動下,協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅速崛起,目前賽道可謂諸強(qiáng)林立,全球市場競爭激烈。不僅有發(fā)那科、ABB、安川、庫卡這樣的四大工業(yè)機(jī)器人巨頭,還有丹麥UR、德國的Franka、韓國的斗山等廠商。國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人更是高速發(fā)展,以艾利特機(jī)器人為代表的“國產(chǎn)代表”后來居上,還有越疆、節(jié)卡、遨博、大族、珞石、新松等一大批企業(yè)正快速崛起,成為協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域不容忽視且不可或缺的一股中堅(jiān)力量。

“協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)主要包括機(jī)器人本體制造商、系統(tǒng)集成商、應(yīng)用開發(fā)商等?傮w來說,當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局相對分散,市場競爭較為激烈。生態(tài)伙伴之間存在密切的合作和競爭關(guān)系,這也推動了協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步。”孫愷表示,目前國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)歷經(jīng)8年發(fā)展,在某些應(yīng)用領(lǐng)域上參與企業(yè)眾多,行業(yè)競爭激烈,用戶對機(jī)器人的成本相對敏感。但從協(xié)作機(jī)器人整體產(chǎn)品分類來看,產(chǎn)業(yè)還有廣闊的“藍(lán)海”亟待探索。

力控技術(shù)引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)升級

協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)逐漸成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)線上的重要角色,產(chǎn)業(yè)發(fā)展也面臨很多的挑戰(zhàn),產(chǎn)品力、創(chuàng)新力是推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要方向之一。

日前,艾利特機(jī)器人推出的CSF系列力控協(xié)作機(jī)器人。通過在機(jī)器人工具端內(nèi)部配置六維力/力矩傳感器,極大地提高了機(jī)器人末端的“觸覺”“力覺”感知能力,從而使機(jī)器人更快捷、更靈敏、更精確地完成工作,優(yōu)勢顯著。

孫愷認(rèn)為,目前協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新主要集中在機(jī)器人本體技術(shù)、視覺技術(shù)、人工智能技術(shù)、運(yùn)動控制技術(shù)等方面。“力控功能在協(xié)作機(jī)器人誕生的第一天就是重中之重,是協(xié)作機(jī)器人的重要特征,專用的力/力矩傳感器可以大大提高力檢測精度,是否具有專用的力/力矩傳感器,是高端協(xié)作機(jī)器人的敲門磚。”

產(chǎn)業(yè)界認(rèn)為,力控傳感器技術(shù)的推出,將極大擴(kuò)展、優(yōu)化協(xié)作機(jī)器人的傳統(tǒng)應(yīng)用及新領(lǐng)域探索。

孫愷表示,隨著技術(shù)奇點(diǎn)的靠近,市場需求的拐點(diǎn)也將來臨,“力控技術(shù),讓人機(jī)協(xié)作在交互溝通上更進(jìn)一步負(fù)載重量的級別上更上一層,場景環(huán)境的適用上更寬一尺,在速度效率的提升上更勝一籌,在功能復(fù)合的應(yīng)用中更實(shí)一點(diǎn),就是協(xié)作機(jī)器人可見的未來。”
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