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科技大國(guó)同時(shí)為自動(dòng)駕駛松綁、無(wú)人汽車走進(jìn)現(xiàn)實(shí) 集度汽車機(jī)器人占據(jù)先機(jī)

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2022-03-17     來(lái)源:IT專家網(wǎng)     瀏覽次數(shù):2091
核心提示:據(jù)可靠消息,我國(guó)監(jiān)管部門將為無(wú)人駕駛車輛發(fā)放綠牌。也就是說(shuō),無(wú)人駕駛車將成為正式的公開道路交通參與者。
       據(jù)可靠消息,我國(guó)監(jiān)管部門將為無(wú)人駕駛車輛發(fā)放綠牌。也就是說(shuō),無(wú)人駕駛車將成為正式的公開道路交通參與者。

       無(wú)獨(dú)有偶,近日,美國(guó)交通部國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)發(fā)布了最終版的《無(wú)人駕駛汽車乘客保護(hù)規(guī)定》(Occupant Protection Safety Standards for Vehicles Without Driving Controls),不再要求全自動(dòng)駕駛汽車配備手動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)以用來(lái)滿足碰撞標(biāo)準(zhǔn)。這意味著,美國(guó)未來(lái)的全自動(dòng)駕駛汽車將不再需要配備傳統(tǒng)方向盤和傳統(tǒng)制動(dòng)或油門踏板等手動(dòng)控制裝置,方向盤、轉(zhuǎn)向柱,這些伴隨汽車工業(yè)百年的重要元素,已不是未來(lái)汽車形態(tài)的必需品。

       顯然,作為新一輪人工智能革命的兩大領(lǐng)軍國(guó)家,中美產(chǎn)業(yè)界對(duì)汽車未來(lái)形態(tài)發(fā)展方向的認(rèn)知不謀而合:沒(méi)有方向盤、沒(méi)有轉(zhuǎn)向柱的機(jī)器人形態(tài)。

       在產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域,美國(guó)的特斯拉、Waymo等公司獨(dú)樹一幟,中國(guó)的公司同樣已經(jīng)做好了準(zhǔn)備。以小鵬、集度為代表的造車新勢(shì)力也在不斷加碼對(duì)智能駕駛與線控底盤等技術(shù)的研發(fā),以“汽車機(jī)器人”為產(chǎn)品理念的集度,更在前不久官宣了汽車機(jī)器人線控底盤前沿技術(shù)的最新動(dòng)向。

科技大國(guó)同時(shí)為自動(dòng)駕駛松綁、無(wú)人汽車走進(jìn)現(xiàn)實(shí)

       線控轉(zhuǎn)向:中美尚在同一起跑線,特斯拉Cybertruck能否與集度汽車機(jī)器人同年交付?

       不難發(fā)現(xiàn),從監(jiān)管政策到產(chǎn)業(yè)實(shí)踐,無(wú)不將實(shí)現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向、取消方向盤作為汽車未來(lái)形態(tài)發(fā)展的典型特征。“無(wú)方向盤”自然容易理解,作為科幻電影里的經(jīng)典畫面,“無(wú)方向盤”對(duì)智能載具發(fā)展的意義不言自喻,而線控轉(zhuǎn)向這個(gè)在大眾看來(lái)還很陌生的技術(shù),又是緣何得到了業(yè)界的一致關(guān)注呢?

       答案還是自動(dòng)駕駛。

       如果說(shuō)取消方向盤是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的“面子”,是智能車輛向大眾展示其智能駕駛能力的鏡子;那么線控轉(zhuǎn)向就是安全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的“里子”之一,是自動(dòng)駕駛車輛不可不練的重要“內(nèi)功”。

自動(dòng)駕駛

       線控轉(zhuǎn)向,即取消了轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接,完全由電信號(hào)控制轉(zhuǎn)向。它擺脫了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過(guò)轉(zhuǎn)向器等一系列機(jī)械連接傳遞到轉(zhuǎn)向車輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的各種限制,不僅具有操縱性、穩(wěn)定性能更優(yōu)的特點(diǎn),更可通過(guò)解耦,根據(jù)自動(dòng)駕駛的轉(zhuǎn)向要求,實(shí)現(xiàn)脫離方向盤的獨(dú)立轉(zhuǎn)向。

