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核心提示：從L1到L5，你家機(jī)器人智商能排第幾？
隨著人形機(jī)器人、四足機(jī)器狗的入局者越來越多，行業(yè)也更加繁榮與熱鬧。抖音上，吐槽某大廠人形機(jī)器人走路蹣跚不穩(wěn)、拍攝某公司四足機(jī)器狗翻倒如智障的視頻也頗為火熱。
其實，某大廠發(fā)布的人形機(jī)器人已經(jīng)具備初步的“智商”，具有人工智能驅(qū)動的“語義識別引擎”和“聲音情感識別引擎”，據(jù)稱可以識別 85 種環(huán)境聲音和 45 種人類情感分類。但僅僅是走路不夠穩(wěn)，就被人嘲笑是“絆倒體”、“得腦梗”，導(dǎo)致其智商也跟著受到懷疑。
而問題也隨著而來，人工智能機(jī)器人的智能水平，究竟如何衡量？看語音語義的識別，還是走路的姿態(tài)？近日，據(jù)文匯報報道，由國內(nèi)外行業(yè)組織專家共同研制、八家行業(yè)組織共同發(fā)布的機(jī)器人智能等級標(biāo)準(zhǔn)對外發(fā)布，并宣稱是“我國首個機(jī)器人智能標(biāo)準(zhǔn)”。
該機(jī)器人智能等級標(biāo)準(zhǔn)基于感知、認(rèn)知、決策、執(zhí)行四大智能要素進(jìn)行劃分，包含機(jī)器人綜合智能等級、機(jī)器人要素智能等級，將機(jī)器人智能程度從低到高按照L1（基礎(chǔ)型）、L2（半交互型）、L3（交互型）、L4（自主型）、L5（自適應(yīng)型）分為5級。
這與國際自動機(jī)工程師學(xué)會（SAE International）關(guān)于自動駕駛領(lǐng)域的“L0（無自動化）-L5（完全自動化）”的等級劃分方法恰好不謀而合。這是一種英雄所見略同嗎？機(jī)器人智力測試標(biāo)準(zhǔn)，重要在哪里？機(jī)器人智商水平測試標(biāo)準(zhǔn)，又如何引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展？
給機(jī)器人“測智商”，很重要
機(jī)器有智能嗎？機(jī)器會理解嗎？機(jī)器能思考嗎？從十七世紀(jì)至今，每一次機(jī)器功能的重大突破，這問題都被翻出來問一遍，只是否定它變得愈來愈困難了。
1950年，圖靈發(fā)表了一篇影響時代的論文《機(jī)器能思考嗎？》，預(yù)言人類有可能在2000年左右創(chuàng)造出具有類似人類智慧的機(jī)器，他也由此開始思考怎樣按照人類的標(biāo)準(zhǔn)測試機(jī)器人智商的課題。
圖靈認(rèn)為：假如通過電傳終端與另一邊進(jìn)行對話，人們無法區(qū)分那邊是機(jī)器還是人類？那么就該承認(rèn)這個機(jī)器是智能的。這個測試稱為“圖靈測試”（Turning Test），圖靈的主張在認(rèn)知科學(xué)上稱為功能主義。
但是，美國伯克利大學(xué)教授約翰·塞爾（John Searle）在1980發(fā)表的一篇探討心智哲學(xué)的論文，卻提出了“中文屋（Chinese room）”思想實驗。塞爾構(gòu)造的“中文屋”，模仿圖靈測試，但繼承了萊布尼茨的思辨，考察形成這種智能的每一個構(gòu)件，在這里除了唯一具有理解力的本人外，其他一切都是沒有生命的工具和機(jī)械性的操作，卻能表現(xiàn)出理解中文的行為，而他其實不懂得中文。所以說這行為只是一種扮演。
圖靈認(rèn)為只要宏觀功能與人類的智力行為是相同的，我們可以用智能這個詞來描述這個功能。如在圍棋賽中，談的是博弈技藝高低的宏觀測試，說機(jī)器具有智能并無不可，語言對話也是如此。塞爾則強(qiáng)調(diào)它們內(nèi)在的機(jī)制不同和有否表達(dá)真正的意向，說這中文屋僅僅是對話功能的模擬，并不具備理解這活動的能力。
正是在這個意義上，塞爾將人工智能分為兩類：能夠理解自然語言，并在模仿人類行為時具有類似心理活動的機(jī)器，被稱為“強(qiáng)人工智能（Strong AI）”；那種只有模仿功能卻沒有思想的機(jī)器智能，被稱為“弱人工智能（Weak AI）”。他認(rèn)為，“研究大腦”與“研究心智”無關(guān)，圖靈測試不足以確立心理狀態(tài)；沒有理解力或者意向性（intentionality），就不能說機(jī)器會思考，因此也就沒有通常意義下的思維能力。
由此可見，對于如何評測機(jī)器人是否擁有智慧、如何評測機(jī)器人的智力水平，在世界范圍內(nèi)依舊充滿爭論，并沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。
這也說明機(jī)器人智力的重要性。在未來時代，機(jī)器人不能只是做成缺乏實用價值的玩具，而要切實取代人的工作，這就意味著，具有“高智商”的機(jī)器人在各個行業(yè)都將承擔(dān)更重的責(zé)任。
也只有掌握給機(jī)器人“測智商”的方法，才能進(jìn)一步促進(jìn)機(jī)器人的智能化水平提高，從而賦能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。
