擁有“最強大腦”的微型機器人控制器

為普通產(chǎn)品嵌入“最強大腦”，讓所有東西都聰明起來，或許是所有設(shè)計人員的期待。今年的早些時候，英特爾發(fā)布了“郵票大小”的名為Edison的微型電腦，被業(yè)界寄予“游戲規(guī)則顛覆者”的厚望。

讓我們來看看Edison 這顆大腦有多強大？Edison擁有22納米英特爾凌動系統(tǒng)芯片，包括一個雙核、雙線程500 MHz CPU和一個32位100 MHz Quark MCU,可以支持多達(dá)40個GPIO、1G LPDDR3內(nèi)存、4G eMMC，支持雙頻段Wi-Fi和低功耗藍(lán)牙。

再讓我們看看這顆大腦能做些什么？從早先創(chuàng)客嘉年華表現(xiàn)上看，這顆“最強大腦”首先在創(chuàng)客界大受歡迎。從智能瓷杯、智能衣服，到智能頭盔、智能機器人，基本上可穿戴、IoT、機器人也是引領(lǐng)潮流的創(chuàng)客們設(shè)計的主要方向。

最后來看看Edison在機器人領(lǐng)域的表現(xiàn)如何？DFRobot首席執(zhí)行官葉琛博士向我們介紹了開源機器人控制器領(lǐng)域的相關(guān)情況。據(jù)了解，DFRobot已成功研發(fā)出一款適合Edison的全能機器人控制器，名為Romeo for Edison（圖1），它繼承Romeo的Arduino接口布局、傳感器擴展、電機驅(qū)動。更重要的是它可板載強大的Intel Edison處理器。采用ATmega8協(xié)處理器控制方式，用戶可以自由更改協(xié)處理器工作模式，讓整版工作效率更高。同時它通過Romeo的布局兼容2WD,、4WD、履帶等多種機器人平臺，還能擴展海量傳感器和擴展板，大大豐富了可能性。

基于Romeo for Edison控制器，DFRobot還開發(fā)了一臺全向可變形機器人原型 — P.E.T.Bot（圖2）。它有著方方的身體，扁扁的腦袋，只需適當(dāng)?shù)难b飾，就能偽裝成花瓶、垃圾桶。必要時，它將會張開體內(nèi)四肢變成一個全向輪機器人，能向任何一個方向移動，穿行于各種狹小角落。打開頭部的蓋子，可以看到內(nèi)部結(jié)構(gòu)：一塊板載Edison的Romeo控制器，上面還疊了一塊L298P雙路電機驅(qū)動板。展開四個側(cè)翼，可以發(fā)現(xiàn)四個帶電機的全向輪。據(jù)葉琛介紹，Romeo板載了L298芯片可擴展兩路大功率電機驅(qū)動，配合一塊L298P雙路電機驅(qū)動板便可輕松驅(qū)動四個萬向輪。而且至于變形是通過安置在底部及中部的舵機來實現(xiàn)的，Romeo專設(shè)舵機電源接口，方便對大電流的舵機進行供電。板載所有接口均采取了電平轉(zhuǎn)換及端口保護措施，防止用戶的不當(dāng)操作對核心模塊造成損壞。同時，Analog端口及電機驅(qū)動控制采用了ATmega8協(xié)處理器控制方式，用戶可以自由更改協(xié)處理器工作模式，這不僅增強了整板的工作效率，而且也大大適應(yīng)了用戶對于各種苛刻設(shè)計的要求。（麥迪）