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核心提示：手術(shù)室里，無影燈下，白大褂手持鉆頭在患者剃光的頭頂上鉆孔開顱這曾是腦外科手術(shù)常見的一幕。如今，在哈爾濱市第一醫(yī)院的腦外
手術(shù)室里，無影燈下，“白大褂”手持鉆頭在患者剃光的頭頂上鉆孔開顱……這曾是腦外科手術(shù)常見的一幕。如今，在哈爾濱市第一醫(yī)院的腦外科手術(shù)室，完成定位、穿孔、穿刺、取活檢樣的卻是機器人。一周前，我國自主研發(fā)的第六代神經(jīng)外科手術(shù)機器人在哈爾濱第一次“上崗”，配合醫(yī)生為5名患者成功手術(shù)。昨天，記者走進市第一醫(yī)院手術(shù)室，獨家探秘這臺會開顱的機器人。
開顱機器人東北僅1臺
可移動臺車、計算機工作站、手觸屏幕、機器人臂，以及安裝在臺車頂部的兩個攝像頭……在這個會開顱的機器人身上，記者沒找到變形金剛的任何影子，很是失望。
“別小看這個機器人。它就是無框架腦立體定向手術(shù)系統(tǒng)。它能把患者的CT、核磁共振等檢查數(shù)據(jù)通過USB接口輸入計算機工作站，它的機器人臂能取代人手進行局部穿刺，精準定位到0.5毫米內(nèi)，不損傷其他部位和功能區(qū)。”市第一醫(yī)院腦外科屈洋主任告訴記者，這是我國自主研發(fā)的第六代神經(jīng)外科手術(shù)機器人，還能通過遠程操作手術(shù)，目前全國僅有5臺投入使用，東北三省就這一臺。“想動它可不容易，得幾名專業(yè)技術(shù)人員一起操作。”
老人昏迷37天術(shù)后睜眼了
72歲的劉大娘是一名因缺血性腦血管病引起的腦疝患者，3月7日起因腦干損傷陷入深度昏迷，常規(guī)治療方法對此病束手無策。
上周一，老人接受了機器人立體定向后腦干區(qū)干細胞注入促醒手術(shù)，頭上只有一個0.5厘米大的創(chuàng)口。第二天，昏迷了37天的老人竟睜開雙眼并能轉(zhuǎn)動眼球，家人驚喜不已。
在當天的5臺手術(shù)中，機器人配合市第一醫(yī)院腦外二科共完成5臺手術(shù)，包括三叉神經(jīng)痛根治、松果體瘤根治、特發(fā)性炎癥活檢及兩例干細胞移植促醒，目前已有兩名患者出院。
機器人突破人腦“禁區(qū)”
“人腦非常復(fù)雜，有很多禁區(qū)，比如腦干、松果體等，因為難以觸及病灶，很多時候無法治療。”屈洋舉例說，松果體的位置在人腦的正中心，相當于蘋果核的位置，周邊有諸多組織，非常復(fù)雜，但在機器人的精準定位下，醫(yī)生僅用40分鐘就準確完成了穿刺，成功摘除了腫瘤。
記者了解到，這臺機器人的治療范圍廣泛，腫瘤、帕金森癥、癲癇、小兒腦癱、腦血管病、偏癱失語，甚至包括抑郁癥。“在它的配合下人腦已沒有禁區(qū)了。”屈洋說。
開顱機器人啥配置
硬件
機器人臂
六自由度類人機器人臂-整合有力/力矩傳感器，具有觸覺反饋模式。
可移動臺車
用于支撐機器人臂，裝有計算機工作站和手觸屏幕，頭部固定系統(tǒng)連接臂，并設(shè)有USB接口和CD-DVD光驅(qū)。
光學(xué)傳感器
安裝于機器人臂上的光學(xué)傳感器可對解剖結(jié)構(gòu)和標志進行非接觸、準確地三維定位。
軟件
影像融合軟件
軟件模塊可融合多種不同模式的患者影像數(shù)據(jù)，如：MRI、CT血管造影和其他影像。通過解剖標志可手動對準多達3種多模式的影像資料。
