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臻美不凡 精心之作--和利時發(fā)布MC1000系列運動控制器

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2015-01-04     來源:[標簽:出處]     作者:[標簽:作者]     瀏覽次數:200
核心提示:

和利時集團作為國家級從事自主設計、制造自動化控制系統平臺,提供行業(yè)解決方案的高科技企業(yè)集團,成立以來,始終堅持不斷創(chuàng)新的發(fā)展原則,完善創(chuàng)新載體建設,努力提高自主創(chuàng)新能力,產品技術完全擁有自主知識產權。由和利時打造的“HollySys”品牌,已經成為自動化行業(yè)知名和領先品牌。

為滿足全球市場及客戶的多樣化需求,為客戶創(chuàng)造更多價值,與客戶共同發(fā)展,和利時不斷創(chuàng)新提高,經過多年的市場實踐,結合國內外先進的控制技術,開發(fā)出一套高性能多功能的MC1000系列運動控制器并于8月正式推出。MC1000系列運動控制器擁有先進的8軸閉環(huán)伺服控制/開環(huán)脈沖控制、高速脈沖捕捉、高速脈沖輸出等強大功能,采用國際領先的64位雙精度浮點數進行運算,實現高精度的控制運算,雙核ARM Cortex-A9 CPU,667M主頻處理器讓運算速度更快,確保對各個軸的基準控制?墒箍蛻羯a效率大為提高,產品質量得到穩(wěn)定保障,增強自身的競爭力,并能使客戶降低整個生產環(huán)節(jié)成本。和利時對MC1000系列產品寄予很高的期許,在越來越追求加工精度和加工效率的當今制造業(yè),期待此款運動控制新品能在全球市場得到客戶的廣泛認可。

MC1000系列運動控制器的成功上市,可以不僅豐富壯大了和利時MC系列產品家族,同時更為運動控制這一領域增添了一顆耀眼的新星!

功能包括:

● 先進的8軸閉環(huán)伺服控制 / 開環(huán)脈沖控制

8個軸可以任意配置為閉環(huán)伺服或開環(huán)脈沖控制,可以與任何廠家的標準伺服、步進驅動器進行連接;先進的閉環(huán)控制算法能使機器得到更為優(yōu)秀的性能展現。

● 直線、圓弧、螺旋線及球弧插補

內含64軸控制能力,可以最多實現64軸線性插補、任意兩軸的直線和圓弧插補、任意三軸的螺旋線插補、任意三軸的空間球面插補;同時提供“Merge”聯動功能,可以進行前瞻運算,最大有64級前瞻運算緩存。

● 靈活的凸輪軌跡、電子齒輪聯動運動、多軸疊加運動

用戶自定義各類凸輪曲線,滿足各種應用需求;電子齒輪聯動功能允許動態(tài)改變連接比率,改變后的聯動比率實時起效;支持運動疊加功能,可以設定不同的連接比率分別將兩個軸進行運動疊加。

● EnDat、SSI及Tamagawa絕對值編碼器輸入接口

● 高速脈沖捕捉功能,面對包裝印刷行業(yè)應用

高速色標捕捉功能是面向包裝印刷行業(yè)常用的一類應用;固化在FPGA內的高速算法,可以保證ns級別的色標捕捉能力,確保機器高速運轉過程中實現高精度的對位糾偏。

● 高速脈沖輸出功能,面對高速相機及激光控制

在電子加工行業(yè)中,配合高速相機和高速激光器,可以實現高精度的到位輸出功能;例如,在高清LED屏的加工中,可以驅動電機以4米/秒的速度高速運轉,在2米長的一條直線段上,動態(tài)連續(xù)打出20000個孔徑、孔距相同的點陣。

● 內置以太網接口,用于編程及Modbus TCP協議通訊

● 伺服周期125—2000微秒,可配置

控制器伺服控制周期默認1ms,在16軸以內可以實現1ms的伺服控制周期;伺服周期可以配置。

● 高精度64位運動解算,雙核ARMCortex-A9 CPU,667M主頻

控制器采用ARM Cortex-A9 CPU、667M主頻;運算采用64位雙精度浮點數進行運算,確保運算精度。

● IEC61131-3編程

采用符合IEC61131-3的編程規(guī)范,支持LD、ST、FBD編程語言。

● 支持多任務編程

用戶可以采用多任務方式進行編程;系統最多可以支持8個任務同時運行。

● 內置Micro SD卡插槽;內含文件操作系統,支持各種文件讀寫

系統支持Micro SD卡,同時用戶可以通過文件操作對SD卡或Flash內的文件進行各類讀寫操作;采用這種模式操作,用戶可以實現對各類二次加工文件進行解析并進行執(zhí)行。最大支持32GB。

● HLink動態(tài)連接庫,方便第三方軟件監(jiān)控連接,文件下載及上傳

HLink動態(tài)鏈接庫是為第三方開發(fā)工具提供的軟件接口,提供內存訪問及對SD卡文件進行傳輸的功能。

● 內嵌OLED液晶屏,所有信息一目了然

控制器面板安裝有OLED顯示屏,提供控制器IP地址,IO輸入輸出信息、CPU溫度及各類控制器狀態(tài)顯示。

● 編譯型執(zhí)行機制,高速、高效、高精度

不同于大多數運動控制器的解釋執(zhí)行機制,和利時MC系統控制器采用的是高效的編譯執(zhí)行機制;用戶程序編制完成后,首先被編譯為機器內核執(zhí)行的二進制代碼,然后再下裝執(zhí)行;用戶程序執(zhí)行效率是其他同類控制器的10倍以上。

● 動態(tài)改變指令參數(速度、加減速、PID等)

系統運行采用的是以“軸”為對象的控制模型,軸的各種參數都獨立于運動指令,在運動過程中,可以動態(tài)改變各類軸參數,例如:速度、加速度、PID等。

● 與LE系列PLC構成多機互聯網絡

MC控制器內置與LE系列PLC相同的通訊協議,可以不用編程的情況下,簡單設置站號,即可與LE系列PLC無縫通訊連接,實現遠程IO功能,從而實現對復雜生產線的網絡式控制方案。

● 完善的知識產權保護功能

MC控制器具有完善的知識產權保護功能,用戶編譯后的2進制代碼只可以下裝,不可以上載;同時MC控制器還具有控制器上鎖功能;后續(xù)計劃將開發(fā)依據MC控制器獨有的ID進行加密功能,使得每一臺MC控制器都可以獨立加密。

MC1000 系列運動控制器可廣泛應用于,切割設備:如激光切割、水切割、火焰切割、等離子切割等;工業(yè)機器人:如焊接、噴涂、搬運、裝配等;冶金加工設備:如飛剪、追剪、校直、展平等;雕銑設備:如雕刻機、雕銑機等;點膠設備;擠塑設備;拉絲設備;其它要求高速、高精度的加工中心、數控機床、自動生產線等。

MC1000系列運動控制器的推出將大大加強和利時集團OEM市場上的美譽度,提高企業(yè)的形象,同時也大大加強了國產Motion Controller在市場的占有率,可以說對自動化行業(yè)、終端用戶、和利時自身都是一件值得高興的事情。MC1000系列產品的誕生更加促進了和利時人努力拼搏精神,在日益競爭激烈的自動化市場上更近一步,為中國的自動化行業(yè)貢獻和利時人的汗水和智慧。

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