自動(dòng)駕駛2022：交付能力將成為試金石

       自動(dòng)駕駛發(fā)展難。盡管技術(shù)和資本狂奔，市場(chǎng)熱情不減，自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地依舊處于困境。

       近年來(lái)，智能汽車在輔助駕駛、車路協(xié)同等方面不斷發(fā)力。目前，裝配有駕駛輔助系統(tǒng)的智能汽車也逐步成為了中高端汽車的“標(biāo)配”，新車市場(chǎng)滲透率已超過(guò)三分之一。

       當(dāng)搭載L2級(jí)自動(dòng)駕駛的功能越發(fā)普遍時(shí)，這項(xiàng)科技感十足的技術(shù)便逐漸喪失了其原本的光芒。公眾開(kāi)始將目光轉(zhuǎn)向更神秘、更復(fù)雜的高級(jí)別自動(dòng)駕駛。

       不同于0級(jí)與1級(jí)，L2之后的每一次升級(jí)，都意味著自動(dòng)駕駛的跨越式發(fā)展。L3以上的自動(dòng)駕駛，于業(yè)內(nèi)而言，尚且還是等待進(jìn)一步探索的深海。

       關(guān)于高級(jí)別自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的猜想，我們與幾位業(yè)內(nèi)人士聊了聊。

       自動(dòng)駕駛商業(yè)化的“三座大山”

       自動(dòng)駕駛正處于一條正確的道路或許是業(yè)內(nèi)共識(shí)，但就像一層層被包裹的繭，何時(shí)才能沖破束縛實(shí)現(xiàn)高級(jí)自動(dòng)駕駛，無(wú)人敢保證。

       “目前，以消費(fèi)者為購(gòu)買主體的乘用車，普遍只具備L1或L2級(jí)別的輔助駕駛功能。”一汽研發(fā)總院的高先生講道，“具備L4及以上駕駛功能的車輛，主要是落地在一些封閉或半封閉園區(qū)內(nèi)的一些Robotaxi和無(wú)人駕駛小巴。這種交通場(chǎng)景比較簡(jiǎn)單，速度也比較低。”

       問(wèn)及這種現(xiàn)象難以突破的原因，大部分被訪者提到的因素首先是法規(guī)制定尚不清晰。

       HERE大中華區(qū)總經(jīng)理奚寧先生認(rèn)為：“各國(guó)關(guān)于自動(dòng)駕駛的法規(guī)相對(duì)滯后于行業(yè)發(fā)展。L3涉及到人機(jī)交互，什么場(chǎng)景下啟動(dòng)自動(dòng)駕駛，什么場(chǎng)景下由駕駛員接管；L4、L5級(jí)別自動(dòng)駕駛的權(quán)責(zé)劃分，都是難題。”

       “相較于國(guó)外，我們國(guó)家的優(yōu)勢(shì)在于基礎(chǔ)建設(shè)能力強(qiáng)，集中規(guī)劃，數(shù)字化程度高，但是在法規(guī)方面更嚴(yán)格一些，包括加密偏移、合規(guī)和審圖的要求，同時(shí)人口密度極大，路況更加復(fù)雜等。”

       這個(gè)問(wèn)題，四維圖新ADS團(tuán)隊(duì)研發(fā)總監(jiān)李陽(yáng)先生持有自己的觀點(diǎn)。他認(rèn)為，自動(dòng)駕駛的發(fā)展是緩慢且長(zhǎng)期的過(guò)程，法規(guī)政策與行業(yè)相互促進(jìn)。一個(gè)產(chǎn)品想穩(wěn)健地在社會(huì)上生存，它和管理層必定是有機(jī)共生的關(guān)系。

       “當(dāng)從業(yè)者里最強(qiáng)的人還沒(méi)有真正把它做出來(lái)，能夠服務(wù)千萬(wàn)家、讓大家知道這套系統(tǒng)可以萬(wàn)無(wú)一失的時(shí)候，法規(guī)很難給到明確的標(biāo)準(zhǔn)。我們很難要求政策制定者比技術(shù)專家還懂自動(dòng)駕駛，這會(huì)是一個(gè)互相促進(jìn)的過(guò)程。”

