技術(shù)講堂：工業(yè)機器人控制系統(tǒng)解讀

網(wǎng)訊：隨著中國“用工荒”的進一步上演，越來越多的企業(yè)考慮用機器人來替代工人以應(yīng)對這種局面，這也使得工業(yè)機器人市場需求進一步加大，各地紛紛結(jié)合自有優(yōu)勢發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)。而中國的機器人市場也在近兩年迅速增長，在2013年的工業(yè)機器人購買量是全球銷售量的五分之一，歷史上首次超過了以技術(shù)的利用見長的日本�？偛课挥诘聡�的行業(yè)組織國際機器人聯(lián)合會的數(shù)據(jù)指出，中國在2012年買入36560臺工業(yè)機器人，同比增幅高達60%。

方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡(luò)化，伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化。本次研討會著重討論基于工業(yè)PC+軟件運動控制的發(fā)展、構(gòu)成以及其網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展概況。

　　近幾年，日本、美國和歐洲一些國家都在開發(fā)具有開放式結(jié)構(gòu)的機器人控制器，如日本安川公司基于PC開發(fā)的具有開放式結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)功能的機器人控制器．我國863計劃智能機器人主題也已對這方面的研究立項，以下看下機器人控制目前發(fā)展的現(xiàn)狀。

　　機器人控制器研發(fā)現(xiàn)狀

　　近年來隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器的性能越來越高，而價格則越來越便宜，目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了1-2美金的32位微處理器。高性價比的微處理器為機器人控制器帶來了新的發(fā)展機遇，使開發(fā)低成本、高性能的機器人控制器成為可能。