機(jī)器人智商水平測試標(biāo)準(zhǔn)，如何引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展
不同類型的機(jī)器人，也有著不同的對口標(biāo)準(zhǔn)化組織，比如特種機(jī)器人對口的標(biāo)準(zhǔn)化組織是全國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會特種設(shè)備用機(jī)器人分技術(shù)委員會（SAC/ TC 591/SC 1）。但目前相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)該組織成立于2021年，相對于特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，仍然略顯不夠。
國家層面關(guān)于機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)，涉及多個層次。國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會就在機(jī)器人相關(guān)技術(shù)上，比如《GB/T 38559-2020 工業(yè)機(jī)器人力控制技術(shù)規(guī)范》對于動態(tài)力控制技術(shù)、恒力控制技術(shù)、零力控制技術(shù)、碰撞保護(hù)技術(shù) 4 種力控制應(yīng)用技術(shù)及其應(yīng)用條件進(jìn)行了詳細(xì)規(guī)范；《GB/T 38560-2020 工業(yè)機(jī)器人的通用驅(qū)動模塊接口》則對工業(yè)機(jī)器人、驅(qū)動模塊、通信總線等術(shù)語定義進(jìn)行了明確的界定，還詳細(xì)規(guī)范了通用驅(qū)動模塊的結(jié)構(gòu)，如機(jī)械接口、電氣接口、通信協(xié)議接口等。
標(biāo)準(zhǔn)首先就要適應(yīng)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的特殊性。
國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）于2021年發(fā)布的 ISO 8373: 2021 號標(biāo)準(zhǔn)將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人三個大類。而我國在1997年、2013年和2020年（GB/T39405-2020）也制定過三版機(jī)器人分類標(biāo)準(zhǔn)，2020年新標(biāo)準(zhǔn)將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人、個人/家庭服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人和其他應(yīng)用機(jī)器人五個大類。
億歐智庫《2021年中國商用服務(wù)機(jī)器人市場研究報告》就指出，新版中國機(jī)器人分類標(biāo)準(zhǔn)在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域根據(jù)使用者的類別，將其分為個人/家庭服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人，與國際標(biāo)準(zhǔn)不同。
億歐智庫認(rèn)為，新國標(biāo)能夠良好地反映服務(wù)機(jī)器人在國內(nèi)的發(fā)展與商業(yè)化落地情況。當(dāng)前國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品大都集成了多個功能模塊，能夠在部署場景下完成多種不同的工作，當(dāng)前分類標(biāo)準(zhǔn)可以有效覆蓋我國服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場景。這樣的分類與我國機(jī)器人企業(yè)的現(xiàn)有產(chǎn)品的研發(fā)和落地情況較為符合，有助于對產(chǎn)業(yè)更精準(zhǔn)地劃分。
此外，標(biāo)準(zhǔn)既要適應(yīng)國情，也要對機(jī)器人下一步發(fā)展方向有所引導(dǎo)，在適應(yīng)的基礎(chǔ)上能站位更高提供指引。
比如新國標(biāo)只涉及機(jī)器人類別的劃分，而在機(jī)器人智力水平上，此前標(biāo)準(zhǔn)涉及不多。但2022年9月正式發(fā)布的新版中國機(jī)器人認(rèn)證（CR）升級版在安全和電磁兼容性質(zhì)量基礎(chǔ)上，構(gòu)建技術(shù)發(fā)展型指標(biāo)等級，建立涵蓋可靠性、信息安全、功能安全和智能水平四大專業(yè)技術(shù)方向的等級認(rèn)證。
此次八家行業(yè)組織共同發(fā)布的機(jī)器人智能等級標(biāo)準(zhǔn)，已被納入中國機(jī)器人認(rèn)證（CR）升級版，是智能水平這一專業(yè)技術(shù)方向的細(xì)化。
