機(jī)器人控制器技術(shù)探討和行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

訊：隨著中國“用工荒”的進(jìn)一步上演，越來越多的企業(yè)考慮用機(jī)器人來替代工人以應(yīng)對(duì)這種局面，這也使得工業(yè)機(jī)器人市場需求進(jìn)一步加大，各地紛紛結(jié)合自有優(yōu)勢發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。而中國的機(jī)器人市場也在近兩年迅速增長，在2013年的工業(yè)機(jī)器人購買量是全球銷售量的五分之一，歷史上首次超過了以技術(shù)的利用見長的日本�？偛课挥诘聡�的行業(yè)組織國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的數(shù)據(jù)指出，中國在2012年買入36560臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，同比增幅高達(dá)60%。

是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的一個(gè)核心環(huán)節(jié)，如何設(shè)計(jì)好一個(gè)機(jī)器控制系統(tǒng)是行業(yè)發(fā)展的關(guān)健。作為自動(dòng)化行業(yè)最專業(yè)的媒體OFweek工控網(wǎng)和OFweek機(jī)器人網(wǎng)專程邀請(qǐng)來自北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所的贠超教授為大家推出《新型機(jī)器人控制器：通用工控機(jī)+軟件運(yùn)動(dòng)控制》在線研討會(huì)（6月18號(hào)） ，歡迎大家踴躍登記報(bào)名！...點(diǎn)擊此處進(jìn)入登記。

的發(fā)展、構(gòu)成以及其網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展概況。

　　近幾年，日本、美國和歐洲一些國家都在開發(fā)具有開放式結(jié)構(gòu)的機(jī)器人控制器，如日本安川公司基于PC開發(fā)的具有開放式結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)功能的機(jī)器人控制器．我國863計(jì)劃智能機(jī)器人主題也已對(duì)這方面的研究立項(xiàng)，以下看下機(jī)器人控制目前發(fā)展的現(xiàn)狀。

　　機(jī)器人控制器研發(fā)現(xiàn)狀

　　近年來隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器的性能越來越高，而價(jià)格則越來越便宜，目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了1-2美金的32位微處理器。高性價(jià)比的微處理器為機(jī)器人控制器帶來了新的發(fā)展機(jī)遇，使開發(fā)低成本、高性能的機(jī)器人控制器成為可能。