       在戰(zhàn)略層面上，自動(dòng)駕駛汽車安全管理提升的確在緩慢地進(jìn)行。

       2021年4月，公安部就《道路交通安全法（修訂建議稿）》向社會(huì)公開(kāi)征求意見(jiàn)，其中已新增了自動(dòng)駕駛相關(guān)管理要求，包括對(duì)具有自動(dòng)駕駛功能汽車進(jìn)行道路測(cè)試方面的相關(guān)要求，以及對(duì)具備自動(dòng)駕駛且具備人工直接操作模式的汽車違法行為和事故責(zé)任的判定等。

       其次，技術(shù)壁壘難以突破、知識(shí)體系演進(jìn)過(guò)程緩慢，是限制自動(dòng)化發(fā)展不可忽視的因素。

       “自動(dòng)駕駛是一個(gè)系統(tǒng)工程，要實(shí)現(xiàn)在全場(chǎng)景情況下使用，對(duì)感知、軟件和硬件的要求都很高。”奚寧先生認(rèn)為，高精度地圖和實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)服務(wù)作為擴(kuò)展的傳感器，對(duì)于提高自動(dòng)駕駛汽車的感知和安全冗余都是非常重要的。

       “只有完善的法規(guī)，更成熟的識(shí)別和感知技術(shù)，控制系統(tǒng)的軟硬件集成能力的發(fā)展，自動(dòng)駕駛汽車才能超越成熟的人類駕駛員的能力。這些都是自動(dòng)駕駛發(fā)展的核心要素”。奚寧先生說(shuō)。

       技術(shù)難以突破，成本相應(yīng)難以降低。商業(yè)化必然跟成本、跟本來(lái)的價(jià)值有關(guān)。

       近年來(lái)，攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)技術(shù)在汽車上的應(yīng)用越來(lái)越成熟，價(jià)格也不斷走低，目前業(yè)界對(duì)自動(dòng)駕駛成本大幅降低持樂(lè)觀態(tài)度。

       根據(jù)統(tǒng)計(jì)，當(dāng)前，車載攝像頭的單價(jià)持續(xù)走低，目前約為150元，預(yù)計(jì)未來(lái)降價(jià)空間有限；毫米波雷達(dá)的市場(chǎng)單價(jià)約為600元，未來(lái)還有一定降價(jià)空間；近年來(lái)，固態(tài)激光雷達(dá)等產(chǎn)品，開(kāi)始替代傳統(tǒng)機(jī)械式雷達(dá)，工藝成本顯著下降，加上未來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展帶動(dòng)供貨量上升，將有較大降價(jià)空間。

       “市場(chǎng)成熟量級(jí)越高，成本越低。如果全國(guó)每年生產(chǎn)千萬(wàn)臺(tái)自動(dòng)駕駛車，成本還會(huì)再降低。但目前已經(jīng)比5年前便宜很多了”，李陽(yáng)先生說(shuō)。

       當(dāng)前，高級(jí)別自動(dòng)駕駛正受困于場(chǎng)景。

       眼下，自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景主要以高速干線、末端配送、礦區(qū)、港口等為主的載貨場(chǎng)景以及環(huán)衛(wèi)清潔等為主。這些場(chǎng)景封閉，容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)。但即便作為剛需，局限性依舊存在：市場(chǎng)需求過(guò)小。

       “一線城市的乘客用商業(yè)軟件打Robotaxi，大部分都是去嘗嘗新鮮”，某業(yè)內(nèi)人士稱，當(dāng)前無(wú)人駕駛所帶來(lái)的乘車體驗(yàn)感，與技術(shù)成熟的人力司機(jī)尚有差距。