據(jù)了解，機(jī)器人智能等級還基于感知、認(rèn)知、決策、執(zhí)行四大智能要素實現(xiàn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行劃分，包含機(jī)器人綜合智能等級、機(jī)器人要素智能等級。并在標(biāo)準(zhǔn)之外，推進(jìn)檢測裝備建設(shè)。
為機(jī)器人確立各場景下的高階質(zhì)量要求，提升應(yīng)用效果，提供信任依據(jù)，拉動產(chǎn)業(yè)梯次升級，助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
標(biāo)準(zhǔn)與質(zhì)量之間是有著相互促進(jìn)關(guān)系的。標(biāo)準(zhǔn)是質(zhì)量的技術(shù)基礎(chǔ)，有了高標(biāo)準(zhǔn)，才能更進(jìn)一步促進(jìn)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。機(jī)器人智能等級標(biāo)準(zhǔn)，也從智力水平上確立了多種場景下的機(jī)器人高階質(zhì)量要求，引導(dǎo)機(jī)器人從當(dāng)前L2、L3為主的智力水平向更高階邁進(jìn)。
在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的當(dāng)下，更多新型智能機(jī)器人備受家庭和工業(yè)場景青睞。一直以來，行業(yè)也缺乏相關(guān)智力水平測試標(biāo)準(zhǔn)供用戶參考。此前機(jī)器人有關(guān)安全、電氣性能的標(biāo)準(zhǔn)體系，也不同于智能水平。
因為機(jī)器人智能水平，是一個更加多維度的概念，往往需要多種技術(shù)的融合創(chuàng)新。此次機(jī)器人智能水平標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布與細(xì)化，在為標(biāo)準(zhǔn)填補(bǔ)空白的同時，也為行業(yè)購買者與生產(chǎn)方提供了更直觀的參考，讓不同需求方，能夠在一個相對統(tǒng)一的評價體系中找準(zhǔn)生產(chǎn)與消費(fèi)的定位。
也許，目前八家行業(yè)組織共同發(fā)布的機(jī)器人智能等級標(biāo)準(zhǔn)未來還會進(jìn)一步擴(kuò)容，吸納更多行業(yè)組織、研究智庫與機(jī)器人企業(yè)的參與，為促進(jìn)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展共同貢獻(xiàn)智慧。
其實，某大廠發(fā)布的人形機(jī)器人已經(jīng)具備初步的“智商”，具有人工智能驅(qū)動的“語義識別引擎”和“聲音情感識別引擎”，據(jù)稱可以識別 85 種環(huán)境聲音和 45 種人類情感分類。但僅僅是走路不夠穩(wěn)，就被人嘲笑是“絆倒體”、“得腦梗”，導(dǎo)致其智商也跟著受到懷疑。
而問題也隨著而來，人工智能機(jī)器人的智能水平，究竟如何衡量？看語音語義的識別，還是走路的姿態(tài)？近日，據(jù)文匯報報道，由國內(nèi)外行業(yè)組織專家共同研制、八家行業(yè)組織共同發(fā)布的機(jī)器人智能等級標(biāo)準(zhǔn)對外發(fā)布，并宣稱是“我國首個機(jī)器人智能標(biāo)準(zhǔn)”。
該機(jī)器人智能等級標(biāo)準(zhǔn)基于感知、認(rèn)知、決策、執(zhí)行四大智能要素進(jìn)行劃分，包含機(jī)器人綜合智能等級、機(jī)器人要素智能等級，將機(jī)器人智能程度從低到高按照L1（基礎(chǔ)型）、L2（半交互型）、L3（交互型）、L4（自主型）、L5（自適應(yīng)型）分為5級。
這與國際自動機(jī)工程師學(xué)會（SAE International）關(guān)于自動駕駛領(lǐng)域的“L0（無自動化）-L5（完全自動化）”的等級劃分方法恰好不謀而合。這是一種英雄所見略同嗎？機(jī)器人智力測試標(biāo)準(zhǔn)，重要在哪里？機(jī)器人智商水平測試標(biāo)準(zhǔn)，又如何引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展？
給機(jī)器人“測智商”，很重要
機(jī)器有智能嗎？機(jī)器會理解嗎？機(jī)器能思考嗎？從十七世紀(jì)至今，每一次機(jī)器功能的重大突破，這問題都被翻出來問一遍，只是否定它變得愈來愈困難了。
1950年，圖靈發(fā)表了一篇影響時代的論文《機(jī)器能思考嗎？》，預(yù)言人類有可能在2000年左右創(chuàng)造出具有類似人類智慧的機(jī)器，他也由此開始思考怎樣按照人類的標(biāo)準(zhǔn)測試機(jī)器人智商的課題。
圖靈認(rèn)為：假如通過電傳終端與另一邊進(jìn)行對話，人們無法區(qū)分那邊是機(jī)器還是人類？那么就該承認(rèn)這個機(jī)器是智能的。這個測試稱為“圖靈測試”（Turning Test），圖靈的主張在認(rèn)知科學(xué)上稱為功能主義。
