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核心提示：構(gòu)建仿生人形機(jī)器人開放產(chǎn)業(yè)生態(tài)，加速場景應(yīng)用培育。
雷軍代表關(guān)注“硬科技”：加快發(fā)展仿生人形機(jī)器人，加強(qiáng)核心技術(shù)聯(lián)合攻關(guān)
日期:2023年03月08日 14:58:12 作者:徐晶卉
今年全國“兩會”，硬科技成為了關(guān)注熱點。身處行業(yè)之中的全國人大代表，小米集團(tuán)創(chuàng)始人、董事長雷軍就“高質(zhì)量發(fā)展”建言獻(xiàn)策，首次提出了推動仿生人形機(jī)器人快速發(fā)展的建議。
近年來，我國先后出臺了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實施方案》，明確了正值機(jī)器人產(chǎn)業(yè)升級換代、跨越發(fā)展的窗口機(jī)遇。其中仿生人形機(jī)器人是剛?cè)狁詈系膹?fù)雜動力學(xué)系統(tǒng)，與自動駕駛等新興技術(shù)領(lǐng)域緊密關(guān)聯(lián)，技術(shù)跨度大、整合難度高、產(chǎn)業(yè)帶動性強(qiáng)、集成應(yīng)用性強(qiáng)，涉及機(jī)械、電氣、通信、傳感、控制、人工智能等多個學(xué)科交叉融合，是全球科技領(lǐng)域公認(rèn)的探索前沿高地。如能加快發(fā)展、實現(xiàn)突破，將有力帶動新一代信息技術(shù)、高端制造、新能源、新材料等產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展，成為社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展和國際科技競爭的戰(zhàn)略制高點。
雷軍坦言，全球主要發(fā)達(dá)國家近年來紛紛加強(qiáng)對仿生人形機(jī)器人的整機(jī)設(shè)計及制造、核心零部件、人工智能等領(lǐng)域的布局，并上升到國家戰(zhàn)路層面，其中核心零部件功能和性能提升，機(jī)器人技術(shù)與新興技術(shù)的深度融合是重點關(guān)注點，“我國在多模態(tài)運動規(guī)劃、動態(tài)平衡控制、剛?cè)岱律鷻C(jī)構(gòu)、全身協(xié)調(diào)控制等仿生人形機(jī)器人核心技術(shù)已取得關(guān)鍵突破，在整機(jī)產(chǎn)品研制方面己取得顯著進(jìn)展。但仍然面臨核心部組件性能有待提升、應(yīng)用需求牽引不足、不具備規(guī)�；慨a(chǎn)能力、應(yīng)用生態(tài)和配套支撐體系不健全等挑戰(zhàn)。”
為此，他提出了3點建議：
首先，鼓勵扶持科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)鏈，推進(jìn)仿生人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃布局。目前仿生人形機(jī)器人領(lǐng)域尚未形成系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃和行動實施方案，他建議，有關(guān)部門從政策指引l和產(chǎn)業(yè)激勵的角度出發(fā)，鼓勵扶持相關(guān)科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)鏈參與各方，明晰各階段發(fā)展目標(biāo)和路徑，從技術(shù)引領(lǐng)、要素支撐、產(chǎn)業(yè)集聚、生態(tài)培育、標(biāo)準(zhǔn)完善等方面逐步細(xì)化完善配套政策和措施，促進(jìn)創(chuàng)新資源要素高效配置，全面推進(jìn)仿生人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。同時指導(dǎo)行業(yè)制定數(shù)據(jù)安全管理政策制度和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，著重推動整機(jī)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)、通信控制標(biāo)準(zhǔn)、安全標(biāo)準(zhǔn)和應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的制定工作。
其次，支持整機(jī)企業(yè)牽頭創(chuàng)建國家創(chuàng)新聯(lián)合體，加強(qiáng)核心技術(shù)聯(lián)合攻關(guān)。“我國在仿生人形機(jī)器人的核心部組件和零部件性能優(yōu)化，感知、認(rèn)知、決策、執(zhí)行等智能水平亟待加強(qiáng)。”他建議，國家支持整機(jī)企業(yè)牽頭組建國家級創(chuàng)新聯(lián)合體，形成“點面結(jié)合”的長期持續(xù)創(chuàng)新機(jī)制，按照整機(jī)牽引、關(guān)鍵突破、市場主導(dǎo)、政府引導(dǎo)的原則，加強(qiáng)對動態(tài)環(huán)境平衡控制、非結(jié)構(gòu)環(huán)境運動自適應(yīng)、擬人多模態(tài)感知等關(guān)鍵技術(shù)，智能一體化高性能驅(qū)動關(guān)節(jié)、力感知多指靈巧手等核心部組件的聯(lián)合攻關(guān)。
再次，構(gòu)建仿生人形機(jī)器人開放產(chǎn)業(yè)生態(tài)，加速場景應(yīng)用培育。他認(rèn)為，國內(nèi)仿生人形機(jī)器人缺少完備的設(shè)計研發(fā)工具鏈，開放的標(biāo)準(zhǔn)接口等，導(dǎo)致應(yīng)用生態(tài)發(fā)展緩慢。建議國家鼓勵行業(yè)組織建設(shè)軟硬協(xié)同的通用型仿生人形機(jī)器人開源創(chuàng)新平臺，通過統(tǒng)一的系統(tǒng)接口和應(yīng)用開發(fā)、運行環(huán)境，有效降低開發(fā)和運營仿生人形機(jī)器人應(yīng)用的技術(shù)成本；同時聚焦智能制造、場所巡檢、養(yǎng)老陪護(hù)、家庭陪伴等應(yīng)用場景，通過國家區(qū)省市級首臺（套）重大技術(shù)裝備目錄，給予示范應(yīng)用推廣支持。
