國內(nèi)排爆機器人與偵察機器人賞析

網(wǎng)訊：特種機器人是軍事中常用的一種機器人，由于特種機器人的特征與性質區(qū)別于其他的機器人，所以被各國列入軍事技術研究計劃，特種機器人已經(jīng)成為當今國際自動化技術發(fā)展的重要方向。

分為：排爆機器人、偵察機器人、掃雷機器人、水下機器人、空間機器人等。目前，在國內(nèi)沈陽、重慶璧山、唐山高新區(qū)均為特種機器人的主要生產(chǎn)基地。機器人學國家重點實驗室常務主任韓建達研究員表示，特種機器人是繼工業(yè)機器人之后的重要發(fā)展之一。并且近幾年來，在國家“863”規(guī)劃和“十一五”規(guī)劃的指導下，我國特種機器人研究與應用已經(jīng)取得重大進展。

　　我國目前有哪些特種機器人呢？他們又有什么樣的特征性質呢？目前，國內(nèi)已經(jīng)研制出四款排爆機器人，他們特征各有所不同。

　　雪豹20

　　這一款排爆機器人叫“雪豹20”，它是用于代替人工在危險區(qū)域進行危險搜索和排除，減少人員傷亡。它能適應野外惡劣環(huán)境，能夠抓取15公斤可疑物，放置帶線引爆裝置，更為厲害的是，能通過更換專用手抓實現(xiàn)不同形狀目標的抓取。

　　主要特點

　　四自由度手臂關節(jié)，操縱更簡單

　　越野型較強，能適應草原、戈壁等復雜地形環(huán)境

　　防車體傾斜、防誤操作、導航修正、自動避障等功能。