但是，美國伯克利大學(xué)教授約翰·塞爾（John Searle）在1980發(fā)表的一篇探討心智哲學(xué)的論文，卻提出了“中文屋（Chinese room）”思想實驗。塞爾構(gòu)造的“中文屋”，模仿圖靈測試，但繼承了萊布尼茨的思辨，考察形成這種智能的每一個構(gòu)件，在這里除了唯一具有理解力的本人外，其他一切都是沒有生命的工具和機(jī)械性的操作，卻能表現(xiàn)出理解中文的行為，而他其實不懂得中文。所以說這行為只是一種扮演。
圖靈認(rèn)為只要宏觀功能與人類的智力行為是相同的，我們可以用智能這個詞來描述這個功能。如在圍棋賽中，談的是博弈技藝高低的宏觀測試，說機(jī)器具有智能并無不可，語言對話也是如此。塞爾則強(qiáng)調(diào)它們內(nèi)在的機(jī)制不同和有否表達(dá)真正的意向，說這中文屋僅僅是對話功能的模擬，并不具備理解這活動的能力。
正是在這個意義上，塞爾將人工智能分為兩類：能夠理解自然語言，并在模仿人類行為時具有類似心理活動的機(jī)器，被稱為“強(qiáng)人工智能（Strong AI）”；那種只有模仿功能卻沒有思想的機(jī)器智能，被稱為“弱人工智能（Weak AI）”。他認(rèn)為，“研究大腦”與“研究心智”無關(guān)，圖靈測試不足以確立心理狀態(tài)；沒有理解力或者意向性（intentionality），就不能說機(jī)器會思考，因此也就沒有通常意義下的思維能力。
由此可見，對于如何評測機(jī)器人是否擁有智慧、如何評測機(jī)器人的智力水平，在世界范圍內(nèi)依舊充滿爭論，并沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。
這也說明機(jī)器人智力的重要性。在未來時代，機(jī)器人不能只是做成缺乏實用價值的玩具，而要切實取代人的工作，這就意味著，具有“高智商”的機(jī)器人在各個行業(yè)都將承擔(dān)更重的責(zé)任。
也只有掌握給機(jī)器人“測智商”的方法，才能進(jìn)一步促進(jìn)機(jī)器人的智能化水平提高，從而賦能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。
機(jī)器人智商水平測試標(biāo)準(zhǔn)，如何引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展
不同類型的機(jī)器人，也有著不同的對口標(biāo)準(zhǔn)化組織，比如特種機(jī)器人對口的標(biāo)準(zhǔn)化組織是全國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會特種設(shè)備用機(jī)器人分技術(shù)委員會（SAC/ TC 591/SC 1）。但目前相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)該組織成立于2021年，相對于特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，仍然略顯不夠。
國家層面關(guān)于機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)，涉及多個層次。國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會就在機(jī)器人相關(guān)技術(shù)上，比如《GB/T 38559-2020 工業(yè)機(jī)器人力控制技術(shù)規(guī)范》對于動態(tài)力控制技術(shù)、恒力控制技術(shù)、零力控制技術(shù)、碰撞保護(hù)技術(shù) 4 種力控制應(yīng)用技術(shù)及其應(yīng)用條件進(jìn)行了詳細(xì)規(guī)范；《GB/T 38560-2020 工業(yè)機(jī)器人的通用驅(qū)動模塊接口》則對工業(yè)機(jī)器人、驅(qū)動模塊、通信總線等術(shù)語定義進(jìn)行了明確的界定，還詳細(xì)規(guī)范了通用驅(qū)動模塊的結(jié)構(gòu)，如機(jī)械接口、電氣接口、通信協(xié)議接口等。
標(biāo)準(zhǔn)首先就要適應(yīng)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的特殊性。
國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）于2021年發(fā)布的 ISO 8373: 2021 號標(biāo)準(zhǔn)將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人三個大類。而我國在1997年、2013年和2020年（GB/T39405-2020）也制定過三版機(jī)器人分類標(biāo)準(zhǔn)，2020年新標(biāo)準(zhǔn)將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人、個人/家庭服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人和其他應(yīng)用機(jī)器人五個大類。