       用人話說(shuō),當(dāng)汽車實(shí)現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向后,就不再需要人工智能算法模擬人類操作、通過(guò)操縱轉(zhuǎn)方向盤實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向,可以直接讓車輛轉(zhuǎn)向完全由控制算法決定,讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)直接向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)出指令,完成車輛變向。

       從設(shè)計(jì)角度來(lái)看,線控轉(zhuǎn)向也意義非凡。它不但可以讓設(shè)計(jì)者自由設(shè)計(jì)汽車轉(zhuǎn)向的力傳遞特性,也可以設(shè)計(jì)汽車轉(zhuǎn)向的角傳遞特性,給汽車轉(zhuǎn)向特性的設(shè)計(jì)帶來(lái)無(wú)限的空間,是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重大革新。而且線控轉(zhuǎn)向還將折疊方向盤的落地成為可能,延展了智能座艙的想象空間。可以說(shuō),無(wú)論是技術(shù)角度還是產(chǎn)品角度,線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)都被認(rèn)為是未來(lái)智能汽車急需掌握的一項(xiàng)核心技術(shù)。

       正因如此,線控轉(zhuǎn)向也早已成為特斯拉、小鵬、集度這樣的新造車技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者的兵家必爭(zhēng)之地,而即使是只有少數(shù)頭部企業(yè)競(jìng)速的戰(zhàn)場(chǎng),這項(xiàng)技術(shù)也并不是一朝之功。

       盡管特斯拉從2020年下半年被傳出正在進(jìn)行線控轉(zhuǎn)向和制動(dòng)技術(shù)的研究,但截至目前仍然沒(méi)有完成,特斯拉CEO馬斯克更在去年六月公開表示,特斯拉的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還要幾年才能投入市場(chǎng)。因此,盡管盛傳特斯拉將在2023年推出的純電動(dòng)皮卡Cybertruck上使用線控技術(shù),但外界還是對(duì)特斯拉能否如約量產(chǎn)線控轉(zhuǎn)向車輛充滿懷疑。

       而中國(guó)智能車產(chǎn)業(yè)卻在線控轉(zhuǎn)向落地領(lǐng)域走在了前列。除了小鵬,作為技術(shù)實(shí)力最為深厚的互聯(lián)網(wǎng)造車企業(yè),上市就直奔L4級(jí)自動(dòng)駕駛的新造車品牌集度也在創(chuàng)立不久即正式啟動(dòng)線控轉(zhuǎn)向研發(fā)項(xiàng)目,與采埃孚展開戰(zhàn)略合作,研發(fā)更適合汽車機(jī)器人的智能底盤技術(shù)。

       據(jù)了解,該底盤方案不僅包含了對(duì)線控底盤的升級(jí),也希望通過(guò)全新的底盤技術(shù)實(shí)現(xiàn)從底盤到智能座艙的聯(lián)通,同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛安全冗余的升級(jí)。這一次關(guān)于線控轉(zhuǎn)向的量產(chǎn)競(jìng)賽,中國(guó)企業(yè)要和特斯拉并駕齊驅(qū)。畢竟,你永遠(yuǎn)不要懷疑中國(guó)技術(shù)企業(yè)的工程落地能力。

       取消方向盤:量產(chǎn)實(shí)現(xiàn)尚需政策許可,技術(shù)率先卡位才能占據(jù)商業(yè)化先機(jī)

       提及上文提到的集度“汽車機(jī)器人”,就不由回顧同樣出自美《無(wú)人駕駛汽車乘客保護(hù)規(guī)定》的“允許取消方向盤”新規(guī)。作為該規(guī)定中最吸引人眼球的變化,美國(guó)的該項(xiàng)政策,可以說(shuō)為完全自動(dòng)駕駛汽車在美發(fā)展掃清了一道重要的政策阻礙。

