CRX工業(yè)協(xié)作機(jī)器人：超越大負(fù)載，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作新高度

一般而言，輕型應(yīng)用的協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載量通常在5-10kg之間，發(fā)那科基于多年的機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)與生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，很早便推出20kg、25kg的大負(fù)載工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，而25kg級(jí)負(fù)載量更是代表了行業(yè)最高水準(zhǔn)，是目前市面上普通協(xié)作機(jī)器人難以企及的高度。

發(fā)那科20kg級(jí)負(fù)載量的CRX-20iA/L，臂展1418mm，精度±0.04mm；25kg級(jí)的CRX-25iA，其臂展范圍更是達(dá)到驚人的1889mm。隨著負(fù)載的增大，機(jī)器人的效率和穩(wěn)定性也存在一定挑戰(zhàn)，發(fā)那科工業(yè)協(xié)作機(jī)器人何以做到力量與智慧并存？關(guān)鍵在于其本體各個(gè)關(guān)節(jié)內(nèi)置扭矩傳感器（獲得權(quán)威的安全認(rèn)證機(jī)構(gòu)的認(rèn)證），能夠更精準(zhǔn)感知外力，實(shí)現(xiàn)更快的安全響應(yīng)速度；抗扭能力強(qiáng)，可以滿足如螺絲鎖付等對(duì)扭矩要求較高的應(yīng)用；同時(shí)，獨(dú)特的伺服電機(jī)+減速機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，有效地提升本體的剛性。

此外，CRX工業(yè)協(xié)作機(jī)器人緊湊機(jī)身設(shè)計(jì)，適應(yīng)小范圍活動(dòng)空間，六軸豐富的接口配置，可適配多品牌快插設(shè)備和非標(biāo)末端執(zhí)行器；靈敏的接觸停止功能，保障人機(jī)協(xié)作可行性、安全性；內(nèi)置專用碼垛工藝包，應(yīng)對(duì)不同垛型要求，簡(jiǎn)潔易懂的圖形化示教方式，降低機(jī)器人操作門檻；IP67的本體和IP54的控制器確保機(jī)器人長(zhǎng)期穩(wěn)定在惡劣環(huán)境運(yùn)行。

CRX系列工業(yè)協(xié)作機(jī)器人可謂將人機(jī)協(xié)作的概念上升到全新高度，其極具創(chuàng)造性的大負(fù)載能力兼具安全穩(wěn)定靈活的特性，展示了力量與智慧的完美結(jié)合，使其成為工業(yè)領(lǐng)域真正變革者，為行業(yè)發(fā)展開(kāi)辟無(wú)限想象空間。25kg只是CRX系列工業(yè)協(xié)作機(jī)器人卓越性能的起點(diǎn)，大負(fù)載的盡頭在哪里？我們可以肯定的是，在追求人機(jī)協(xié)作深度融合道的路上，發(fā)那科會(huì)用創(chuàng)新將大負(fù)載能力推向更高、更遠(yuǎn)的未來(lái)。