       此外，他補(bǔ)充道：“在司機(jī)開(kāi)車技術(shù)足夠成熟的前提下，有些場(chǎng)景隨機(jī)應(yīng)變借道就能開(kāi)過(guò)去；但自動(dòng)駕駛的車為了保證安全，大部分策略做的比較保守，只能等著前面的車——前面的車不動(dòng)，無(wú)人駕駛車就會(huì)一直等著。”

       自動(dòng)駕駛作為新事物，市場(chǎng)接受度和需求度并不高。與其急促地等待它落地，是否更應(yīng)該想想：我們真的準(zhǔn)備好迎接它的到來(lái)了嗎？

       摸黑階段，事故難以避免

       近期，特斯拉方面表示，公司的 Autopilot 自動(dòng)輔助駕駛已讓行車安全達(dá)到了美國(guó)平均水平的8.9倍。

       據(jù)追蹤特斯拉事故的網(wǎng)站TeslaDeaths.com統(tǒng)計(jì)，截至2021年5月7日，全球涉及特斯拉車輛的車禍已導(dǎo)致181人死亡，其中6人涉及AP（Autopilot，自動(dòng)輔助駕駛）或FSD（Full Self-Driving，完全自動(dòng)駕駛）。

       2021年8月，國(guó)內(nèi)一位車主駕駛蔚來(lái) ES8 在高速上發(fā)生交通事故，不幸逝世，事故發(fā)生時(shí)在使用自動(dòng)駕駛輔助功能。9月，小鵬汽車一位車主在高速上打開(kāi)NGP，在與前方一輛載物板車會(huì)車時(shí)產(chǎn)生碰撞，車主事后因腦震蕩住院。這位小鵬車主表示：“以為NGP可以自動(dòng)識(shí)別板車并避開(kāi)，但當(dāng)我發(fā)現(xiàn)它不行時(shí)，剎車已經(jīng)來(lái)不及了。”

       自動(dòng)駕駛功能真的安全嗎？

       “首先，研究汽車使用說(shuō)明書(shū)時(shí)我們會(huì)發(fā)現(xiàn)，功能想要開(kāi)啟，汽車所具備的交通環(huán)境必須良好。現(xiàn)在發(fā)生的交通事故，所處環(huán)境大都惡劣，或者汽車根本識(shí)別不出障礙物。在這種狀況下，事故發(fā)生就難以避免。消費(fèi)者的使用場(chǎng)景很復(fù)雜，現(xiàn)有技術(shù)并不能完全覆蓋所有場(chǎng)景。”高先生認(rèn)為，目前，自動(dòng)駕駛還處于摸黑前行的階段，事故的發(fā)生我們難以避免。

       “自動(dòng)駕駛太新了，人們對(duì)它的早期認(rèn)知過(guò)于樂(lè)觀。”四維圖新李陽(yáng)先生認(rèn)為，當(dāng)理論不斷打造，經(jīng)過(guò)驗(yàn)證時(shí)就會(huì)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，調(diào)整時(shí)就會(huì)經(jīng)歷一個(gè)低谷，自動(dòng)駕駛的發(fā)展會(huì)有一個(gè)蟄伏的過(guò)程。

       他說(shuō)：“從充滿波折到逐漸清晰，這就是事物發(fā)展的自然過(guò)程。”

       對(duì)于頻發(fā)的事故，此前，埃隆·馬斯克在接受《時(shí)代》采訪時(shí)表示：“當(dāng)我們開(kāi)始追求自動(dòng)駕駛技術(shù)時(shí)，有人對(duì)我說(shuō)過(guò)這樣一句話：即使你拯救了90%的生命，但未能拯救的那10%人也會(huì)起訴你。”

       “所以我認(rèn)為，你不一定會(huì)因?yàn)橥炀攘松�命而獲得獎(jiǎng)勵(lì)，但一定會(huì)因?yàn)闆](méi)能挽救生命而受到指責(zé)。”

       每一年都是自動(dòng)駕駛“元年”

