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核心提示：傳統(tǒng)皮鞋制作流程中，鞋底的上膠及縫紉主要依賴人力手工完成，費時費力且質(zhì)量不均。隨著自動化技術(shù)不斷進(jìn)步，現(xiàn)代工業(yè)中鞋底涂
傳統(tǒng)皮鞋制作流程中，鞋底的上膠及縫紉主要依賴人力手工完成，費時費力且質(zhì)量不均。隨著自動化技術(shù)不斷進(jìn)步，現(xiàn)代工業(yè)中鞋底涂膠制程便利，利用三軸伺服驅(qū)動器和馬達(dá)，設(shè)定X與Y軸點對點運動，規(guī)劃出涂膠路徑，便可使用機(jī)械設(shè)備快速、精準(zhǔn)的完成鞋底涂膠程序。臺達(dá)工業(yè)自動化采用可編程控制器、交流伺服馬達(dá)驅(qū)動器、人機(jī)界面等產(chǎn)品建構(gòu)完整解決方案，成功應(yīng)用于鞋底涂膠設(shè)備，提供高速、精準(zhǔn)的鞋底涂膠控制，為客戶節(jié)省人力成本并穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。
在涂膠設(shè)備上，用戶通過人機(jī)界面DOP-B系列可以設(shè)定每一個涂膠點位，方便為不同尺寸的產(chǎn)品規(guī)劃涂膠路徑，而臺達(dá)可編程控制器（PLC）DVP10MC11T系列可依用戶規(guī)劃控制動作路徑，搭配三臺交流伺服馬達(dá)驅(qū)動器ASDA A2-M系列，實現(xiàn)精準(zhǔn)定位控制，完成鞋底涂膠運動。
臺達(dá)人機(jī)界面DOP-B系列提供多樣化尺寸與色彩的觸控屏幕，全系列產(chǎn)品均配備人性化編輯軟件，用戶可快速編輯圖表界面，并可自由設(shè)定適合的通訊規(guī)范。
DVP10MC11T系列PLC通過CANopen總線連接，配線簡單，系統(tǒng)穩(wěn)定性高，最高可以控制16軸同步運動，內(nèi)建電子凸輪、飛剪、追剪指令，用戶可利用CANopen Builder軟件內(nèi)建的運動控制功能塊（FB），針對鞋底涂膠制程編輯電子凸輪曲線表，并同時執(zhí)行兩組電子凸輪運動，提高生產(chǎn)效率。
交流伺服馬達(dá)驅(qū)動器ASDA A2-M系列支持CANopen運動總線，速度循環(huán)的響應(yīng)頻率為1kHz，搭配20-bit分辨率編碼器，提供高速、精準(zhǔn)定位及平順控制。
臺達(dá)一系列工業(yè)自動化產(chǎn)品為鞋底涂膠設(shè)備提供高速精準(zhǔn)的控制、定位和涂膠解決方案，以更高的生產(chǎn)效率滿足客戶對質(zhì)量及成本的嚴(yán)格要求。
圖：臺達(dá)高速精準(zhǔn)的鞋底涂膠控制解決方案架構(gòu)圖