       無(wú)論短期內(nèi)政策和市場(chǎng)因素如何影響,長(zhǎng)期來(lái)看,汽車標(biāo)配“取消方向盤”已經(jīng)是未來(lái)定局。只有率先完成L4自動(dòng)駕駛技術(shù)突破、預(yù)留L4自動(dòng)駕駛量產(chǎn)能力的造車企業(yè),才能在未來(lái)政策松動(dòng)的新形勢(shì)下,保持產(chǎn)品力領(lǐng)先的優(yōu)勢(shì)地位。因此,新勢(shì)力造車企業(yè)無(wú)不加快了對(duì)無(wú)方向盤自動(dòng)駕駛汽車的前沿布局。

       擁有cruise這一自動(dòng)駕駛王牌的通用汽車,自然充當(dāng)起了去方向盤的“急先鋒”。就在2月份,通用汽車公司及其自動(dòng)駕駛技術(shù)部門Cruise Origin就向NHTSA提出申請(qǐng),要求允許生產(chǎn)沒(méi)有方向盤或剎車踏板等人類控制裝置的自動(dòng)駕駛汽車,隨著NHTSA新規(guī)的落地,相信在不久的將來(lái),也許通用的無(wú)方向盤自動(dòng)駕駛車輛就會(huì)面世。

       而意欲一統(tǒng)新能源汽車江湖的特斯拉自然也是當(dāng)仁不讓。早在2019年,特斯拉就發(fā)布了一款沒(méi)有方向盤和踏板的汽車圖片,并表示目標(biāo)是在兩年內(nèi)推出這樣的汽車。 而在去年外媒爆出的神秘車型“Model 2”消息中,也有信源宣稱馬斯克在內(nèi)部會(huì)議中表示新車會(huì)是一款純粹的FSD自動(dòng)駕駛車型,并很有可能取消車輛的方向盤和踏板。不僅如此,除了對(duì)Model 2的描述,流言中還有模有樣的泄漏了馬斯克反問(wèn)員工“我們希望這輛車配備方向盤和踏板嗎?”的靈魂發(fā)問(wèn),言論真假且不論,倒也符合大眾對(duì)于馬斯克“技術(shù)狂魔”印象。

       然而,無(wú)論是通用還是特斯拉,在新的國(guó)際環(huán)境下,高度依賴精密數(shù)據(jù)的自動(dòng)駕駛技術(shù)必然擁有國(guó)界限制。在可以預(yù)見(jiàn)的未來(lái)中,美國(guó)車企“無(wú)方向盤”設(shè)計(jì)車輛無(wú)論產(chǎn)品完成度和自動(dòng)駕駛安全性如何,都必將在中國(guó)經(jīng)歷艱難的監(jiān)管大考。

       想在中國(guó)乘坐“取消方向盤”的自動(dòng)駕駛車輛,還是要看中國(guó)企業(yè)。

       回到中國(guó),就必須要回顧在之前曝光的集度“汽車機(jī)器人”概念車的內(nèi)飾圖。在設(shè)計(jì)圖中,我們不難發(fā)現(xiàn)若隱若現(xiàn)的中控位置似乎已經(jīng)沒(méi)有了方向盤;蛟S可以大膽推測(cè),以“汽車機(jī)器人”、“產(chǎn)品具備L4級(jí)別自動(dòng)駕駛能力”為研發(fā)目標(biāo)的集度,已在研發(fā)之初就做好了未來(lái)取消方向盤的準(zhǔn)備。當(dāng)然,受限于政策因素,該設(shè)計(jì)方案大概率是集度立足未來(lái)的前瞻儲(chǔ)備,量產(chǎn)中還是會(huì)加上方向盤。但更重要的是,在技術(shù)導(dǎo)向型的智能車行業(yè)中,如果沒(méi)有立足高遠(yuǎn)、著眼于全自動(dòng)駕駛車型的研發(fā),那也必然難以在未來(lái)跟上對(duì)手的步伐。顯然,關(guān)于技術(shù)前瞻性,立志制造“汽車機(jī)器人”的集度做的非常優(yōu)秀。

