當(dāng)國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)遇上自主研發(fā)的機(jī)器人

5月28日，國(guó)產(chǎn)大型客機(jī)C919執(zhí)行東航MU9191航班，自上海虹橋國(guó)際機(jī)場(chǎng)起飛，平安降落在北京首都國(guó)際機(jī)場(chǎng)，近130名旅客體驗(yàn)了這趟國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)的首航，同時(shí)這標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)C919圓滿完成首個(gè)商業(yè)航班飛行。

一輛飛機(jī)從研發(fā)到商用會(huì)經(jīng)歷一段十分艱辛的過(guò)程，目前國(guó)際上能獨(dú)立生產(chǎn)商用大飛機(jī)的國(guó)家并不多，而在保證飛機(jī)安全出廠運(yùn)行的背后，一群機(jī)器人們也在默默貢獻(xiàn)他們的力量。

在上海飛機(jī)制造有限公司國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)C919的裝配廠房里，有一群“巡檢機(jī)器人”不停穿梭，承擔(dān)著自動(dòng)化、智能化的工裝巡檢工作，據(jù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹，這款機(jī)器人為飛機(jī)制造廠房工裝盤點(diǎn)而研發(fā)，可根據(jù)工裝管控系統(tǒng)下發(fā)的指令開(kāi)展自動(dòng)巡檢、精確盤點(diǎn)、標(biāo)記異常，從而實(shí)現(xiàn)了大型飛機(jī)制造廠房工裝的自動(dòng)化、數(shù)字化管理，大大提高了管理效率。

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中國(guó)航天科工四院金陵智造研究院是承接這款機(jī)器人研發(fā)的單位，金陵智造研究院是經(jīng)中國(guó)航天科工集團(tuán)公司批準(zhǔn)，南京晨光集團(tuán)有限責(zé)任公司獨(dú)資組建的獨(dú)立法人單位，金陵智造研究院注冊(cè)資金1億元，下設(shè)智慧企業(yè)綜合解決方案、智能控制技術(shù)、高端液壓技術(shù)三大研發(fā)中心，共計(jì)50余人，其中碩士以上人員占比達(dá)90%以上，擁有著豐富的機(jī)器人研制經(jīng)驗(yàn)。

2021年3月，金陵智造研究院正式啟動(dòng)智能無(wú)人工裝巡檢機(jī)器人項(xiàng)目，項(xiàng)目是一次新的探索，可借鑒的經(jīng)驗(yàn)少，面臨的不確定因素很多，有些甚至是從未遇到過(guò)的問(wèn)題。但研究團(tuán)隊(duì)不畏懼困難，一次次迎難而上，在一次又一次的試驗(yàn)失敗中積累經(jīng)驗(yàn)，一場(chǎng)場(chǎng)臨時(shí)召集的研討會(huì)經(jīng)常一開(kāi)就是好幾個(gè)小時(shí)，但研發(fā)團(tuán)隊(duì)不言辛苦，只為了做出能服務(wù)國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)的最佳方案。

經(jīng)過(guò)不懈的努力，終于在2022年下半年，團(tuán)隊(duì)研發(fā)的智能無(wú)人工裝巡檢機(jī)器人順利完成驗(yàn)收交付，正式在C919部裝廠房?jī)?nèi)“上崗履職”。機(jī)器人替代了原來(lái)的人工工裝盤點(diǎn)，使現(xiàn)場(chǎng)工裝管理升級(jí)為自動(dòng)巡檢、數(shù)字化管理的高效工裝管理方式，得到高度認(rèn)可。

如今，這群巡檢機(jī)器人已經(jīng)上崗一年了，他們將盡職盡責(zé)，為國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)的生產(chǎn)作業(yè)保駕護(hù)航！