億歐智庫《2021年中國商用服務(wù)機(jī)器人市場研究報告》就指出，新版中國機(jī)器人分類標(biāo)準(zhǔn)在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域根據(jù)使用者的類別，將其分為個人/家庭服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人，與國際標(biāo)準(zhǔn)不同。
億歐智庫認(rèn)為，新國標(biāo)能夠良好地反映服務(wù)機(jī)器人在國內(nèi)的發(fā)展與商業(yè)化落地情況。當(dāng)前國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品大都集成了多個功能模塊，能夠在部署場景下完成多種不同的工作，當(dāng)前分類標(biāo)準(zhǔn)可以有效覆蓋我國服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場景。這樣的分類與我國機(jī)器人企業(yè)的現(xiàn)有產(chǎn)品的研發(fā)和落地情況較為符合，有助于對產(chǎn)業(yè)更精準(zhǔn)地劃分。
此外，標(biāo)準(zhǔn)既要適應(yīng)國情，也要對機(jī)器人下一步發(fā)展方向有所引導(dǎo)，在適應(yīng)的基礎(chǔ)上能站位更高提供指引。
比如新國標(biāo)只涉及機(jī)器人類別的劃分，而在機(jī)器人智力水平上，此前標(biāo)準(zhǔn)涉及不多。但2022年9月正式發(fā)布的新版中國機(jī)器人認(rèn)證（CR）升級版在安全和電磁兼容性質(zhì)量基礎(chǔ)上，構(gòu)建技術(shù)發(fā)展型指標(biāo)等級，建立涵蓋可靠性、信息安全、功能安全和智能水平四大專業(yè)技術(shù)方向的等級認(rèn)證。
此次八家行業(yè)組織共同發(fā)布的機(jī)器人智能等級標(biāo)準(zhǔn)，已被納入中國機(jī)器人認(rèn)證（CR）升級版，是智能水平這一專業(yè)技術(shù)方向的細(xì)化。
據(jù)了解，機(jī)器人智能等級還基于感知、認(rèn)知、決策、執(zhí)行四大智能要素實現(xiàn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行劃分，包含機(jī)器人綜合智能等級、機(jī)器人要素智能等級。并在標(biāo)準(zhǔn)之外，推進(jìn)檢測裝備建設(shè)。
為機(jī)器人確立各場景下的高階質(zhì)量要求，提升應(yīng)用效果，提供信任依據(jù)，拉動產(chǎn)業(yè)梯次升級，助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
標(biāo)準(zhǔn)與質(zhì)量之間是有著相互促進(jìn)關(guān)系的。標(biāo)準(zhǔn)是質(zhì)量的技術(shù)基礎(chǔ)，有了高標(biāo)準(zhǔn)，才能更進(jìn)一步促進(jìn)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。機(jī)器人智能等級標(biāo)準(zhǔn)，也從智力水平上確立了多種場景下的機(jī)器人高階質(zhì)量要求，引導(dǎo)機(jī)器人從當(dāng)前L2、L3為主的智力水平向更高階邁進(jìn)。
在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的當(dāng)下，更多新型智能機(jī)器人備受家庭和工業(yè)場景青睞。一直以來，行業(yè)也缺乏相關(guān)智力水平測試標(biāo)準(zhǔn)供用戶參考。此前機(jī)器人有關(guān)安全、電氣性能的標(biāo)準(zhǔn)體系，也不同于智能水平。
因為機(jī)器人智能水平，是一個更加多維度的概念，往往需要多種技術(shù)的融合創(chuàng)新。此次機(jī)器人智能水平標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布與細(xì)化，在為標(biāo)準(zhǔn)填補(bǔ)空白的同時，也為行業(yè)購買者與生產(chǎn)方提供了更直觀的參考，讓不同需求方，能夠在一個相對統(tǒng)一的評價體系中找準(zhǔn)生產(chǎn)與消費(fèi)的定位。
也許，目前八家行業(yè)組織共同發(fā)布的機(jī)器人智能等級標(biāo)準(zhǔn)未來還會進(jìn)一步擴(kuò)容，吸納更多行業(yè)組織、研究智庫與機(jī)器人企業(yè)的參與，為促進(jìn)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展共同貢獻(xiàn)智慧。