作者：徐晶卉
編輯：薄小波
責(zé)任編輯：戎兵
*文匯獨家稿件，轉(zhuǎn)載請注明出處。
日期:2023年03月08日 14:58:12 作者:徐晶卉
今年全國“兩會”，硬科技成為了關(guān)注熱點。身處行業(yè)之中的全國人大代表，小米集團(tuán)創(chuàng)始人、董事長雷軍就“高質(zhì)量發(fā)展”建言獻(xiàn)策，首次提出了推動仿生人形機(jī)器人快速發(fā)展的建議。
近年來，我國先后出臺了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實施方案》，明確了正值機(jī)器人產(chǎn)業(yè)升級換代、跨越發(fā)展的窗口機(jī)遇。其中仿生人形機(jī)器人是剛?cè)狁詈系膹?fù)雜動力學(xué)系統(tǒng)，與自動駕駛等新興技術(shù)領(lǐng)域緊密關(guān)聯(lián)，技術(shù)跨度大、整合難度高、產(chǎn)業(yè)帶動性強(qiáng)、集成應(yīng)用性強(qiáng)，涉及機(jī)械、電氣、通信、傳感、控制、人工智能等多個學(xué)科交叉融合，是全球科技領(lǐng)域公認(rèn)的探索前沿高地。如能加快發(fā)展、實現(xiàn)突破，將有力帶動新一代信息技術(shù)、高端制造、新能源、新材料等產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展，成為社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展和國際科技競爭的戰(zhàn)略制高點。
雷軍坦言，全球主要發(fā)達(dá)國家近年來紛紛加強(qiáng)對仿生人形機(jī)器人的整機(jī)設(shè)計及制造、核心零部件、人工智能等領(lǐng)域的布局，并上升到國家戰(zhàn)路層面，其中核心零部件功能和性能提升，機(jī)器人技術(shù)與新興技術(shù)的深度融合是重點關(guān)注點，“我國在多模態(tài)運動規(guī)劃、動態(tài)平衡控制、剛?cè)岱律鷻C(jī)構(gòu)、全身協(xié)調(diào)控制等仿生人形機(jī)器人核心技術(shù)已取得關(guān)鍵突破，在整機(jī)產(chǎn)品研制方面己取得顯著進(jìn)展。但仍然面臨核心部組件性能有待提升、應(yīng)用需求牽引不足、不具備規(guī)�；慨a(chǎn)能力、應(yīng)用生態(tài)和配套支撐體系不健全等挑戰(zhàn)。”
為此，他提出了3點建議：
首先，鼓勵扶持科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)鏈，推進(jìn)仿生人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃布局。目前仿生人形機(jī)器人領(lǐng)域尚未形成系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃和行動實施方案，他建議，有關(guān)部門從政策指引l和產(chǎn)業(yè)激勵的角度出發(fā)，鼓勵扶持相關(guān)科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)鏈參與各方，明晰各階段發(fā)展目標(biāo)和路徑，從技術(shù)引領(lǐng)、要素支撐、產(chǎn)業(yè)集聚、生態(tài)培育、標(biāo)準(zhǔn)完善等方面逐步細(xì)化完善配套政策和措施，促進(jìn)創(chuàng)新資源要素高效配置，全面推進(jìn)仿生人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。同時指導(dǎo)行業(yè)制定數(shù)據(jù)安全管理政策制度和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，著重推動整機(jī)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)、通信控制標(biāo)準(zhǔn)、安全標(biāo)準(zhǔn)和應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的制定工作。
其次，支持整機(jī)企業(yè)牽頭創(chuàng)建國家創(chuàng)新聯(lián)合體，加強(qiáng)核心技術(shù)聯(lián)合攻關(guān)。“我國在仿生人形機(jī)器人的核心部組件和零部件性能優(yōu)化，感知、認(rèn)知、決策、執(zhí)行等智能水平亟待加強(qiáng)。”他建議，國家支持整機(jī)企業(yè)牽頭組建國家級創(chuàng)新聯(lián)合體，形成“點面結(jié)合”的長期持續(xù)創(chuàng)新機(jī)制，按照整機(jī)牽引、關(guān)鍵突破、市場主導(dǎo)、政府引導(dǎo)的原則，加強(qiáng)對動態(tài)環(huán)境平衡控制、非結(jié)構(gòu)環(huán)境運動自適應(yīng)、擬人多模態(tài)感知等關(guān)鍵技術(shù)，智能一體化高性能驅(qū)動關(guān)節(jié)、力感知多指靈巧手等核心部組件的聯(lián)合攻關(guān)。
再次，構(gòu)建仿生人形機(jī)器人開放產(chǎn)業(yè)生態(tài)，加速場景應(yīng)用培育。他認(rèn)為，國內(nèi)仿生人形機(jī)器人缺少完備的設(shè)計研發(fā)工具鏈，開放的標(biāo)準(zhǔn)接口等，導(dǎo)致應(yīng)用生態(tài)發(fā)展緩慢。建議國家鼓勵行業(yè)組織建設(shè)軟硬協(xié)同的通用型仿生人形機(jī)器人開源創(chuàng)新平臺，通過統(tǒng)一的系統(tǒng)接口和應(yīng)用開發(fā)、運行環(huán)境，有效降低開發(fā)和運營仿生人形機(jī)器人應(yīng)用的技術(shù)成本；同時聚焦智能制造、場所巡檢、養(yǎng)老陪護(hù)、家庭陪伴等應(yīng)用場景，通過國家區(qū)省市級首臺（套）重大技術(shù)裝備目錄，給予示范應(yīng)用推廣支持。
作者：徐晶卉
編輯：薄小波
責(zé)任編輯：戎兵
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