       與直接研發(fā)高階線控轉(zhuǎn)向技術(shù)一樣,集度的技術(shù)是有底氣的——有百度Apollo自動(dòng)駕駛技術(shù)以及AI能力的全面賦能,以及吉利供應(yīng)鏈資源等先天優(yōu)勢(shì),集度從一開始就立志于打造在產(chǎn)品形態(tài)以及產(chǎn)品體驗(yàn)上都有顛覆式創(chuàng)新的“汽車機(jī)器人”,并將“自由移動(dòng)、自然交流、自我成長(zhǎng)”三大產(chǎn)品理念貫穿研發(fā)始終。

       根據(jù)集度對(duì)汽車機(jī)器人的定義:第一,汽車機(jī)器人擁有L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力,可自由移動(dòng); 第二,人車交互及語(yǔ)音語(yǔ)義的精準(zhǔn)識(shí)別,讓車與人能“自然交流”,理解用戶情緒,實(shí)時(shí)響應(yīng)用戶需求; 第三,汽車機(jī)器人可以根據(jù)用戶的使用習(xí)慣來(lái)進(jìn)行自我的學(xué)習(xí)和迭代不斷優(yōu)化自動(dòng)駕駛及智能座艙體驗(yàn),實(shí)現(xiàn)“自我成長(zhǎng)”。

       這其中,“自由移動(dòng)”也就是汽車機(jī)器人擁有L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力、可自由移動(dòng),實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向、加減速、監(jiān)控環(huán)境、應(yīng)答事件、變道判斷、轉(zhuǎn)彎以及轉(zhuǎn)向燈的使用等領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛。

       當(dāng)然,受限于政策管制,L4級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛目前還不能在我國(guó)道路自由行駛。然而,作為自2018年開始加速推動(dòng)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試、載人示范牌照等政策制定的全球自動(dòng)駕駛政策先行國(guó)度,國(guó)內(nèi)政策對(duì)推行自動(dòng)駕駛汽車的決心不可謂不大。以集度為代表的互聯(lián)網(wǎng)造車,必須全力推進(jìn)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)技術(shù)的研發(fā),只有實(shí)現(xiàn)高端技術(shù)卡位,才能在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)中保持產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。畢竟,從來(lái)都是降維打擊易,技術(shù)升維難,市場(chǎng)不會(huì)等那些在發(fā)令槍槍響之后再準(zhǔn)備起跑的企業(yè)。

       后記:去方向盤、去轉(zhuǎn)向柱只是技術(shù)引導(dǎo),汽車進(jìn)化形態(tài)終將歸于機(jī)器人

       最后,NHTSA推出的歷史性新規(guī)固然是自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展的里程碑,但我們也不要忘記,站在歷史的角度分析,它也許只是智能車發(fā)展大歷史中的一個(gè)先聲。

       作為服務(wù)于人的工具,未來(lái)的汽車除了取消方向盤、轉(zhuǎn)向柱之外,必然還將與徹底改變?nèi)祟悮v史的智能手機(jī)一樣,帶給人類更多的智能出行體驗(yàn),這又與集度汽車機(jī)器人“自由移動(dòng)、自然交流、自我成長(zhǎng)”的理念不謀而合。用中國(guó)工程院院士李德毅院士的話來(lái)翻譯,就是:“未來(lái)汽車將是輪式機(jī)器人,不僅會(huì)開車,還會(huì)學(xué)習(xí)、交互、有個(gè)性和悟性。”


       總而言之,集度提出的“汽車機(jī)器人”汽車形態(tài)也許乍聽之下有些新奇,如果不能完全理解,你也可以暫且在目前先把它理解為一個(gè)可以“無(wú)方向盤、無(wú)轉(zhuǎn)向柱”的智能汽車,雖然不準(zhǔn)確,但是便于理解。高度智能汽車、自動(dòng)駕駛智能汽車,無(wú)論現(xiàn)在稱它為什么,你在未來(lái)還是要把這個(gè)形態(tài)稱之為“汽車機(jī)器人”;蛟S由于法規(guī)原因,集度的量產(chǎn)版本汽車機(jī)器人依舊有方向盤,但“汽車機(jī)器人”的理念,已經(jīng)走在了前列。

       歷史總是驚人的相似,別忘了,在一百多年前,我們?cè)鸦疖囶^稱為“鐵馬”,把汽車稱為“無(wú)馬馬車”(Horseless Carriage)。 
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