       在車輛越來(lái)越多、道路越來(lái)越擁擠的當(dāng)下，自動(dòng)駕駛汽車無(wú)疑是未來(lái)的趨勢(shì)。有分析認(rèn)為，2022年是自動(dòng)駕駛商業(yè)化分水嶺的一年。

       “作為迅猛發(fā)展的新技術(shù)，自動(dòng)駕駛每年都有突破性進(jìn)展，每年都可以說(shuō)是元年。2021年也是有很多亮點(diǎn)的一年，奔馳L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)獲得德國(guó)聯(lián)邦汽車運(yùn)輸管理局的批準(zhǔn)上路，成為全球第一個(gè)量產(chǎn)上路的L3級(jí)別自動(dòng)駕駛平臺(tái)。”HERE首席架構(gòu)師陳艷女士認(rèn)為。

       在她看來(lái)，自動(dòng)駕駛的研發(fā)是一個(gè)厚積薄發(fā)的過(guò)程：“中國(guó)自動(dòng)駕駛的市場(chǎng)潛力巨大，每一家車企和自動(dòng)駕駛玩家也有自己方案和路線圖，在我看來(lái)，每年都是自動(dòng)駕駛技術(shù)的新起點(diǎn)，技術(shù)不斷創(chuàng)新，數(shù)字化智能化的應(yīng)用迅猛發(fā)展，中國(guó)的車企和自動(dòng)駕駛玩家會(huì)在整個(gè)行業(yè)中創(chuàng)造更多里程碑。”

       而李陽(yáng)先生則認(rèn)為，與其說(shuō)2022年是自動(dòng)駕駛商業(yè)化的元年，不如說(shuō)是自動(dòng)駕駛交付的元年。

       “如果從一個(gè)浪潮的最初信號(hào)來(lái)看， 2021年已經(jīng)給出充足的信號(hào)來(lái)證明哪個(gè)是原點(diǎn)，哪個(gè)是分水嶺。2022年更多要觀望量產(chǎn)是否能夠交付。”

       “在過(guò)去，車企愿意釋放機(jī)會(huì)給國(guó)內(nèi)供應(yīng)商，或者說(shuō)，車廠們?cè)敢獯筇げ竭M(jìn)入L2+、接近L3這個(gè)領(lǐng)域，因此大家都在2021年拿到了訂單。到2022年年底，供應(yīng)商如果無(wú)法如期交付，這個(gè)項(xiàng)目可能就會(huì)被取消，或者供應(yīng)商被更換。”

       短期內(nèi)，高級(jí)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地或許仍舊受困。談到終極自動(dòng)駕駛，大部分從業(yè)者并不樂(lè)觀。甚至，有人認(rèn)為它不一定會(huì)到來(lái)。

       “因?yàn)橹芷谶^(guò)長(zhǎng)，我們只能在具體商業(yè)語(yǔ)境下來(lái)討論自動(dòng)駕駛。目前看，自動(dòng)駕駛的商業(yè)動(dòng)力是充足的，如果沒(méi)有可能性的話，沒(méi)人有動(dòng)力去做。我認(rèn)為，按照成本算，至少還需要5年，自動(dòng)駕駛才能夠迎來(lái)正向的商業(yè)情況。近期無(wú)法判斷。”

       李陽(yáng)認(rèn)為，相比展示激進(jìn)的技術(shù)，他更愿意看到自動(dòng)駕駛自身的價(jià)值。

       “推進(jìn)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地，應(yīng)該聚焦自動(dòng)駕駛本身帶來(lái)的產(chǎn)品價(jià)值及社會(huì)價(jià)值，扎實(shí)做好產(chǎn)品，而不是單純追求自動(dòng)駕駛的cool。做自動(dòng)駕駛的人，心里大概都有一個(gè)更大的未來(lái)：通過(guò)解放駕駛員去減少交通事故、去救人，提升效率實(shí)現(xiàn)交通智能化，真正做出社會(huì)價(jià)值。”